本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能捡球机器人，包括：电源输入模块，用于实现各模块的供电；输入模组模块，用于检测按键输入信号类型，进行遥控模式或自动模式下的控制信号生成，接收控制模组模块传输的高电平脉冲信号，触发测距；控制模组模块，...

本发明提供一种适用于油基钻井液条件下的岩性快速识别方法。包括利用激光器发射出高能激光的烧蚀效应，调整光路汇聚焦距和激光功率，使汇聚光斑位置处于岩屑样品表面以下的位置，高能激光照射到岩屑样品表面产生剥蚀作用，剥蚀污染岩屑表面的钻井液；岩屑...

本发明公开了一种基于VAR‑RBF的井震速度误差外推方法，旨在提高地震速度模型的精度。该方法包括三个主要步骤：首先，基于初始地震速度模型进行叠前深度偏移，并通过层位拾取创建构造模型；其次，采用测井速度数据进行刚度转换实现Backus平滑...

本发明公开一种基于断裂韧度各向异性的破裂压力预测方法，包括收集各向异性地层岩石的弹性力学参数、岩石断裂力学参数、地质力学参数、层理产状参数、井眼条件参数；利用地质力学参数和层理产状参数，计算层理面方向与x轴之间的夹角；利用岩石弹性力学参...

本发明公开了一种考虑压降速率影响的非平衡相变弛豫时间的预测方法，涉及油气藏开采技术领域；本发明通过构建非平衡特征参数模型，引入压降速率影响的动态弛豫时间模型，将系统在不同压降速率下的非平衡相态特征参数定量化表征，表达系统非平衡相态特征参...

本发明涉及石油与天然气压裂增产技术领域，公开了一种加重压裂液组合物和加重压裂液及其制备方法以及应用；所述组合物包括复合加重剂、稠化剂、交联剂、交联促进剂、破胶剂和水；所述稠化剂包括式(1)‑(4)所示的结构单元：其中，x为20000‑2...

本发明涉及石油与天然气酸化增产技术领域，公开了一种减阻缓速酸液组合物和减阻缓速酸液及其制备方法以及应用。该组合物包括：缓速剂由C2‑C8二元酸中的至少两种复配；缓蚀剂为吡啶季铵盐、喹啉季铵盐、环烷酸咪唑啉和月桂酸咪唑啉中的至少一种；缓蚀...

本申请提供了一种碳浓度监测装置，该碳浓度监测装置包括底座组件、感应组件和供电电源。底座组件包括底座、底座盖以及底座连接杆，底座盖固定在底座的顶端，底座连接杆的第一端连接在底座盖的顶部。感应组件包括壳体、传感器模块以及感应连接杆，传感器模...

本发明提供一种断裂系统刻画表征方法，属于地震信号处理技术领域。得到叠后地震数据后，使用导航金字塔技术进行分频处理，得到不同尺度的子带地震数据，根据需要对不同尺度的子带数据进行组合；使用基于扩散方程的高角度断裂识别技术，对地震数据将进行断...

本发明涉及油气开发胶凝剂技术领域，公开了一种深共晶超分子胶凝剂及其制备方法以及应用。所述深共晶超分子胶凝剂具有式(1)所示的结构：X为卤素；得益于该深共晶超分子胶凝剂中强有力的物理作用，该深共晶超分子胶凝剂在240℃的环境下也能具有较好...

本发明公开了一种缝内水驱CO2的可视化实验方法，属于油气开采技术领域。该方法通过制备单一平直、单一复杂及粗糙复杂三种类型的透明裂缝板，结合高速摄影仪、光栅光纤传感器阵列及分布式解调技术，实现裂缝内水驱CO2两相流动过程的可视化观测与多物...

本发明提出一种任意旋转角快速坐标变换井壁稳定性判断方法，首先利用井场数据测得的方位角分别建立绕轴、轴和轴的三个旋转矩阵、和，接着依照坐标轴的旋转顺序，利用三个旋转矩阵建立从地应力坐标系（SCS）到地理坐标系（GCS）、从地理坐标系到井孔...

本发明公开了一种太阳能空气取水装置，包括太阳能板、散热风扇、散热片、半导体制冷片、玻璃、吸水剂、引流管、三通、管线、支撑杆、外壳、抽风扇、电池、控制器、驱动器，用于解决干旱地区植物灌溉及城市绿化用水难题。外壳设有太阳能板安装座、玻璃安装...

本发明公开一种基于钻孔变形的地应力多目标优化反演方法，包括根据测井资料确定目标层位，并确定钻孔壁上三组间隔120°的实测井径值；确定目标层位的基础参数；根据钻孔壁上三组间隔120°的实测井径值，计算钻孔变形后的实测长半轴和实测短半轴；利...

本发明提供太阳能集热系统光热效率预测方法及系统，涉及太阳能热利用技术领域，本发明首先收集历史气象数据与光热效率数据，构建通用数据集，利用多元非线性回归模型预测光热效率；然后通过标注地形并持续收集数据，当固定区域同地形太阳能集热系统达到采...

本发明涉及光学技术领域，具体涉及窄线宽中红外调频连续波的产生测量装置及产生、测量方法，其中，产生装置包括任意函数发生器、超低噪声驱动源和带间级联激光器，任意函数发生器与超低噪声驱动源连接，超低噪声驱动源与带间级联激光器连接；提供了两种简...

本发明公开了一种基于Mamba和Unet模型的红外光谱预处理方法；该方法包括：对获取的原始红外光谱数据进行预先处理，基于预先处理后的红外光谱数据构建红外光谱预处理模型；确定Mamba模型的核心参数，使用Mamba模型输出光谱基线的预测结...

本发明公开了一种基于EWT‑Curvelet的地震面波压制方法，属于地震勘探数据处理技术领域。该方法首先对叠后地震数据逐道进行经验小波变换(EWT)，通过自适应频谱分割提取频率局部化的模态分量，构建面波噪声模型；随后将模型转换至曲波域，...

本申请提供一种PSO线性自抗扰算法的节流管汇压力控制方法，包括：S1:确定系统的控制目标和性能要求；S2:建立节流管汇压力的数学模型；S3:设计PSO‑LAD控制器的结构；S4:初始化PSO‑LAD算法的参数；S5:在每次迭代中，根据P...

本发明公开了基一种基于自适应周期划分与深度学习的泡排时机预测方法，涉及石油工业采油气工程技术领域，包括以下步骤：S1，收集进行泡排操作的气井生产动态数据，并根据所述气井生产动态数据进行泡排周期的阶段划分；S2，对不同泡排阶段的动态数据进...