一种AGV移动运输机器人制造技术

本实用新型专利技术属于运输机器人技术领域，公开了一种AGV移动运输机器人，包括主体部分和承载部分，还包括侧边压紧机构，共有两个，按镜像相对的形式分别固定在承载部分的左右两侧，两个侧边压紧机构的连线与承载部分的输送方向相垂直；侧边压紧机构包括电缸、压板以及弹簧，压板设有套筒，压板的套筒与电缸的输出轴插接，弹簧的一端与输出轴固定连接，另一端压板固定连接。本实用新型专利技术在紧急避障急停过程中，通过侧边压紧机构固定货物，能够避免货物前窜而掉落在运输场地上，形成运输阻碍。形成运输阻碍。形成运输阻碍。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV移动运输机器人


[0001]本技术属于运输机器人
，具体涉及一种AGV移动运输机器人。

技术介绍

[0002]随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。
[0003]AGV机器人在紧急避障过程中，其速度不会逐渐降低，而是在较短时间内从一定速度降低为零，而AGV机器人上的货物由于惯性，有可能前窜，出现货物掉落的情况。掉落的货物将成为物流场地上的阻碍，给其它的AGV机器人运行造成干扰。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种AGV移动运输机器人。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种AGV移动运输机器人，包括主体部分和承载部分，还包括
[0007]侧边压紧机构，共有两个，按镜像相对的形式分别固定在所述承载部分的左右两侧，两个所述侧边压紧机构的连线与承载部分的输送方向相垂直；
[0008]所述侧边压紧机构包括电缸、压板以及弹簧，所述压板设有套筒，所述压板的套筒与电缸的输出轴插接，所述弹簧的一端与输出轴固定连接，另一端压板固定连接。
[0009]进一步限定，所述承载部分设有相互平行的挡边、位于挡边之间的动力辊以及与动力辊配合的输送带，所述挡边设有用于安装电缸的安装孔，这样的结构设计，挡边一方面可以用于安装动力辊和电缸，另一方面，可以从运输方向的左右两旁对货物进行阻挡，避免侧向掉落，动力辊转动，可以带动输送带运动，实现货物的自动输入和自动输出。
[0010]进一步限定，所述电缸的外圈设有直径大于安装孔的安装环，所述安装环设有第一螺纹孔，所述挡边的外侧设有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述电缸通过螺栓紧固的方式固定在挡边上，这样的结构设计，当电缸插入安装孔后，安装环可以对电缸的位置进行限位并通过螺栓连接实现固定。
[0011]进一步限定，所述输出轴的外圈设有挡环，所述压板设有板体，所述板体位于套筒的端部，所述弹簧的内径大于套筒的外径，并套接在套筒外圈，所述弹簧的一端与挡环固定连接，另一端与板体固定连接，这样的结构设计，挡环的作用在于，提供输出轴与弹簧的固定位置，并确定弹簧在输出轴上的连接位置，弹簧套接在套筒外圈不会对输出轴和套筒的相对运动造成干涉。
[0012]进一步限定，所述板体在背离套筒的一侧连接胶垫，这样的结构设计，胶垫可以避免侧边压紧机构夹紧货物时，对货物的外表造成损坏。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1.在紧急避障急停过程中，通过侧边压紧机构固定货物，能够避免货物前窜而掉落在运输场地上，形成运输阻碍；
[0015]2.侧边压紧机构相向夹紧，扶正货物的歪斜姿态，并将货物的位置规范在承载部分的中线，避免造成偏载，导致转弯过程中出现侧翻等情况；
[0016]3.能够在一定范围内，夹持不同宽度的货物。
附图说明
[0017]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0018]图1为本技术一种AGV移动运输机器人实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种AGV移动运输机器人实施例中承载部分的结构示意图；
[0020]图3为本技术一种AGV移动运输机器人实施例中侧边压紧机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术一种AGV移动运输机器人实施例中电缸的结构示意图；
