本发明提供一种基于解空间裁剪的改进的方法(Clip Solution Space with CBS,CBS‑CSP)，属于多智能体路径规划领域；该方法包括四个主要步骤：首先，CBS‑CSP需要对解空间重新进行初始化，得出不同节点n.pa...

本发明公开了一种超高韧性水泥基复合材料及其制备方法，其特征是：超高韧性水泥基复合材料的原料组分和质量份组成为：水泥1～5份、玄武岩粉2～6份、玄武岩砂0.5～4份、减水剂0.001～0.01份、纤维0.05～0.07份、水1～1.5份。...

本发明公开了基于Mamba模型的一种SSVEP信号分类方法，包括以下步骤：利用FFT将SSVEP脑电数据转换为复谱表示并对不同通道的数据进行组合；将处理后的数据输入Mamba模型，进行特征学习以获得得到数据的特征表示；将得到的特征表示输...

本发明公开了一种三缓存加速GNN推理的方法，该方法包括如下步骤：根据给定参数进行预采样；将确定节点的平均出度；确定邻接数组缓存、节点特征缓存和中间层输出缓存各自的合理容量；分别填充节点特征和邻接数组缓存；在正式推理的过程中制备小批量；在...

本发明提供了一种基于观测源加权的三边定位方法，包括：S1.取待测标签的RSS I值；S2.基于待测标签的RSS I值，对待测标签进行测距，得到距离向量矩阵；S3.基于距离向量矩阵，使用邻近算法，选取距离最近的4个阅读器；S4.选取距离最...

本发明公开了一种基于CT图像的胰腺肿瘤自动分割方法，该方法协同集成了允许扩展和领域无关的深度神经网络模型Segment Anything Model(SAM)和在特定领域的数据集上训练的，可以自动配置网络以适应特定的分割挑战的深度神经网...

本发明公开了一种红外相机标定模板及其排序方法，能够自动对红外标定板上的标记点进行排序，适用于简化红外相机标定的流程。首先通过电路板打样，制作出一个适用于红外相机的标定板；对图像进行灰度化、阈值化，然后获取其连通域；根据连通域信息和相关算...

本发明涉及元素含量趋势预测技术领域，尤其涉及一种基于畜牧饲养的饲草料元素含量趋势预测方法及系统。所述方法包括以下步骤：对饲草料样本进行溶解过滤，得到饲草料萃取过滤样本；对饲草料萃取过滤样本进行分离检测处理并进行化合物峰识别，得到饲草料化...

本发明公开了一种枯草芽孢杆菌及其在降解花椒叶单宁中的应用，所述枯草芽孢杆菌的分类命名号为Bacillus subtilis w‑4，已于2024年04月29日在中国典型培养物保藏中心登记保藏，保藏编号为CCTCC NO：M 202480...

本技术提供了一种采用角钢及套箍组合加固榫卯节点的结构，属于建筑工程领域，解决现有历史木结构建筑维修加固方法存在的施工复杂、易破坏结构现状、抗震性能提升较小等问题。其包括木柱、木梁、角钢以及套箍连接件，所述节点采用榫卯连接与角钢及套箍加固...

本技术公开了一种越障球形机器人，属于球形机器人技术领域，以解决传统球形机器人越障能力不足的技术问题。它包括中部机身以及分别设置于所述中部机身轴向两侧的变形轮；中部机身上设置有多个尾翼，多个尾翼用于平衡机器人重心以及提供越障支撑；中部机身...

本发明公开了一种水泥熟料生产线中利用电石渣脱硫的方法，涉及水泥熟料生产中烟气脱硫技术领域。设置电石渣制浆系统及喷淋系统，所述电石渣制浆系统制备电石渣浆料后，电石渣浆料进入喷淋系统同时通过喷淋系统实现雾化并均匀喷洒于水泥窑旋风筒，与水泥窑...

本发明公开了一种可再加工和自修复的聚氨酯固‑固相变材料及其制备方法，包括：在氩气或氮气气氛下，将聚乙二醇加入反应器中进行除水处理，在一定温度及搅拌转速下，将二异氰酸酯溶于溶剂中再加入反应器中，加入催化剂，反应得到预聚体；调节温度，将丁二...

本发明公开了人流模拟领域的一种建筑物中人员疏散评估的模拟系统，包括用于导入建筑图纸的建筑导入模块，用于在建筑图纸内添加行人的行人导入模块，行人设有行动逻辑，行动逻辑包括视线逻辑和场景逻辑；特殊场景导入模块用于在建筑图纸内标记特殊场景标签...

本发明公开了基于多时相CTA的急性缺血性脑卒中侧支循环的深度学习评估方法，包括以下步骤：S1、构建了急性缺血性脑卒中患者的多时相CTA影像的实验数据集；S2、将实验室数据输入mCTAformer网络，得到图像的预测结果，完成多时相CTA...

本发明公开了一种全生物降解热塑性竹质纤维素母粒及其制备方法，包括：将竹质纤维素分散于水中，加入尿素、饱和脂肪酸乳液、4‑二甲基氨基吡啶和N‑(3‑二甲基氨基丙基)‑N'‑乙基碳二亚胺盐酸盐，在一定温度下反应一定时间后停止反应，向反应物体...

本发明涉及自动分拣技术领域，具体涉及基于图像处理引导的流水线自动分拣系统，包括图像采集模块、图像处理模块、决策逻辑模块、执行机械模块和自适应环境调整模块；其中，图像采集模块负责实时捕捉流水线上物体的图像；图像处理模块对捕捉到的图像进行分...

本发明公开了人流仿真领域的一种建筑物内行人动线仿真系统，包括建筑导入模块、建筑设备编辑模块和行人仿真模块，建筑导入模块用于导入建筑图纸，建筑设备编辑模块用于编辑设置建筑内设备，行人仿真模块用于添加行人模型并设置行为逻辑，行为逻辑包括流程...

本发明提供了一种多元醇N‑8OH，结构式如式I所示：本发明还提供了多元醇N‑8OH的制备方法，以及一种缩水甘油醚型环氧树脂及其制备方法。本发明多元醇来源于废弃环氧固化物，原材料成本低，回收、转化后得到的产品附加值高，回收过程能耗低、绿色...

本申请的实施例公开了一种无人机航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及森林监测技术领域，本申请首先通过k‑means++算法对多个目标点进行自适应聚类，优化初始目标点的分布，避免陷入局部最优解，结合各个目标点不同的重要程度进行路径的...