本发明涉及环境生态修复技术领域，提供了一种干旱矿区土壤重构方法，包括以下步骤：在干旱矿区废弃地表面依次设置下层隔水层、中间储水层和上层砾幕层，下层隔水层为防水材料层或粘土层，中间储水层采用的土壤为砂土或壤砂土，上层砾幕层由粒径不小于5m...

本技术公开了一种管道焊接机头的转动机构，涉及自动焊接设备技术领域，包括与工作站机头相连接的上连接板、机头控制箱、与横梁相连接的关节盖、设置在机头控制箱内部用于调节上连接板转动角度的角度调节机构以及设置在机头控制箱内部用于调节关节盖的高度...

本发明提供了一种适用于多端配电网线路的免同步授时差动保护方法及系统，属于配电网技术领域，该方法包括利用数学形态学对波形进行处理得到峰值峰谷信息；根据峰值峰谷时域分离信息，得到故障发生时刻；确定故障前第一个峰值或峰谷的时刻、第二个峰值或峰...

本技术公开了一种用于电弧加工镀金刚石的电极，涉及电极技术领域，包括电极，所述电极外端前侧加工有金刚石镀层；通过在电极的铜管表面镀上一层金刚石镀层，使其在加工过程中一边放电一边通过金刚石磨削去除重铸层，得到更高的表面质量，使零件加工过后直...

本专利公布了一种新型拉线蛇形机械臂，蛇形机械臂是一种新型仿生连续型机器臂，相比于传统串联型机械臂，其具有较强的灵活度和柔韧度，使其具有了在不确定的环境下具有较强的适应能力；本专利主要包括一个下底座、两个蛇形关节、三个上底板、机械手底板；...

本发明公开了一种林果振动采摘机，包括车体、机械臂及振动夹持机构，所述车体的后部两侧底部均设置有移动轮，所述车体的底部设置有两组平行分布、可收缩的万向轮，且所述车体上依次并排设置有油箱、变速箱及控制柜，所述油箱的顶端设置有散热器，所述变速...

本技术公开了一种混凝土裂缝测宽仪，包括主机和探测头和把手，所述主机和探测头之间连接有数据线，所述探测头外侧壁通过轴承转动连接有定位筒，所述定位筒靠近探测头镜头一端为敞口设计，所述把手一端固定连接有多节伸缩杆。本技术中，设置主机、探测头、...

本发明公开了一种轻量化杂草检测方法及装置，方法包括：采集杂草图片，使用Labelimg标记并构建数据集；设计新的通道注意力机制，使其获取杂草全局信息的能力得到增强；将轻量级小型语义分割模块融入到C2f特征提取层，其内部轻量的CG块在学习...

基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法，构建氧化槽设备内部传热机理模型；初始化无迹卡尔曼滤波参数；引入容错噪声统计估计器以克服强噪声干扰产生的估计偏差问题；针对容错噪声统计估计器引起的滤波崩溃问题，引入LU矩阵分解思想，以...

本发明专利公开一种基于SCARA机械臂的柔性机械手，包括一个SCARA机械臂、一根柔性机械臂以及一个绳驱式柔性末端执行器；其中末端执行器分为两个部分，一部分用于提取葡萄，以保证葡萄的完整性，另一部分则为剪切装置，用于葡萄果梗的剪切。

本技术公开了一种工业机器人焊接固定机构，涉及焊接机器人技术领域，包括底座，所述底座的外侧固定安装有立柱，所述底座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内侧活动安装有滑块一，所述底座的内侧转动安装有传动丝杆一；通过设置底座，待焊接的工件摆放在底座上...

本技术公开一种电站锅炉灰渣图像采集支架，包括底座，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机通过第一传动组件连接第一转轴，所述第一转轴上安装第一转板，所述第一转板上设置有第二电机，所述第二电机通过第二传动组件连接第二转轴，所述第二转轴上安装...

本技术公开了一种用于井筒排粉的射流泵，包括主管以及开设在主管内部的内腔，内腔处设置有喷嘴，主管的外表面设置有与内腔相连通的吸入管，主管的一端固定设置有喉管，喉管的一端固定设置有扩散管。本技术的有益效果是：该一种用于井筒排粉的射流泵，通过...

本发明提供一种基于增强现实远程控制的视觉喷洒机器人的施药方法，涉及农业智能机器人领域，喷洒机器人包括施药机器人与虚拟机器人，施药机器人与虚拟机器人相互对应，施药机器人包括移动底盘、机械臂、双目视觉系统、喷洒系统、传感系统与控制模块，虚拟...

本技术公开了一种矿床开采选矿装置，包括筛选箱，贯穿所述筛选箱的一侧靠下端活动安装有矿料槽，筛选箱的另一侧固定安装有机箱，贯穿筛选箱的前端居中固定安装有磁料出口，筛选箱的前端且位于磁料出口的底端设置有传送带，筛选箱的顶端固定安装有下料斗，...

本技术公开了一种无人机的保护结构，其包括：无人机主体，无人机主体的下端设置有凹槽，凹槽的内部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有摄像头组件，无人机主体的下端固定连接有丝杆电机，丝杆电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外表面活...

本发明提出了一种由铜单质直接合成功能化Cu‑MOF的方法，属于功能材料制备技术领域。本发明通过将铜粉、BTC(均苯三甲酸)和含氮配体在室温下反应得到所述功能化Cu‑MOF，其中铜粉、均苯三甲酸和含氮配体的摩尔比为1:1:1，含氮配体为咪...

本技术属于检测平台技术领域，尤其为一种农用无人机喷施效率检测平台，包括底板，所述底板的顶部设置有安放板，所述底板的顶部设置有移动组件，所述移动组件的顶部设置有方形块，所述方形块的内部设置有框架，所述框架的内部设置伺服电机，所述伺服电机的...

基于DBSCAN‑cGAN‑XGBoost模型在不平衡数据上生成累次违规人员用户画像的方法，其属于用户画像生成的技术领域。该方法包括：首先，利用DBSCAN算法对提取出的稀少违规行为标签样本数据进行聚类处理，提取出簇内样本与噪声样本；然...

本发明公开了一种螺旋菜种植装置，包括机架，所述机架的右端设有三个悬挂梁，所述机架转动连接有两个车轮，所述机架上设有用于播种的排种组件，所述机架下端从右往左依次设有用于翻土的开沟器组件、用于拨土的覆土器组件和压实土壤的滚轮组件。本发明解决...