本实用新型公开了一种大疆无人机机翼的防护装置，包括无人机，所述无人机的左右两侧均安装有前机臂和后机臂，所述前机臂和后机臂另一端的顶侧均安装有桨叶，所述前机臂和后机臂另一端的底侧均安装有脚架，所述前机臂和后机臂的底侧均设有下防护件，所述前...

本发明公开一种体育舞蹈腿软专项训练装置，包括支撑主体、腿板和开度转动轴，支撑主体对腿板和开度转动轴提供架构式支撑，并且为运动员提供手扶的地方，运动员在开始腿软训练之前，先通过扭转开度控制器将腿板的开度调小，然后将双腿跨于腿板两侧，通过扭...

本实用新型公开了一种种肥侧深分施免耕联合作业机，属于农业机械领域，包括破茬开沟装置、回土（覆土）装置、镇压装置、播种施肥装置、行走装置；破茬开沟装置固定在机架最前端，主要由三圆盘破茬开沟器、破茬开沟器连接梁组成，在破茬的同时开出两条深度...

本发明提供一种地下水监测模型的构建方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括：获取地下的管网数据，以及安装在各管道不同位置的各传感器采集的地下水数据；其中，所述管网由多条管道交错构成；基于所述管网数据，采用三维建模方式，构建地理信息基本模...

本实用新型涉及一种用于核桃检测的核桃存放装置，包括存放装置主体、吸湿箱和加热箱，所述吸湿箱上端设置了通过密封块与吸湿箱内部滑动连接的箱盖，所述存放装置主体内部两侧表面均固定连接了限位滑框，限位滑框内部设置了与限位滑框滑动连接的放置网板，...

本实用新型公开了一种电气柜连接结构，包括滑轨，所述滑轨上滑动设有多个柜体，多个所述柜体沿滑轨的长度方向间隔设置，所述柜体的两侧均固定设有拉手，所述拉手呈侧U型，所述拉手的开口朝靠近柜体的方向设置，相邻两个所述柜体的拉手之间设有连接件，所...

本发明涉及土壤修复技术领域，具体涉及一种电动辅助植物修复重金属污染土壤的装置，包括塑料模具、隔板、滤布、石墨板电极、铜丝导线、直流稳压电源、万用表、修复植物。所述主体塑料模具上粘贴2个打孔隔板将模具分隔成中间为土壤室，两边为电极室；土壤...

本实用新型公开了一种螺旋菜种植装置，包括机架，所述机架的右端设有三个悬挂梁，所述机架转动连接有两个车轮，所述机架上设有用于播种的排种组件，所述机架下端从右往左依次设有用于翻土的开沟器组件、用于拨土的覆土器组件和压实土壤的滚轮组件。本实用...

本实用新型公开了一种板栗破壳机，具体涉及板栗破壳机技术领域，包括桶身及转动板，所述转动板设置在所述桶身内并将所述桶身的容纳腔分隔成处理腔及收集腔，所述转动板上沿自身径向方向设置有多个固定板，多个所述固定板均具有锥度，所述处理腔的内壁圆周...

本实用新型公开了一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂，包括右伸缩折叠机臂收纳盒、右伸缩折叠机臂、方形机臂连接件、圆型机臂连接套筒和左圆柱形机臂，所述收纳盒中心设有一体的圆形电机电线导线管，右伸缩折叠机臂中心处嵌环形减震橡胶和环形衬套...

本实用新型涉及一种多足清雪机器人，包括控制机舱，垂直驱动模块，十字连接件，水平驱动模块，爬行足，可换防滑垫，推雪板，推雪板转向机，机舱底板，推雪板挂架，升降电动机，辅助轮，螺母，螺钉，可换板头，键，传动销，锁紧螺母，爬行足驱动轴，水平驱...

本实用新型涉及一种金属与热塑性聚合物试样的加压结合装置，包括底座，底板，压紧手柄，弹簧，挡块，隔热座，聚合物件，L型压块，压头，下滑块，手把，压力传感器，双头螺柱，支撑块，L型连接板，上滑块，导轨，导轨架，手柄转轴，压力手柄，手柄支架，...

本实用新型提供一种可组合模块化巡检无人机，包括：电池模块、飞行平台模块、中央控制模块、飞行动力模块、起落架模块和巡检模块；所述飞行平台模块的前后两侧，可拆卸安装所述电池模块；所述飞行平台模块的中心位置，可拆卸安装所述中央控制模块；所述飞...

本发明公开了一种采集齿轮箱加速度振动信号的结构，涉及齿轮箱数据采集技术领域，包括计算机终端、多通道分析仪、基板和齿轮箱，所述计算机终端与多通道分析仪电性连接，所述基板顶面安装有减速器板，所述齿轮箱安装在减速器板的顶部，所述齿轮箱的前侧连...

本发明为基于树形拓扑网络的拜占庭容错方法、装置及存储介质。一种基于树形拓扑网络的拜占庭容错方法，包括以下步骤：(1)基于树形拓扑网络结构将共识节点划分为独立的若干小组；(2)引入反馈机制来对节点的行为进行监督和反馈；(3)对所述的反馈机...

本发明提供了一种计及循环寿命和运营策略的风电汇集区储能优化配置方法，包括：获取基于市场电价的原始场景，并利用同步回代消除法对其进行消减，得到基于市场电价的典型运营场景，建立储能循环寿命测算模型，获取储能日历寿命及储能日累积循环次数，建立...

本发明提供了一种用于提升有功调节能力的风储系统多时间尺度运行方法，包括：为减少储能充放电状态转换次数，将储能单元划分为充、放电组分别承担充、放电需求，根据储能单元荷电状态，采用储能单元动态分组机制更新充、放电组中储能单元；其次，基于模型...

聚乙烯亚胺硝基苯基硫脲探针、制备方法及其在识别阴离子中的应用本发明涉及探针技术领域，公开了聚乙烯亚胺硝基苯基硫脲探针、制备方法及其在识别阴离子中的应用，所述聚乙烯亚胺硝基苯基硫脲探针制备的方法步骤如下：S1：将除水后的聚乙烯亚胺原料置于...

本发明公开了一种冰雪地面起降和滑行推进装置，属于固定翼无人机辅助飞行装置设计领域，为了解决固定翼无人机在冰雪地面起降和滑行时容易陷入雪地，导致其无法正常起飞或者结构受损的问题。本发明包括一个起落架部件、四个倾转部件、四个推力部件以及四块...

本发明提出了一种应用于复杂地形的瞬变电磁数据地形校正方法及系统，属于瞬变电磁数据校正技术领域，通过搭建包含目标区域地形的复杂地形模型进行三维正演仿真计算，获得带地形的复杂地形瞬变电磁数据；在此基础上对完全不包含地形的平坦地形模型进行同样...