本发明公开了一种iRCS机器人集群调度管理系统，涉及物联网技术领域，包括任务分配模块用于根据任务需求和机器人能力为每个机器人分配具体任务；通信协调模块用于建立稳定的数据传输通道；路径规划模块用于生成机器人的最优运动路径；状态监控模块用于...