本技术涉及药瓶存放与递送技术领域，公开了一种用于智能自动配液的药柜，包括机架、传输机构、取料机构、检测机构和出料机构；传输机构设于机架上；取料机构设于机架上；检测机构包括检测机械手和检测模组；检测机械手设于机架上；检测模组设于检测机械手...

本技术涉及液袋输送辅助设备技术领域，公开了一种液袋输送装置，包括安装架。安装架上设有输送组件。输送组件包括输送单元。输送单元倾斜设于安装架上。输送单元包括推料模组和滑动模组。推料模组设于安装架下方。滑动模组设于推料模组下方。其中，滑动模...

本技术公开了一种配液后的注射器处理装置，包括设置在支撑板上的切断落料机构，所述的切断落料机构包括限位组件，用于承载并对注射器进行定位；切断组件，设在限位组件的侧部，用于切断注射器的针筒端部，使注射器的针头与针筒相分离；落料组件，设在限位...

本发明公开了一种高兼容性液袋开盖装置及其配液设备，开盖夹持组件包括水平夹持组件和竖向夹持组件；竖向夹持组件包括第一撕膜夹爪、第二撕膜夹爪以及撕膜夹爪开合机构；水平夹持组件包括第一水平夹爪、第二水平夹爪以及水平夹爪开合机构；第一水平夹爪包...

本发明涉及注射配液设备技术领域，公开了一种用于配制静脉注射液自动配液设备，包括配液机构、注射器上料机构、药瓶上料机构、药袋上料机构和下料仓；注射器上料机构、药瓶上料机构、下料仓、药袋上料机构依次周向设置于配液机构外侧；配液机构包括配液工...

本技术公开了一种用于安瓿瓶的切割掰断装置，包括转台机构，用于装载安瓿瓶，并且带动安瓿瓶进行圆周转动；割瓶机构，设在转台机构侧面，用于切割转台机构上的安瓿瓶，在安瓿瓶上形成切割痕迹；掰瓶机构，设在转台机构侧面，用于掰断转台机构上完成切割的...

本技术公开了一种注射器的自动上料设备，包括储料机构，用于储存注射器；移载机构，与储料机构衔接，用于从储料机构夹取注射器；输送机构，与移载机构衔接，移载机构将注射器送到输送机构，输送机构对注射器进行输送；出料机构，与输送机构衔接，用于接收...

本发明公开了一种高效的医疗用配液设备，包括：用于对药瓶作配液前置处理的药瓶前处理仓、用于对输液袋作配液前置处理的液袋前处理仓、用于做配液工序的配液仓。本发明本发明采用了统筹方法理论，通过对流程和生产节拍进行分解优化，最大化地减少了抽注机...