本发明公开了一种磁铁弹簧混合蓄能的仿蛙机器人机械结构，包括后腿模块、蓄能装置、躯干、双轴电机及滑线轮组件、外壳、前腿模块；所述后腿模块连接在躯干末端的支点上；所述蓄能装置上下端分别连接在躯干侧面的支点上和后腿模块的小腿中部，为蛙型机器人...

本发明提供了一种高熵合金涂层的制备方法，属于表面防护技术领域，所述制备方法包括：以纯金属颗粒为核心，在所述纯金属颗粒外周包覆外壳层，获得具有核壳结构的粉末原料；将所述粉末原料沉积在经表面处理的基体材料表面，获得高熵合金涂层；其中，所述外...

本发明涉及一种藻负载纳米零价铁复合材料的制备方法与应用，该方法的工艺步骤为：以小球藻为载体，按比例依次加入硼氢化钠和三氯化铁，轻轻摇动启动反应，使纳米零价铁与藻类细胞充分结合，得到悬浮液；将悬浮液进行固液分离，获得的固体即为藻负载纳米零...

本发明公开了一种秸秆生物质炭的热化学氧化制备工艺及应用方法，包括：将秸秆切成小段、清洗、烘干、粉碎，得到秸秆粉末；将秸秆粉末碳化得到秸秆炭；向秸秆炭材料中掺入氮、TiO2和ZnO，得到掺杂秸秆炭；将零价铁负载在掺杂秸秆炭中，固液分离并烘...

本发明旨在提供一种微晶玻璃定向析晶方法及装置。该装置包括炉体、电加热元件、支撑架、圆筒状的保温隔热罩、产磁组件和炉门。炉体具有一长方体形的炉膛。电加热元件设置炉膛的后侧壁上。保温隔热罩的一端敞口，另一端封闭，并将支撑架和电加热元件罩入其...

本技术公开了计算机网络安全隔离装置，包括交换机主体，交换机主体的正面固定连接有网络连接板，网络连接板的正面开设有网络接口，网络接口的内壁固定连接有连接片，交换机主体的正面远离网络连接板的下方开设有调节槽，调节槽的内侧分别开设有收纳口和升...

本发明公开了一种理疗波形可修正的32通道脉冲理疗仪及理疗方法，包括：人机交互终端、微控制器、健康信息采集模块、无线通信模块、云端服务器、客户移动端APP和脉冲电信号输出模块。本发明拥有理疗输出波形自校正能力，能有效提高理疗波形科学性和有...

本技术公开了一种高效率金相磨抛的辅助装置，包括基座安装在金相磨抛机上，基座上的转动杆可绕基座中心旋转。滑轨通过T字槽与转动杆配合，可以前后移动对滑动杆进行自由度限制，且滑动杆内的通槽与转动杆上的旋转球配合，可通过旋转球竖直平面转动和定位...

本技术涉及事故应急技术领域，本技术公开了一种公共安全事故应急物资储放的放置柜，包括放置柜、隔板和两个固定块，所述隔板位于放置柜的内部，两个固定块分别位于放置柜内腔的左右两侧，所述隔板的内腔与固定块的表面接触，所述固定块的内腔开设有放置槽...

本技术公开了一种测量岩石吸水率的试验装置，包括保温箱和支撑架，所述保温箱内设有水槽，所述支撑架设置于保温箱上方，且所述支撑架对应水槽设有放置板，所述放置板一端延伸至水槽中，用于放置测量岩石，所述放置板与支撑架之间设有压力传感器，所述水槽...

本发明公开了一种按压式生热桌垫，包括桌垫本体，桌垫本体上设有按压式生热装置，按压式生热装置包括设在按压式生热装置外部的保温壳，所述桌垫本体内部固定有传热导管，所述传热导管的两个端头穿过桌垫本体的顶部，所述保温壳的下端固定有底座，底座的四...

本发明公开了一种化学杀雄剂及其制备方法及应用。一种化学杀雄剂，包括以下组分：2,2‑二氯丙酸钠、羧甲基纤维素钠和水。一种柴胡化学杀雄方法，包括以下步骤：在柴胡一级花序初花期对柴胡整株喷施化学杀雄剂，喷施标准以叶片上有水雾而不形成液滴为准...

本发明公开了一种高环境可靠性电致按需剥离胶黏剂的制备方法，包括：将5wt％～95wt％离子液体软单体、5wt％～95wt％离子液体硬单体与0wt％～20wt％功能性单体混合均匀，在一定条件下预聚，得到具有一定分子量的聚离子液体预聚物；将...

本发明公开发明了一种基于现场可编程门阵列的扩频通信方法，具体是利用FPGA的可编程性实现扩频通信，其特征在于对原始信号进行LDPC编码，使用多目标遗传算法对M序列进行性能优化，将编码后的信号用伪随机序列M序列进行扩频调制，载波部分用QP...

本发明提供了一种基于平行重组网络的机械臂多任务强化学习方法，属于机械臂运动控制技术领域，该方法包括构建基于平行重组网络的机械臂多任务强化学习模型PR‑SAC，并进行训练；利用已训练的机械臂多任务强化学习模型PR‑SAC对机械臂进行控制，...

本发明旨在提供一种异戊二烯交联型聚羧酸减水剂的制备方法及其应用。该异戊二烯交联型聚羧酸减水剂的制备方法包括以下步骤：将乙二醇单乙烯基聚氧乙烯醚单体、改性纳米二氧化硅、异戊二烯和适量水混合得到第一混合液；将不饱和羧酸单体与适量水混合得到第...

本发明公开了基于混沌粒子群反馈优化的多温度锂电池SOC估算方法，包括：利用带有自适应惯性权重的混沌粒子群算法对预设的反馈神经网络进行训练及优化，获取锂离子电池的SOC估算模型；将实时电压电流，输入至所述SOC估算模型，获取锂离子电池的S...

本申请提供了一种小目标检测方法、装置及存储介质，涉及图像检测技术领域，其包括：获取包含小目标的待检测图片，输入至小目标检测模型中；模型包括：添加有注意力机制的特征提取网络，包括预设锚框尺寸和比例、以及新增面积比惩罚项和宽高比惩罚项的损失...

本发明公开了一种含氮/磷多官能团轴向改性纤维的制备方法及其在海水提铀中的应用，包括：本发明对聚乙烯醇纤维进行引接支链后再分别引入含氮和含磷多个官能团。先硝酸铈铵作为引发剂接枝甲基丙烯酸羟乙酯支链，然后硝酸铈铵在支链上引发接入丙烯腈基体，...

本发明涉及一种钝磷复合材料的制备方法与运用，属于水处理复合材料制备领域，本发明将锆氧化物负载于蒙脱土并加入生物炭和海藻酸钠溶液得到混合悬浮液，使混合悬浮液与钙离子交互形成微球，并进行低温干燥得到一种钝磷复合材料，该方法步骤简单、材料能高...