【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动工具，特别涉及一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具。
技术介绍
1、随着载人航天技术的快速发展，围绕其任务需求的空间飞行器越来越多，某型空间飞行器的天线舱位于飞行器本体外表面，舱体采用内凹式结构型式，天线安装于天线舱底部，天线支座与飞行器本体上的基座采用一种特殊的外六角螺栓紧固装置固定，空间飞行器服役期间，需要航天员着舱外服出舱不定期调整外六角螺栓紧固装置的松紧程度，以匹配任务需求。受限于天线与飞行器界面的狭小空间，天线舱内的紧固装置分布路径和空间位置非常复杂，舱内其他相关辅助元器件的数量和种类也较繁多，以至于传统的电动工具难以有效避开路径中的其他元器件（障碍物）到达任务空间，精确夹持紧固装置执行调节任务。针对此类非结构化狭小空间、操作人员难以靠近的特殊作业环境，亟需针对性的设计出结构合理的专用电动工具，满足飞行器在轨运行维护要求，辅助航天员开展舱外紧固装置的调节工作。电动工具需要满足的主要使用条件包括：
2、1、电动工具能够实现外六角螺栓紧固装置的拧紧和拧松两种操作，两种操作状态之间可以自动切换；
...【技术保护点】
1.一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于：包括末端执行器、机械臂组和操作箱，末端执行器安装在机械臂组的末端，操作箱与机械臂组的前端相连接；
2.如权利要求1所述的一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于：所述夹紧复位机构包括上复位盘、限位螺钉、下复位盘、收紧盘、卡钳组和第一轴承；
3.如权利要求2所述的一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于：所述卡钳组包括第一Y型卡爪和第二Y型卡爪，第一Y型卡爪和第二Y型卡爪的分叉口呈榫卯式装配在一起，第一Y型卡爪和第二Y型卡爪的分叉口内侧均设置有滚花，定位销轴设置在第一Y型卡爪和...
【技术特征摘要】
1.一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于：包括末端执行器、机械臂组和操作箱，末端执行器安装在机械臂组的末端，操作箱与机械臂组的前端相连接；
2.如权利要求1所述的一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于：所述夹紧复位机构包括上复位盘、限位螺钉、下复位盘、收紧盘、卡钳组和第一轴承；
3.如权利要求2所述的一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于：所述卡钳组包括第一y型卡爪和第二y型卡爪，第一y型卡爪和第二y型卡爪的分叉口呈榫卯式装配在一起，第一y型卡爪和第二y型卡爪的分叉口内侧均设置有滚花，定位销轴设置在第一y型卡爪和第二y型卡爪上靠近分叉的位置。
4.如权利要求2所述的一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于：所述传动机构包括锥齿轮、接触传感器、第二轴承、锥齿轮轴、轴套和锁紧螺母；
5.如权利要求2所述的一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于：所述夹紧复位机构还包括复位弹簧和安装螺钉；
6.如权利要求1所述的一种全自动外六角螺栓松紧调节电动工具，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈薄，贾飞，罗逸凡，杨博凌，汪伦，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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