本发明公开一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法。针对执行器增益失效与偏置故障共存场景下的轨迹跟踪控制难题，构建含故障的双闭环动力学模型，提出滑模控制(SMC)与自适应机制结合的复合控制策略。通过定义惯性坐标系与机体坐标系，建立包含位置...

本发明公开了一种阻燃超疏水多功能涂层及其制备方法与应用，其中制备方法包括：将含磷阻燃单体、季铵盐类单体、光引发剂和溶剂混合制备阻燃溶液；将阻燃溶液沉积到基体表面，UV固化得到具有底层阻燃聚合物涂层的基体；通过溶胶凝胶法制备超疏水溶液，将...

本发明基于APSO‑SA的光伏系统最大功率点跟踪控制方法，包括：构建光伏系统模型，对预设的APSO‑SA算法在MPPT控制中进行参数与粒子群的初始化；实时采集光伏系统模型的电压和电流，输入初始化后的APSO‑SA算法进行优化迭代，获取最...

本发明的目的之一在于提供一种基于卟啉基的电解液，其包含锂硫电池中的基础电解液和均相催化剂，均相催化剂为卟啉基配合物。溶解于电解液中的本发明涉及的均相催化剂可通过动态界面调控加速多硫化物的液‑液和液‑固转化动力学，通过密集活性位点的协同效...

本发明提供了一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，包括末端执行器、机械臂组和操作箱，末端执行器安装在机械臂组的末端，操作箱与机械臂组的前端相连接；末端执行器包括夹紧复位机构、传动机构、执行器外壳和执行电机，夹紧复位机构设于执行器外壳的底...

本发明涉及一种流膜法绿色高效分选磷石膏系统，包括打浆桶、料浆泵、摇床、过滤机、滤液池；其中，摇床包括给矿槽、冲洗水槽、床面、机座、床条。本专利有利于提高磷石膏品质，并实现其资源化高质利用。

本发明公开了一种32通道脉冲理疗仪可穿戴设备，包括穿戴设备；肌电采集模块，包括柔性阵列式电极、皮肤驱动电路、前端RF滤波与保护电路、前端放大电路、四阶有源低通高通滤波器、工频陷波器、主放大电路和电平抬高电路；所述电平抬高电路输出端连接有...

本发明公开了一种用于放射性表面污染的微藻结皮去污剂，按质量百分比，包括以下组分：聚乙烯醇2.5~3%，羧甲基纤维素钠1~2%，增塑剂1~1.5%，微藻藻体0.2~1%，分散剂0.5~1%，水90~95.5%。将所有组分混合搅拌，即得用于...

本发明公开了基于狄拉克半金属纳米线结构的太赫兹探测器，具体涉及太赫兹领域，包括金反射层、介质层和狄拉克半金属材料层，所述介质层设置在金反射层的顶部，所述狄拉克半金属材料层设置在介质层的顶部；所述狄拉克半金属材料层为狄拉克半金属纳米线阵列...

本发明公开一种基于秃鹫搜索优化的森防多传感数据融合方法，包括步骤：S10,用火点检测设备中所配置的多种传感器进行多位数据采集；S20,将采集的多维数据传输到基于秃鹫搜索优化的森防多传感数据融合模型中进行数据特征的融合，融合为一个更有效的...

本技术公开了一种核医学放射性废水处理辐射探测系统，包括通过串联形式将多个净化模块构建一体式结构的深度净化单元，各净化模块被配置为采用离子交换柱，各离子交换柱的轴心处设置有与离子交换柱长度相适配的探测通道Ⅰ；在各探测通道Ⅰ内，沿其长度方向...

本发明公开了一种利用微生物固定铅锌尾矿渣的方法，属于生物矿化技术领域。本发明通过构建碳酸酐酶菌‑脲酶菌双菌共培养体系，将碳酸酐酶菌与脲酶菌复合使用，将尾矿渣中可溶性Pb²⁺、Zn²⁺和Cd²⁺转化为稳定的碳酸盐矿物。工艺简单，对环境友好...

本申请公开了基于双分支特征分解的跨模态图像差分融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括分别提取待融合的第一模态图像和第二模态图像的低频率基础特征以及高频率细节特征；分别将低频率基础特征和高频率细节特征输入特征融合模块得到对应的基础融合...

本发明公开了一种基于动态权重预测的双三次插值图像超分重建方法，涉及图像超分辨率技术领域，通过基于动态权重参数调节的改进双三次插值算法对轻量化卷积神经网络进行训练，以得到动态超分辨率模型来实现图像超分的重建；其中，所述动态超分辨率模型是通...

本发明属于金属有机框架(MOFs)材料的制备领域，具体公开了一种新型Bi‑MOF材料及其制备方法与应用，该制备方法包括如下步骤：将五水合硝酸铋粉末与2，4，6‑三碘苯‑1，3，5‑三羧酸超声分散于N，N‑二甲基甲酰胺，得到混合溶液；再将...

本发明公开了联合风车卷积与加权多分支融合的航拍小目标检测方法，包括以下步骤：获取无人机航拍图像，构建训练集和验证集；构建基于改进YOLO11的航拍小目标检测模型；根据练集和验证集构建最优的航拍小目标检测模型；将新的无人机航拍图像输入最优...

本发明涉及一种旋流高效分选磷石膏杂质的生产系统，包括打浆桶、料浆泵、旋流器、过滤机、滤液池；其中，旋流器包括给矿管、圆柱体、溢流管、圆锥体、沉砂口。本专利有利于提高磷石膏品质，并实现其资源化高质利用。

本发明提供了一株具有高效溶解藻类的的溶藻菌死亡谷芽孢杆菌(Bacillus vallismortis)，所述假死亡谷芽孢杆菌于2025年1月06日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO:2025029；本发明在富营养水...

本发明公开了一种基于太阳能驱动的仿生光电树状结构净化回收水体与土壤中变价金属及有机污染物的方法，包括：首先检测受污染水体或土壤中变价金属和有机污染物的种类及含量；然后根据应用场地，利用高效仿生光伏叶片、中空导电管、根系导电纤维和导电生物...

本发明提供一种用于风险预警的流域山洪泥石流物理过程模拟方法，包括具体的研究研发内容及其对应的问题以及达到的目标如下：构建流域单元数据库，明晰流域以及沟道特性，提供基于物理过程精细化模拟的数据支撑；基于改进了冰川融水模拟的SWAT分布式模...