本实用新型属于运输机器人技术领域，公开了一种AGV移动运输机器人，包括主体部分和承载部分，还包括侧边压紧机构，共有两个，按镜像相对的形式分别固定在承载部分的左右两侧，两个侧边压紧机构的连线与承载部分的输送方向相垂直；侧边压紧机构包括电缸...

本发明提一种地下PE管线探测装置与方法。该装置包括：主控单元、玻璃纤维板，并且在所述玻璃纤维板上集成有发射天线、接收天线；发射天线、接收天线分别包括一对平面偶极子，该对平面偶极子对称设置在玻璃纤维板的上下两表面；发射天线、接收天线均包括...

本发明公开了一种水力压裂复合断裂裂缝延伸与流体流动模拟方法，包括以下步骤：(1)收集输入参数；(2)建立多孔介质应力平衡方程；(3)建立流体流动方程；(4)建立复合断裂相场演化方程；(5)采用有限元离散耦合的方程组并建立相应的数值求解迭...

本发明公开了一种埋地输气管道土质滑坡作用下的风险预警方法，构建埋地输气管道滑坡灾害风险评价指标体系，确定风险评价指标；确定风险评价指标的判断矩阵、直接影响矩阵；计算各风险评价指标的初始权重、影响权重；根据初始权重和影响权重，计算各风险评...

本发明公开了一种页岩有机物碳含量计算模型建立方法和装置，涉及油气开采技术领域。本发明将不含有机质的页岩简化为孔隙、黏土和非黏土矿物的混合物，基于修正的电阻率

本发明涉及非常规油气藏勘探开发技术领域，具体涉及一种泡沫复合驱注气介质优选与同步埋存实验装置及方法，泡沫复合驱注气介质优选与同步埋存实验方法包括建立初始含油、含水饱和度：选取一块低渗岩心装入岩心夹持器中，将岩样抽真空并饱和地层水，在相同...

本发明公开了一种基于课程学习和标签平滑的两阶段面部表情识别方法，包括如下步骤：首先将原数据集标签处理为二级结构的标签，即每个训练样本包含一个粗分类标签和细分类标签；随后设计包含粗分类网络和细分类网络的两阶段分层级联卷积神经网络；而后将课...

本发明公开基于榫卯连接的模块化装配式拉胀超结构，榫卯连接可通过结构形状设计将整体结构分离为不同模块，模块之间可形成有效支撑，进而形成整体，本发明受其启发，发明了基于榫卯连接的模块化装配式拉胀超结构。具体涉及拉胀材料领域以及抗震、隔振、吸...

本发明公开了一种潮汐能发电装置，该装置包括旋转装置、发电装置、蓄电池、处理器、输出电缆、锚装置、双体船、护栏、甲板，所述甲板安装在双体船的上方，所述旋转装置安装在甲板上并与双体船连接，所述2个发电装置分别安装在旋转装置两侧曲柄的一端。旋...

本发明涉及一种高温高压下致密岩石气

本实用新型涉及体育运动技术领域，尤其涉及一种网球陪练器，包括网球接发机构、移动平台和固定机构，固定机构包括固定组件、固定体和两个滑块，固定组件与移动平台固定连接，并位于移动平台的上方，且固定组件还与固定体卡接，并位于固定槽内，固定体与检...

本实用新型授权了一种基于红外传感的第三方破坏监测装置，用于监测管道被第三方破坏情况，该装置主要由供能模块、监测模块、支撑模块三大模块组成，其构件主要包括有接收天线、太阳能电池板、伸缩轴、固定套环、旋转底座、警示灯、中心处理器、伸缩套筒、...

本发明涉及一种基于能量演化及模糊层次分析岩石脆性的方法，基于岩石脆性与能量演化特征的关系,将全应力

本发明公开了一种具有止血功能的医用刨削刀头，属于医疗器械技术领域，包括外壳体、外鞘管、外刀管、绝缘筒、内刀管、抽吸管、供电机构、旋转机构和注水机构，其中，外鞘管、外刀管均与外壳体固定连接，绝缘筒固定在外刀管外壁，外鞘管、外刀管、绝缘筒三...

本发明申请了一种基于深度学习的管段类型智能识别方法，利用IMU检测数据对管段类型进行识别，其主要涉及管道内检测领域。利用深度学习对管段类型识别的方法如下:对IMU检测数据进行降噪，计算管线弯曲应变；利用滑动窗口进行管段划分，获得管段弯曲...

本发明公开了一种基于复合材料的交通流量检测装置制作方法，该方法由粉煤灰和碱性活化剂制备钾基地质聚合物感应层，利用钾基地质聚合物复合材料受压力电阻改变的特性使道路自身具备对交通流量的监测功能，另外，本发明的制作方法制得的检测装置可与道路融...

本发明涉及一种可循环的微泡钻孔液及其制备和应用方法。本发明所述的制备方法按原料重量份额配比如下：基浆：膨润土1

本发明涉及一种用于地热井的砂岩储层解堵增灌方法，属于地热资源开发利用领域。该方法包括：（1）获取回灌储层资料，包括储层渗透率和储层矿物组成，储层平均渗透率小于等于300mD为中低渗透层，储层平均渗透率大于300mD为中高渗透层；（2）根...

本发明提供了一种深井随钻风险识别方法，属于油田开发技术领域，具体步骤为，首先选择得出主要风险属性中包括相态变化情况的最相关风险属性，其次建立基于最相关风险属性和事故类型的钻井风险数据库，并对数据进行数据补全，最后利用数据补全后的钻井风险...

本发明公开了一种止水帷幕渗漏垂向生物矿化封堵的注浆装置，涉及基坑防护技术领域，包括止水帷幕，还包括注浆管身，其底部侧壁上开设有通孔，且通孔上方套接有套板，所述套板外部固定安装有倾斜板；注浆管头，其底部贯穿且滑动安装有推杆，所述推杆顶部固...