一种工业机器人焊接固定机构制造技术

本技术公开了一种工业机器人焊接固定机构，涉及焊接机器人技术领域，包括底座，所述底座的外侧固定安装有立柱，所述底座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内侧活动安装有滑块一，所述底座的内侧转动安装有传动丝杆一；通过设置底座，待焊接的工件摆放在底座上端，底座上端设置有活动架，与工件的一侧接触，转动两个旋钮一可对活动架的水平位置和倾斜角度进行调节，活动架的外侧设置有两个支撑架，支撑架内侧设置有压块，转动调节螺杆对压块的高度进行调节，对工件进行压紧定位，支撑架内侧还设置有夹板，转动旋钮二可对夹板的水平位置进行调节，夹板对工件的另一侧进行夹紧定位，相较于传统的固定机构，工件定位更加稳固，不易发生位移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体为一种工业机器人焊接固定机构。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的末1轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、工业机器人在焊接时，都是直接将工件摆放在桌面上，再通过固定机构对工件进行定位，而现有的固定机构结构简单，只能对工件进行压紧定位，稳定性较差，焊接过程中，工件的位置容易发生偏移。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机器人焊接固定机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人焊接固定机构，包括底座，所述底座的外侧固定安装有立柱，所述底座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内侧活动安装有滑块一，所述底座的内侧转动安装有传动丝杆一，所述底座的外侧转动安装有旋钮一，所述滑块一的上端固定安装有刻度盘和固定杆，所述刻度盘的上端转动安装有活动架的一端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人焊接固定机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外侧固定安装有立柱（2），所述底座（1）的内部开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内侧活动安装有滑块一（4），所述底座（1）的内侧转动安装有传动丝杆一（5），所述底座（1）的外侧转动安装有旋钮一（6），所述滑块一（4）的上端固定安装有刻度盘（7）和固定杆（8），所述刻度盘（7）的上端转动安装有活动架（9）的一端，所述活动架（9）的外侧固定安装有指针（10），所述活动架（9）另一端的内部开设有腰型槽（11），所述活动架（9）的上端固定安装有导轨（12），所述导轨（12）的外侧活动安装有滑套（13），所述滑套（13）的...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人焊接固定机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外侧固定安装有立柱（2），所述底座（1）的内部开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内侧活动安装有滑块一（4），所述底座（1）的内侧转动安装有传动丝杆一（5），所述底座（1）的外侧转动安装有旋钮一（6），所述滑块一（4）的上端固定安装有刻度盘（7）和固定杆（8），所述刻度盘（7）的上端转动安装有活动架（9）的一端，所述活动架（9）的外侧固定安装有指针（10），所述活动架（9）另一端的内部开设有腰型槽（11），所述活动架（9）的上端固定安装有导轨（12），所述导轨（12）的外侧活动安装有滑套（13），所述滑套（13）的外侧固定安装有支撑架（14），所述支撑架（14）的内部螺纹安装有调节螺杆（15），所述调节螺杆（15）的下端固定安装有压块（16），所述支撑架（14）的内部开设有连接槽（17），所述支撑架（14）的上端活动安装有滑块二（18），所述支撑架（14）的内侧转动安装有传动丝杆二（19），所述支撑架（14）的外侧转动安装有旋钮二（20），所述滑块二（18）的下端固定安装有夹板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述立柱（2）对称设置有四个，所述滑槽（3）对称设置有两个，所述滑块一（4）与滑槽（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：