本发明公开了一种光学检测相机安装调整结构，涉及光学检测设备技术领域。本发明包括安装柱，所述安装柱一侧设置有固定板，所述固定板一侧设置有相机本体，所述相机本体一侧安装有导轨板；所述相机本体一侧设置有固定组件。本发明通过固定组件中的导向槽和...

本发明公开了一种检测定位装置的工位切换转位机构，涉及自动化检测技术领域。本发明包括箱体，所述箱体一侧固定连接有安装座，所述安装座内腔通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴表面固定连接有调节板，所述调节板一侧固定连接有支撑板。本发明通过蜗轮蜗...

本发明提供一种基于深度强化学习的连续体机械臂运动控制方法。涉及机器人技术领域，包括，采集机械臂多源信息，并对所述机械臂多源信息进行融合生成反映当前运动学与动力学特性的状态向量；将所述状态向量输入深度强化学习策略，输出与所述状态向量相匹配...