【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种放射性废物分类测量自动装桶方法。
技术介绍
1、目前，放射性废物分拣工作大部分都是通过人工完成的；其次是半自动化分拣，例如分拣设施配置了可以起吊和移动废物桶的起重装置、移动成像装置、分拣操作平台、测量系统。
2、在放射性废物的自动化分拣研究过程中，放射性废物分拣之后，如何对分拣之后的放射性废物进行归类以及收集处理，对放射性废物的处理效果和自动化处理程度有重大影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种放射性废物分类测量自动装桶方法，增加放射性废物的处理效果和提高自动化处理程度。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种放射性废物分类测量自动装桶方法包括以下步骤：
4、步骤s1、测量机器人将放射性废物缓存至测量机器人内部不同的暂存仓中；
5、步骤s2、依次将单个暂存仓中的放射性废物转入测量机器人的测量层中；
6、步骤s3、在测量层对单个暂存仓的每个放射性废...
【技术保护点】
1.一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据设定的剂量率区间将已完成剂量率初筛的放射性废物缓存至不同的暂存仓中。
3.根据权利要求1所述的一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，将所述废物桶设置为不同颜色或标识，每个颜色或标识设置一个测量值范围，并标记每个废物桶的位置坐标。
4.根据权利要求3所述的一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，所述步骤S4中，将测量值传输至中央控制系统，中央控制系统将测量值与...
【技术特征摘要】
1.一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，所述步骤s1中，根据设定的剂量率区间将已完成剂量率初筛的放射性废物缓存至不同的暂存仓中。
3.根据权利要求1所述的一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，将所述废物桶设置为不同颜色或标识，每个颜色或标识设置一个测量值范围，并标记每个废物桶的位置坐标。
4.根据权利要求3所述的一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，所述步骤s4中，将测量值传输至中央控制系统，中央控制系统将测量值与设置的测量值范围进行对比，将当前测量值与对应颜色或标识的废物桶进行匹配；如匹配到废物桶，则获取废物桶的位置坐标；测量机器人根据位置坐标移动至匹配的废物桶处，将当前测量的放射性废物从测量层投放至废物桶中。
5.根据权利要求4所述的一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，所述中央控制系统计算测量机器人与匹配的废物桶的距离，验证距离是否小于或等于预设的距离阈值，若大于则重新匹配废物桶直至距离是否小于或等于距离阈值。
6.根据权利要求3所述的一种放射性废物分类测量自动装桶方法，其特征在于，所述步骤s4中，测量机器人通过车载摄像头进行废物桶的搜索；搜索出与当...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘灏霖，张江梅，张草林，王嘉麒，秦菽雅，刘咏卓，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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