本发明公开了小型化可移动的放射性废物分拣测量装置，包括分拣机器人，设于分拣机器人上的破袋机构、测量箱、辐射探测机构、抓取机构、视觉机构，以及分别与分拣机器人、破袋机构、测量箱、抓取机构和视觉机构相连接的控制机构。本发明基于机器人实现待分...

本发明公开了一种适用于钠离子电池的球形硬碳负极材料的制备方法，涉及电极材料技术领域，该制备方法包括：(1)将乙酸金属盐与第一酸性溶液在水溶液中混合并搅拌至溶液透明；(2)在透明溶液中依次加入淀粉和第二酸性溶液，并加热搅拌，直至获得分散均...

本申请属于机器视觉技术领域，更具体地说，涉及用于透明医疗废弃物的深度学习视觉抓取方法，通过RGB、深度相机和红外相机的多模态数据采集，生成了能捕捉透明废弃物特征的三通道复合图像，通过数据增强，生成不同的模拟数据，采用多分支卷积神经网络模...

本技术公开了一种曲面吸附装置及采用其的爬壁机器人，目的在于解决现有磁吸附爬壁机器人的吸附部件无法同时适应平面和曲面两种工作环境，且结构复杂的问题。其包括第一底板、若干个吸附单元、控制系统；所述吸附单元包括第二固定支架、第二电机、第二驱动...

本发明公开了一种超纯碲锌镉多晶材料液相合成装备及方法，包括合成罐，其上密封连接有罐盖，合成罐内设置加热炉，石墨坩埚通过坩埚衬套放置在加热炉内，石墨坩埚上设置有石墨坩埚盖，合成罐下端设置有加热底座；合成罐与加热炉间具有预定距离以在二者之间...

本发明公开了一种放射性废物分类测量自动装桶方法，包括：步骤S1、测量机器人将放射性废物缓存至测量机器人内部不同的暂存仓中；步骤S2、依次将单个暂存仓中的放射性废物转入测量机器人的测量层中；步骤S3、在测量层对单个暂存仓的每个放射性废物进...

本发明公开了一种用于核医学病房的机器人辅助诊疗系统及应用方法，包括：用于无接触辅助诊疗的AI机器人；设置在核医学病房同层的机器人库；向AI机器人发布相关指令以及人机交互的远程交互平台；所述AI机器人上集成有辐射防护与监测模块、身份识别模...

本发明公开了一种电气石/沸石复合材料的制备方法及其去除水中还原性有毒离子的应用，包括：将人工沸石和天然电气石经粉碎、研磨、过筛处理后得到粉末；将沸石粉和电气石粉按照比例混合得到混合浆液；将混合浆液进行过滤、烘干；将烘干后得到的物体进行煅...

本发明公开了面向未知环境的四旋翼无人机自主避障系统，包括自主避障模块和飞行控制单元，自主避障模块与飞行控制单元连接，飞行控制单元还连接有遥控单元，所述自主避障模块包括轨迹规划单元和环境感知单元，轨迹规划单元获取环境感知单元输出信息生成速...

本发明提出了一种适合煎、烤、炒用肥瘦相间的高品质商品牛培育方法，方法包括：利用蜀宣花牛作为母本和云岭牛作为父本进行杂交，获得F1代杂交牛；利用成年的F1代杂交牛作为二代母本与海福特牛控冻精Y精子作为二代父本进行杂交，获得商品牛将四月龄的...

本发明公开了一种矿山生态恢复过程中植被和土壤耦合协调性评估方法，包括采集矿山生态恢复过程中植被和土壤的监测数据和相关数据，对所述监测数据和所述相关数据进行预处理；对所述监测数据进行时变筛选获得时变数据，对所述时变数据进行耦合协调分析获得...

本发明公开了一种用于干旱土壤集水保水的天然生物质保水凝胶的制备及应用，包括：将海藻酸钠和羧甲基纤维素溶解在去离子水中，然后加入氯化锂、N‑异丙基丙烯酰胺单体和N,N'‑二甲基二丙烯酰胺，得到混合物；将混合物用Ar气起泡，然后加入N,N,...

本发明公开了一种视觉与线结构光融合的水下三维测量方法，该方法包括：步骤1，对采集的图像进行预处理；步骤2，对预处理后的空气中彩色标定图像和空气中线结构光标定图像进行系统参数标定，得到相机的内外参和线结构光平面方程；步骤3，对水下彩色三维...

本发明公开了一种热固化苯并环丁烯基MQ硅树脂的制备及在制备玻璃纤维复合材料中的应用，包括：将有机硅源、溶剂、催化剂和水在30～50℃下搅拌反应30～90min，形成混合液A；将二乙烯基硅氧烷‑双苯并环丁烯、溶剂混合均匀形成混合液B，将混...

本发明公开了一种金属空心微纳米结构制备方法，包括：S1、通过COMSOL仿真软件对不同沉积脉冲电压波形进行仿真沉积实验，以得到相同电压功率下正弦波脉冲、方波脉冲在沉积效率、沉积结构特征变化上的关联特性；S2、基于S1得到的关联特性，通过...

本发明公开了基于UWB和视觉融合的无人机自主着陆系统，包括地面无人车和无人机，地面无人车与无人机之间通讯连接；所述地面无人车上还设有地面站、着陆标识和用于控制其移动输出的主控模块，所述主控模块连接有无线遥控模组，主控模块上还设有监测单元...

本发明公开了一种手势无线遥控器，握把连接与Yaw‑Ele控制部件连接处设置有方向回中件和R0909n电位器，Yaw‑Ele控制部件与Ele‑Roll控制部件连接处设置有回位弹簧和电位器，手肘固定夹板上设置有主控部分、2.4G天线、射频J...

本发明公开了一种花椒叶‑酒糟发酵组合物，其包括以下原料：酒糟、花椒叶、混合菌剂；所述混合菌剂为短促生乳杆菌、植物乳杆菌、枯草芽孢杆菌和酿酒酵母；所述花椒叶‑酒糟发酵组合物由所述原料经厌氧固态发酵得到，即将酒糟和花椒叶粉碎后混合均匀，再与...

本发明公开了一株亚麻短杆菌及其在尿素降解中的应用，所述亚麻短杆菌为亚麻短杆菌W2(Brevibacterium linens W2)，已于2024年7月18日在中国典型培养物保藏中心登记保藏，保藏编号为CCTCC NO：M 202415...

本发明公开了一种面向无人机检修的行为树重要度评估与优化方法及系统。该方法包括以下步骤：该方法包括以下步骤：首先，构建一棵行为树，用于执行无人机检修任务，并将其集成到智能体中，同时在智能体中配置一个强化学习模块；随后，利用智能体的通信机制...