本发明属于化学分析测量领域，具体为一种测量TGY培养基中U(VI)和U(IV)含量的方法。该方法包括以下步骤：S1、制作U(VI)的标准曲线；S2、利用U(VI)制备U(IV)，在6mol/L的HCl介质中，以锌粒为还原剂，制备出等浓度...

氨基富勒烯衍生物的制备方法，包括以下步骤：(1)在空气气氛下，将富勒烯卤代物溶在芳香有机溶剂中，将氨化试剂溶在二甲基亚砜(DMSO)中，其中，富勒烯卤代物与氨化试剂的摩尔比1∶1～200；(2)接着将步骤(1)中配制的富勒烯卤代物溶液与...

本发明公开了一种水景溶液除湿系统，属于家用电器领域，特别是空调除湿技术领域。包括水景景观池和设置在水景景观池内的溶液除湿喷雾系统；所述的水景景观池壁面上设置回流管和溢流孔；所述的溶液除湿喷雾系统包括喷雾除湿一体化喷头、过滤器、一级溶液泵...

本发明公开一种三基色荧光粉及其调色制备方法。其通式为m(CaaAbCO3)+n(CaxMyCO3)，其中m和n为质量分数，0≤m≤1，0≤n≤1，m+n＝1，m、n不同时为0。A和M分别为稀土元素Eu、Tb、Ce中任意一种，且A和M为不...

本发明公开了一种可剥离纤维素基放射性污染去污剂的制备及使用方法，其特征包括：a、将预先准备好的纤维素醚通过接枝方式进行改性；然后利用制得的纤维素醚接枝产物制备去污剂。b、将所述去污剂均匀喷涂于受到放射性污染的材料表面，在20-60℃下干...

本发明公开了一种聚氨酯泡沫、其制备方法及其应用，目的在于解决现有的聚氨酯泡沫的疏水性能较差的问题。其包括异氰酸酯、端羟基液体橡胶、催化剂、泡沫稳定剂、发泡剂、开孔剂、阻燃剂、脂肪胺等。本发明利用脂肪胺的低表面能和高的疏水性性能，以及可以...

本发明公开了放射源定位方法及系统，包括：初始化设置；使用多个移动通信终端在多个探测点对放射源进行核辐射探测；获取探测点的核辐射剂量信息、位置信息和时间信息；根据核辐射剂量信息，判断是否需要报警和放射源是否移动；分别对固定放射源和移动放射...

本发明公开了一种费约果叶片提取物的制备方法，其特征是：将费约果鲜叶片烘干后，粉碎；将叶片粉末置于回流提取设备中，按叶片粉末：水为1:3～40的质量比取水、加入回流提取或浸泡设备中，加热回流或浸泡1～5小时，得混合料；将混合料抽滤，滤渣用...

本实用新型公开了一种微型飞行器起降平台系统，包括飞行器起降平台，飞行器起降平台的平台表面设有微型飞行器固定底座，微型飞行器固定底座安装有压力传感器能感受微型飞行器固定底座上停放微型飞行器的压力，微型飞行器固定底座下面设有电磁铁，电磁铁通...

本发明公开了一种姿势序列有限状态机动作识别方法，首先将Kinect传感器获取的肢体节点数据进行坐标变换，采用统一的空间网格模型对变换数据进行度量，建立肢体节点坐标系；然后通过定义肢体节点特征向量对预定义肢体动作关节点运动序列进行采样和分...

富勒烯聚缩水甘油醚硝酸酯及其制备方法与应用，该富勒烯聚缩水甘油醚硝酸酯具有式(I)所示的化学结构式，还包括制备方法：以单甲基封端的聚缩水甘油醚硝酸酯(PGN)和丙二酰氯为原料，经酯化反应和溴代两步反应制得溴代丙二酸二聚缩水甘油醚硝酸酯，...

本发明涉及泡沫炭材料及其制备技术，具体为一种纳米级壁厚的薄壁泡沫炭材料及其快速制备的方法。利用酸液对玉米淀粉的点蚀水解和脱水作用，在微波条件下使淀粉快速发泡炭化，形成纳米级壁厚的薄壁泡沫炭材料，炭产率可达25～35%。所得材料具有三维网...

本发明公开了一种气助雾化溶液除湿空调系统，属于空调节能领域。本发明改变传统填料溶液除湿结构，采用气助雾化方式将除湿溶液雾化破碎后与待处理空气直接接触并进行热质交换，气助雾化方式可以将溶液液滴粒径雾化到100μm以下，相比传统的填料除湿方...

本发明公开了一种低质子束流流强高效嬗变核废料的加速器驱动次临界反应堆的散裂靶，涉及核能技术领域，其特点是：散裂靶的堆芯呈三角形栅格排列，从中心向外依次为质子束流(1)、液态重金属散裂靶(2)、裂变燃料区(3)、轴向反射区(4)、轴向屏蔽...

本发明公开了一种新型混合动力垂直短距起降无人飞行器，目的在于解决现有飞行器存在的结构复杂、成本高昂等问题。其包括机身、主机翼、设置在主机翼上的升降副翼、设置在机身前部的鸭翼、设置在机身后部的垂直尾翼、设置在机身下方的起落架、蓄电池、控制...

本发明公开了一种在线监测穿透实验中压力变化的装置，旨在提供一种操作简单方便、压力测量准确的在线监测穿透实验中压力变化的装置。它包括供水容器、蠕动泵、柱状装置、收集器、传感器以及计算机；所述蠕动泵的进水端连接供水容器，出水端连通柱状装置的...

本发明公开了一种橡胶或树脂光稳定剂的制备方法，该光稳定剂的合成包括两个步骤:首先以六水合哌嗪和丙烯酸甲酯为原料，在氧化石墨烯的催化下，经迈克尔加成反应合成了一种哌嗪类光稳定剂；接着，该稳定剂与1,2,2,6,6,-五甲基哌啶醇在甲醇钠的...

本实用新型公开了一种运动装置及采用该装置的仿生机器人，目的在于解决现有的四足机器人普遍采用刚性结构躯干，仅能实现低速运动的问题。该装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一液压推杆、与第二连接臂相连的第二液压推杆、与第...

使用笛卡尔空间坐标系标定机器人子系统位姿，并通过用齐次坐标矩阵定量地表示机器人子系统相对于参考系的位姿，齐次坐标矩阵也能计算出每个子系统相对于参考系的变换位姿。此方法解决了在机器人运动系统中无法精确定位每一个子系统的位姿问题，同时也解决...

自适应鲁棒性S型速度规划算法实现了给定任意的首末速度和位移、最大加速度和加加速度以及运动速度都能正常规划出S型的速度曲线。本发明对机器人提高了机器人运动的平滑性，保证了机器人运动的精度。