[0022]图5为本技术一种AGV移动运输机器人实施例中压板的结构示意图；
[0023]图6为本技术一种AGV移动运输机器人实施例中电缸和压板的配合图；
[0024]主要元件符号说明如下：
[0025]11、主体部分；12、承载部分；121、挡边；122、安装孔；123、动力辊；124、输送带；
[0026]2、侧边压紧机构；21、电缸；211、安装环；212、输出轴；213、挡环；22、压板；221、套筒；222、板体；223、胶垫；23、弹簧。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0028]如图1
‑
6所示，本技术的一种AGV移动运输机器人，包括主体部分11和承载部分12，还包括
[0029]侧边压紧机构2，共有两个，按镜像相对的形式分别固定在承载部分12的左右两侧，两个侧边压紧机构2的连线与承载部分12的输送方向相垂直；
[0030]侧边压紧机构2包括电缸21、压板22以及弹簧23，压板22设有套筒221，压板22的套筒221与电缸21的输出轴212插接，弹簧23的一端与输出轴212固定连接，另一端压板22固定连接。
[0031]本实施例中：
[0032]侧边压紧机构2按镜像相对的形式分别固定在承载部分12的左右两侧，货物则放置在承载部分12的中间，在运输过程中，侧边压紧机构2相向夹紧，扶正货物的歪斜姿态，并将货物的位置规范在承载部分12的中线，避免造成偏载，导致转弯过程中出现侧翻等情况；
[0033]出现紧急避障情况时，由于侧边压紧机构2一直夹紧货物，因此可以有效避免货物前窜，发生掉落，对转运场上的其它AGV移动运输机器人造成运动干涉的情况；
[0034]侧边压紧机构2的具体夹紧动作如下，电缸21的输出轴212伸出，并通过插接连接带动压板22一同运动，当压板22接触到货物的侧面后，电缸21的输出轴212持续运动，而压板22则保持不动，此时电缸21的输出轴212将会沿套筒221的内腔继续运动，并压缩弹簧23，
弹簧23变形造成的弹力将施加给压板22，作为压板22的夹紧力，电缸21的输出轴212运动到设定位置即停止，保证弹簧23的形变能够产生足够的夹持力，由于电缸21的输出轴212和套筒221之间可以发生相对移动，因此，在夹紧时还可以在一定范围内，适应不同宽度的货物。
[0035]优选，承载部分12设有相互平行的挡边121、位于挡边121之间的动力辊123以及与动力辊123配合的输送带124，挡边121设有用于安装电缸21的安装孔122，这样的结构设计，挡边121一方面可以用于安装动力辊123和电缸21，另一方面，可以从运输方向的左右两旁对货物进行阻挡，避免侧向掉落，动力辊123转动，可以带动输送带124运动，实现货物的自动输入和自动输出。实际上，也可以根据具体情况具体考虑承载部分12其它的结构形状。
[0036]优选，电缸21的外圈设有直径大于安装孔122的安装环211，安装环211设有第一螺纹孔，挡边121的外侧设有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，电缸21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV移动运输机器人，包括主体部分(11)和承载部分(12)，其特征在于：还包括侧边压紧机构(2)，共有两个，按镜像相对的形式分别固定在所述承载部分(12)的左右两侧，两个所述侧边压紧机构(2)的连线与承载部分(12)的输送方向相垂直；所述侧边压紧机构(2)包括电缸(21)、压板(22)以及弹簧(23)，所述压板(22)设有套筒(221)，所述压板(22)的套筒(221)与电缸(21)的输出轴(212)插接，所述弹簧(23)的一端与输出轴(212)固定连接，另一端压板(22)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV移动运输机器人，其特征在于：所述承载部分(12)设有相互平行的挡边(121)、位于挡边(121)之间的动力辊(123)以及与动力辊(123)配合的输送带(124)，所述挡边(121)设有用于安装电缸(21)的安装孔(122)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华兴，余忠伟，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：