本发明公开了一种基于主动红外视频的打哈欠判别方法。本方法包括如下步骤：步骤一，通过主动红外摄像头获取视频帧，并检测人脸图像；步骤二，在人脸检测框内规划出嘴巴活动区域；步骤三，在规划出的嘴巴活动区域内进行Prewitt和Canny融合边缘...

本发明公开了一种采用CSTR‑混凝沉淀‑A/O技术处理屠宰废水的方法，包括：将屠宰废水输送进入集水池，然后输送至CSTR进行反应，出水自流进入调节池、混凝沉淀池、A/O反应池、二沉池，在二沉池中进行泥水分离，上清液进入消毒池经消毒后达标...

本发明提供了一种含铀水体的处理方法及除铀剂。所述含铀水体的处理方法包括以下步骤：调节含铀水体至酸性；向调节至酸性的含铀水体中加入生物含磷大分子，进行除铀处理；对除铀处理后的含铀水体进行固液分离，得到上清液和含铀固体物。所述除铀剂为生物含...

本发明公开了一种千克产量级铯榴石亚微米球的制备方法，其特征是：取固体原料无定形二氧化硅、无定形氧化铝、偏高岭土、一水合氢氧化铯，加入到蒸压反应釜中；按固体原料：去离子水为1:15～20的重量比取去离子水，加入到蒸压反应釜中；在温度140...

本发明提供了一种用于浮选橄辉岩型钛铁矿的组合捕收剂，该组合捕收剂由组分A、组分B和水组成，其中，组分A为油酸或氧化石蜡皂，组分B为伯胺盐或季铵盐；其中，组分A和组分B的重量比为9:1～12:1，组分A和组分B的重量之和与水的重量的重量比...

本实用新型公开了一种生态净化槽，包括沉淀分离槽、脱氮槽、曝气槽、生态除磷槽、生态净化床和人工基质，所述预脱氮槽内部设有厌氧微生物填料，所述曝气槽内部设有好氧微生物填料，所述生态除磷槽内部设有除磷填料，所述出水口设于生态除磷槽的右端，所述...

本实用新型公开了一种视觉引导的网球发球机，包括设置于底座上的视觉处理系统和发射机构，视觉处理系统包括控制器和摄像头，发射机构设于云台内，包括发射管，发射管末端为与储球仓连通的导管，发射管两端对称设置有若干摩擦轮电机，摩擦轮电机外部均套设...

本发明涉及一种用于大场景高精度三维激光测量点云数据的简化方法，能够支持大场景、高精度三维激光扫描点云数据的快速简化，同时保持点云数据中关键特征，属于三维建模技术领域。本发明采用均匀栅格法对散乱点云进行空间均匀划分，建立点云数据对应的栅格...

本发明本发明提供了一种钙华介电常数测试样品的制备方法，包括以下步骤：首先提供钙华颗粒，将钙华颗粒与水混合，压制成型，得到致密钙华；其中，水的用量为钙华颗粒质量的10～16％；随后将得到的致密钙华进行表面镀金处理，得到钙华介电常数测试样品...

本发明公开了一种处理屠宰低浓度废水的人工湿地系统及处理方法，包括，将屠宰低浓度废水由布水管流入人工湿地系统，屠宰低浓度废水由上到下分别经过种植层、有机物净化层、氮磷吸附层、砾石集水层，所述砾石集水层对污水进行过滤集水，净化后的出水由穿孔...

本发明公开了式(Ⅳ)所示的苯并环丁烯官能化笼型聚倍半硅氧烷及其树脂的制备方法，苯并环丁烯官能化笼型聚倍半硅氧烷的制备方法是：将八乙烯基笼型倍半硅氧烷的甲苯溶液、4‑(1,1‑二甲基‑1‑氢基)硅基苯并环丁烯投入反应器中，通入氮气保护后，...

本发明制备了一类硫脲类化合物，通过将底物5‑异硫氰酸甲烷基异喹啉溶于无水二氯甲烷或无水四氢呋喃中，加入1.1倍当量的不同芳环取代基的噻唑类化合物和3至5倍当量的二异丙基乙胺，室温下搅拌3‑5小时。TLC检测反应结束后，加入乙酸乙酯稀释，...

本发明公开了一种处理青藏高原低温缺氧屠宰废水的系统及方法，包括：将屠宰废水输送至位于温室大棚系统内的屠宰废水预处理装置和水温调节池连通；然后通过控制系统控制太阳能温度调节系统和地源热泵温度调节系统升温屠宰废水，将升温后的屠宰废水供养后输...

本实用新型公开一种生物吸附‑絮凝一体化半自动装置，涉及重金属离子废水处理技术领域，包括依次连通的废液箱、吸附装置、絮凝装置和上层清液处理箱，废液箱上设置有进水口，废液箱底部设置有提升泵，提升泵用于将废液箱内的水提升至吸附装置，提升泵连接...

本实用新型公开了一种办公室的生态环境墙，包括墙体、第一底板、竹竿、第二底板、水槽、水泵、水管、日光灯、喷头、定滑轮、滑竿和皮带，所述墙体为凹槽结构，所述墙体上端安装有滑竿，所述滑竿两侧均安装有定滑轮，所述定滑轮外套有皮带，所述第一底板与...

本发明涉及一种非金属基体化学镀无钯活化及化学镀低活性金属的方法。非金属基体化学镀无钯活化的方法包括：将活化液涂覆于粗化后的非金属基体表面进行预活化；再采用激光扫描活化，得到活化的非金属基体。化学镀低活性金属的方法包括：对经过激光扫描活化...

本发明公开了一种磷、硫共掺杂碳量子点的制备方法，其特征是：将1～5质量份前驱体与10～40质量份去离子水混合，置于密闭反应釜中，以1～30℃/min的速率由室温升至200～450℃，保温1～10小时后，降至室温，得到含热解产物的水溶液；...

本发明公开了一种铯沸石空心微球的制备方法，其特征是：取偏高岭土、硅灰和一水合氢氧化铯，加入到内置有搅拌器的蒸压反应釜中，加入去离子水，在温度160～200℃、压力0.6～1.2MPa下搅拌反应12～24h，冷却，过滤，固体产物经水洗，干...

本实用新型公开了一种精准投放降落伞，包括置物箱和降落伞翼，降落伞翼设置于置物箱顶面，置物箱侧面均固定有安装座，安装座内置有驱动电机，驱动电机与置于置物箱侧面的螺旋桨相连接，置物箱底面设有至少一个图像采集模块，置物箱顶面设有分别检测箱体方...

本实用新型公开了一种脑电波控制四旋翼姿态的系统，其包括脑电波扫描仪和四旋翼无人机；脑电波扫描仪内设有脑电波采集模块、第一处理器、电池和蓝牙发射器；脑电波采集模块包括干电极和两个耳夹；电池、蓝牙发射器、电极和耳夹均与第一处理器电连接；四旋...