本发明公开了一种一水硫酸镁的生产方法，其特征是：搅拌下向1500～2500质量份七水硫酸镁或1800～3000质量份的温度为50～90℃的硫酸镁饱和水溶液中加入1200～3500质量份的质量百分比浓度为90%～98%的浓硫酸，搅拌反应1...

一种烷基萘多磺酸钠型泡沫稳定剂，其组成中烷基为C12、C16的饱和直链烷基；磺酸基数目为2～3。其制备方法：取等摩尔的萘和醇在硫酸的催化下反应生成烷基萘，再与发烟硫酸反应生成烷基萘二横酸；如果要得到烷基萘三横酸，再加氯磺酸反应即得到烷基...

本实用新型公开了一种用于往复式摩擦磨损试验机上的特殊气氛柔性密闭和控制装置。所述特殊气氛柔性密闭和控制装置包括摩擦力传感器夹具、密闭腔上基座、密闭腔下基座、透明柔性腔壁和样品台；所述摩擦力传感器夹具安装在试验机架顶部与摩擦力传感器之间；...

基于内存预分配和多点并写技术的大规模点云数据快速读取方法，属于点云数据文件读取技术领域。本发明为了解决现有的高大规模点云数据文件读取时间延迟、读取速度慢的问题。所述方法包括：内存预分配过程和多点并写过程，首先确定点云数据文件中点的数目，...

本发明公开了苯乙烯‑二乙烯基苯共聚物疏水催化剂载体的制备方法，其特征是：将去离子水、有机物聚乙烯醇‑1799、无机盐和十二烷基苯磺酸钠加入到反应容器中，在搅拌下加热到25～40℃，再加入已混合的苯乙烯、二乙烯基苯、过氧化苯甲酰、甲苯、正...

本实用新型提供一种新型电动绿篱机，包括修剪机构、动力机构和固定平台，其还包括升降机构、旋转机构以及行走机构，其中动力机构由电池电力作为动力，与修剪机构相连，旋转机构使得修剪机构能够进行水平到竖直方向的90°旋转；固定平台安装在升降机构上...

本实用新型公开了一种智能清扫机器人，目的在于解决现有清扫机器人均采用三轮机构，前轮采用万向轮，通过两个后轮差速运动，实现清扫机器人的转弯运动，这种运动机构需要采用精细的控制系统才能够很好的控制机器人的行走路线的问题。该装置包括底盘、外壳...

一种新型分液漏斗，由漏斗杯、上输液管、下开关上外壳、上开关、下开关、下输液管和通道孔构成，其特征在于：漏斗杯为倒置半球壳状，下端设有中空的上输液管，上输液管和上开关上端固定连接，上开关为实心圆柱体，在其内部非中心轴线位置有一贯穿上开关的...

本发明公开了一种基于半逆法的快速单幅图像去雾算法，从大气散射模型考虑出发，利用改进的半逆算法得到大气整体光照值，获得的大气整体光照值比取暗通道中灰度最大值具有更强的鲁棒性；其次，基于大气散射光的特性，以图像边缘信息为合成条件融合了图像的...

本实用新型公开了一种用于固定导磁性工件的工作台及其光学计，目的在于解决工件在测量过程中，手动控制方式对零件进行控制，被测工件运动过程的稳定控制难度较大，采用光学计测量时，测量准确度达不到仪器设计的测量精度，测量人员无法准确的读出测量点数...

为实时有效的恢复雾霾天气图像/视频的对比度和颜色，本发明给出了一种颜色保持的实时视频去雾方法。该方法首先使用了优化的导向滤波方法，给出了参数自适应选取方式。其次，由于暗原色先验不适用于天空等大面积白色区域，提出一种简单有效的方法来修正这...

本实用新型提供一种新型绿篱剪枝机车，包括机架、高度调节装置、驱动装置、带轮组、刀组，其中高度调节装置固定在机架上，驱动装置固定在高度调节装置顶端，驱动装置通过带轮组带动刀组，其特征在于：其带轮组和刀组均为三组，三组刀组分布成门字形。本实...

本发明公开了一种快速的单幅图像去雾算法及其硬件平台的实现。通过图像色彩空间的RGB三通道中的最小值、图像梯度和暗通道图以特定的条件快速合成出去雾模型所需要的透射图，代替了原来暗原色验去雾算法中软抠图法求解透射图的步骤，并优化了暗通道的计...

本实用新型公开了一种飞行器智能航灯控制器，包括微控制器，微控制器通过串行总线分别连接定位模块、气压计和亮度传感器，微控制器通过PWM波连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED航灯。本实用新型的有益效果是结构简单，方便操作人员黑夜操作。

为克服现有的低照度图像增强算法计算量大、颜色失真严重、对比度下降等不足，本发明公开了一种基于抛物线函数的低照度图像增强算法。该算法首先根据直方图分布情况衡量图像光照情况；其次，针对不同光照类别的图像采用不同参数的分段抛物线函数进行自适应...

本发明在天气散射模型的基础上提出了一种快速有效的图像去雾算法，该方法首先根据雾天图像的亮度分量与雾、霾浓度的关系，利用它自身的亮度分量来估算粗略目标传输图，然后采用一种线性空域滤波对其进行平滑去噪，得到精确的目标传输函数，再代入人气散射...

本发明公开了一种细菌纤维素/氧化石墨烯纳米复合球吸附材料的制备方法，其特征是：配制液体培养基；加入氧化石墨烯水溶液混匀，然后接入菌种木醋杆菌，在温度4～35℃下旋转振荡培养，木醋杆菌分泌纤维素将液体培养基中分散的氧化石墨烯附着其表面，纤...

本发明涉及一种新橙皮苷二氢查尔酮晶体及其制备方法，所述晶体具有2θ在约6.4、12.5、12.8、16.5、18.7、21.6和23.9处的X射线粉末衍射图。

本实用新型公开了一种膨胀管式准静态水压力破裂岩石的装置。包括高压泵站、耐高压的橡胶膨胀管以及连接橡胶膨胀管和高压泵站的高压管；高压泵站通过高压管连接橡胶膨胀管，高压管置于待破裂岩石的钻孔中。本实用新型用耐高压的膨胀管替代复杂的破碎剂工艺...

本实用新型公开了一种平衡装置及采用该装置的新型独轮平衡车，目的在于解决现有独轮车只有一个轮子，新手在学习过程中难以保持左右的平衡，而且独轮车只设置有一对踏板，长时间骑行容易出现疲倦，平衡很难掌握的问题。该平衡装置包括支柱、前支架、后支架...