本明属于核辐射防护技术领域，公开一种硅橡胶辐射防护纳米复合材料的制备方法，超声条件下羟基化处理辐射防护功能纳米结构，然后用硅烷偶联剂表面修饰，在辐射防护功能纳米结构表面引入官能团；其次，将修饰后的辐射防护功能纳米结构、聚硅氧烷、交联剂、...

本发明公开了工字物料旋转扫料进料器，属于自动化给料技术领域，其包括有呈顶部敞口的容器状的料斗，料斗具有圆形的内底面，沿该内底面的外边向上延伸的内侧面，以及设置在该内侧面上并围绕该内底面的轴线螺旋向上延伸的导板，导板的顶面构成输送通道，导...

本发明属于水稻种植技术领域，公开了一种抗稻瘟病生物浸种剂及其制备方法和使用方法，由稻瘟病生理小种种群ZA、ZB、ZC、ZD、ZE、ZF和ZG中的多个生理小种以一定的比例组成。不同稻瘟病生理小种的菌种活化、液体培养、毒素提取及其浸种方法。...

本实用新型公开一种情景照明模拟控制装置，包括云端服务器，WiFi数据接收端，包括STM32单片机和电源适配器的嵌入式灯光控制器，语音识别模块，传感器数据采集端、RGBW四色灯珠以及进行数据传输的带有显示屏的操作机。所述数据传输采用WiF...

本实用新型公开了一种带蓄能器的一体式液压驱动装置，目的在于解决现有的多种机器人由于缺少腿部蓄能组件，在运动过程中，存在一定的能源浪费，且容易对系统产生冲击振动，导致密封元件脱落，影响多足机器人正常行走的问题。将本实用新型用于多足机器人关...

本发明提供了一种曲线测量定位方法，所述定位方法包括：确定测量曲线起点和终点，并根据起点和终点位置关系确定测量曲线离散点之间的顺序关系；计算测量曲线起点和终点的曲率、挠率以及标架；将理论曲线离散化，确定采样点，计算各采样点的曲率、挠率以及...

本实用新型公开了一种一体式液压系统机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人通常采用电机驱动时，扭动力矩小，承载能力低，而采用传动液压系统驱动，机体重量较大，负荷增加的问题。其包括小腿、大腿、基节、一体式液压系统，大腿的两端分别与小腿、基节...

本实用新型公开了一种机器人腿，目的在于解决现有的重载大型六足机器人普遍采用液压缸进行驱动，六足机器人的越障能力受限的问题。其包括叶片式摆动液压马达、机器人小腿、机器人大腿、机器人基节，叶片式摆动液压马达包括马达壳体、第一液压油出入口、第...

本实用新型公开了一种机器人足端结构，目的在于解决现有足式机器人的足端受力面积小，机器人容易产生打滑现象，在非结构路面难以平稳行走，影响机器人正常工作，而大型足式机器人由于自身重量过大，行走不稳会对机器人造成巨大冲击，影响机器人使用寿命的...

本实用新型公开了一种液压驱动式重载六足机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人需要在满足仿生行走的前提下，适应地形，并增加重载，而国内目前相关的研究处于空白阶段的问题。该机器人腿包括机身连接板、臀部连接件、机器人大腿、机器人小腿、地面支撑...

本发明属于新材料制备技术领域，公开了一种高储能密度钛酸钡复合电介质材料的制备方法，包括：利用甲苯分散巯基化碳材料、α烯烃磺酸盐和催化剂，氮气氛围下升温处理若干时间后离心处理；将离心物分散至蒸馏水体系中，高速搅拌条件下加入钡盐溶液，然后逐...

本发明提供了一种水泥基纳米多孔材料及其制备方法。所述制备方法可包括以下步骤:将质量比为1:2～50的膨润土与水混合并搅拌均匀，得到膨润土浆料；将质量比为1:0～2的水泥和水混合并搅拌均匀，得到水泥浆体；将任意体积比的膨润土浆料和水泥浆体...

本发明公开一种热线法瞬态测量材料热物性的电压测量方法，给出了测量的一般原理和材料热物性的计算公式，同时可以降低测量温度时的探头制作难度，由于电压测量的精确度远高于温度测量的精确度，因而也可以期望用此法提高材料热物性测量的精确度。

本发明公开一种热线法瞬态测量材料热物性的电压测量方法，给出了测量的一般原理和材料热物性的计算公式，同时可以降低测量温度时的探头制作难度，由于电压测量的精确度远高于温度测量的精确度，因而也可以期望用此法提高材料热物性测量的精确度。

本实用新型公开了一种变形镜，涉及光学技术领域。该变形镜包括反射镜组件、驱动器组件以及底座。反射镜组件包括镜面本体和保持架，保持架具有环形卡设槽，镜面本体的边沿卡设于所述环形卡设槽。驱动器组件的数量为多个，且每个驱动器组件均包括驱动件和制...

本发明涉及地质吸附技术领域，提供了一种钙华砖，由包括以下质量百分含量的原料制备得到：钙华基料70～90％；钙基胶黏剂9～29.9％；钙华增强剂0.1～1％；所述钙基胶黏剂为氧化钙、氢氧化钙和碳酸氢钙的混合物；所述钙华增强剂为木质碎屑，所...

本发明公开了一种诱导不定芽进行姜科植物种苗快速繁殖的方法，包括以下步骤：选取健壮的姜科组培苗，去除外围根；去除主茎，保留根及膨大茎，叶片保留基部叶鞘部位；将膨大茎和叶鞘部位分别横切，接种于诱导培养基上，光照培养；将不定芽转接至增殖培养基...

本发明公开了一种电解锰渣无害化处理与资源化利用的方法。其步骤为：首先，通过向浸出液中添加氧化钙和碳酸钙添加剂，有效去除了浸出液中的铁、镁、钙等杂质；其次，通过用氢氧化钠调节浸出液pH值，加入碳酸钠反应得到产物碳酸锰；最后，通过添加氧化钙...

本发明提供一种复合相变材料及其制备方法，涉及材料技术领域。一种复合相变材料的制备方法，包括以下步骤：氧化石墨、还原剂以及相变材料的第一混合溶液于95～100℃下反应3～4小时，其中，还原剂包括维生素C、水合肼、氢氧化钠中的一种或多种，相...

本发明公开了一种温石棉尾矿陶粒及其制备方法，涉及温石棉尾矿综合利用技术领域。本发明的温石棉尾矿陶粒包括：按重量份计，温石棉尾矿50‑90份、黏土5‑40份、煤粉10‑20份、石灰石10‑20份、工业烧碱1‑5份、硅砂1‑10份、5‑10...