本实用新型提供一种端面谐波电机，它包括带端面齿刚轮、带端面齿柔轮、位移放大器，所述的位移放大器由功能伸缩材料和弹性铰链杠杆位移放大机构组成，所述的功能伸缩材料与放大机构的输入端连接，所述的位移放大机构包括基体、至少一个杠杆，所述的杠杆的...

本实用新型提供一种谐波电机，它包括刚性齿轮、柔性齿轮、位移放大器，所述的位移放大器由功能伸缩材料和弹性铰链杠杆位移放大机构组成，所述的功能伸缩材料与放大机构的输入端连接，放大机构包括基体、至少一个杠杆，所述的杠杆的支点为弹性铰链，杠杆的...

一种压电谐波电机，它包括：柔轮、刚轮、压电波发生器，所述的压电波发生器包括：压电驱动器、与压电驱动器连接的三级放大的位移放大器，它们为铰链连接，一级为三角形放大，二级为杠杆放大，三级为压曲放大，位移放大器的个数为２ｋｎ个，ｎ为波数，ｋ为...

一种端面谐波电机，它包括带端面齿刚轮、带端面齿柔轮、位移放大器，其特征在于：所述的位移放大器由功能伸缩材料和弹性铰链杠杆位移放大机构组成，所述的功能伸缩材料与位移放大机构的输入端连接，所述的位移放大机构包括基体、至少一个杠杆，所述的杠杆...

一种谐波电机，它包括刚性齿轮、柔性齿轮、位移放大器，其特征在于：所述的位移放大器由功能伸缩材料和弹性铰链杠杆位移放大机构组成，所述的功能伸缩材料与位移放大机构的输入端连接，位移放大机构包括基体、至少一个杠杆，所述的杠杆的支点为弹性铰链，...

本实用新型提供了一种位移放大机构，它包括基体、至少一个杠杆，所述杠杆的支点为弹性元件连接，杠杆的位移输入端、位移输出端均为弹性元件连接。本实用新型提供的杠杆位移放大机构，避免了机械间隙和摩擦，而且具有结构简单、体积小、位移损失小、放大效...

一种位移放大机构，其特征在于：它包括基体、至少一个杠杆，所述杠杆的支点为弹性元件，杠杆的位移输入端、位移输出端均为弹性元件连接。

本实用新型提供了一种无级变速谐波传动装置，它包括刚轮、柔轮、波发生器、调速机构，所述的波发生器由加压装置和滚轮组成，所述的刚轮具有锥形孔或锥形外表面。本无级变速谐波传动装置具有体积小、重量轻、输出转速范围宽等优点。对钢制柔轮的谐波传动，...

一种用于谐波传动的浮动式波发生器，其特征在于：它包括滚轮支架，滚轮支架在波发生器长轴上分别装有与柔轮接触的轴承Ⅰ以及与滚轮支架上两侧沟槽相接触的轴承Ⅱ，轴承Ⅰ与轴承Ⅱ一同装配在支撑轴上，支撑轴的两端有锥形面，锥形面支撑在位于滚轮支架两侧...

一种圆盘式三波发生器，它包括：偏心套筒，轴承，所述的偏心套筒至少有三个，偏心套筒的外圆面和内圆面具有偏心距ｅ，它们的纵向对称面彼此相距１２０°，沿输入轴的圆周方向均布，每个偏心套筒外圆面相对于内圆面的偏心方向均从输入轴的轴心指向外侧，并...

一种无级变速谐波传动方法，其特征在于：在谐波传动中，使刚轮具有锥形孔或锥形表面，通过调速机构使刚轮沿锥形轴线方向相对柔轮产生位移；具有加压装置的波发生器作用于柔轮，使柔轮与刚轮紧密接触；当波发生器旋转时，则柔轮与刚轮相互转过的周长差２π...

一种在谐波传动中使柔轮与刚轮紧密接触的方法，其特征在于：将传统波发生器中迫使柔轮变形的工作部分做成为一个浮动加压装置，且与谐波传动中波发生器的其它结构分离，呈独立的部件，在浮动加压装置的作用下，波发生器使柔轮与刚轮紧密接触。