本发明公布了一种安全事故应急救援演练桌面推演道具，其实质是一种用于安全事故应急救援演练桌面推演的回合制纸牌道具。该桌面推演道具的开发主要包括如下几个步骤：（1）对典型的安全生产事故编制出对应的现场处置方案，方案需具有一定的包容性、完整性...

本发明提出一种细节保持图像去噪方法。针对去噪后的图像由于大量缺失细节信息造成的模糊视觉效果和伪影现象，提出一种细节保持卷积神经网络（DRCNN）去噪模型。本方法包括如下步骤：步骤1，分析一个最小化问题并构建去噪数学模型；步骤2，搭建DR...

本发明公开了一种基于残差分布的手指静脉非法用户识别方法，本方法包括如下步骤：步骤1、根据训练集特征矩阵求解主成份分析降维空间，并将训练集特征矩阵映射到降维空间，得到降维特征矩阵；步骤2、将待测样本降维后的特征向量进行稀疏表示，求解稀疏系...

本发明涉及一种锂离子电池组单体间一致性评价方法，属于新能源测控领域。该方法针对锂离子电池组单体间一致性评价目标，提出并构建了一种平衡状态（State of Balance，SOB）评价模型，通过单体电压间均值、方差和变异系数的计算，实现...

本发明公开了一种新型四足鸵鸟仿生机器人，属于仿生机器人领域，目的在于实现四足机器人复杂的腿部运动，它自身的机械设计能够保证在奔跑的同时维持自身动态平衡。包括左前腿（1）、左后腿（3）、右前腿（2）、右后腿（4）、机架（5）、左前腿传动装...

本发明提出一种基于反色调映射和饱和度调节的高动态范围图像生成方法。该方法基于人眼视觉特性，首先将原始低动态范围图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，分离出低动态范围图像的亮度分量和饱和度分量；其次，对亮度分量进行反色调映射扩展，分离...

本专利公开了一种工业副产石膏梯级利用制备硫铁酸钙的方法，在钛石膏中加入水、废酸、分散剂混合均匀后过滤，得到低铁钛石膏和钙铁混合液；在钙铁混合溶液中加入调质剂、烧结助剂、气氛调节剂混合均匀，陈化、过滤、干燥、煅烧得到硫铁酸钙。同已有技术方...

本发明公开了一种沉水式浮岛，包括植物载体单元，所述植物载体单元下端连接有将其牵制于水面以下20‑30厘米使阳光能够照射到植物上的牵扯装置。本发明设计合理，结构简单，使用方便，用于景观绿化和对水质的改变，通过改进，能够解决传统浮岛漂浮在水...

本专利公开了一种钛石膏尾矿制备铁酸钙的方法，在钛白废水中加入碳酸盐，反应结束后过滤，在滤液中加入表面活性剂后、加入钙源中和得到钛石膏桨体，物理分离得到钛石膏尾矿；钛石膏尾矿陈化后，加入粘结剂、催化剂、烧结助剂和还原剂混合均匀后成球，还原...

本发明提供一种便携式智能导盲装置及方法，其特征在于，以轻巧便携的树莓派为装置的控制中心，在传统的导盲手杖中加入一竖排以固定间隔排列的超声波传感器，并通过舵机控制其旋转测距，检测出盲人前方0°~180°范围内的空间障碍物信息；树莓派模拟P...

本发明公开了一种基于栅格法的扫地机器人全遍历路径规划方法，以智能扫地机器人为切入点，将智能机器人对清洁区域的清扫分为了栅格地图的建立、矩形区域的划分、矩形区域内的遍历、矩形区域的遍历顺序和栅格地图的遍历五个步骤进行。得到的全遍历路径覆盖...

本发明属于核辐射防护技术领域，公开了一种具有控温功能核辐射防护纱线及其制备方法，将具有核壳结构形貌的相变微胶囊表面改性处理、洗涤及过滤；将改性后的相变微胶囊与聚合物在去离子水中共混，并溶液纺丝制备出相变微胶囊聚合物复合纤维；将相变微胶囊...

本实用新型公开了一种基于移动终端的智能看护系统，包括腰带和设置在腰带上的功能控制盒，功能控制盒内设有微处理器、跌倒检测模块、GPS定位模块、电源模块、语音模块和GSM模块，功能控制盒外表面上设有按键模块和显示模块，微处理器分别与跌倒检测...

一种水雾收集器，特征包括保护壳组件、水雾收集片组件、固定器组件、集水内胆、集水外壳、集水塞，所述固定器组件连接其他所有组件，所述保护壳组件罩于集水外壳外，所述集水外壳罩于集水内胆。傍晚时打开集水外壳，展开水雾收集片组件，将水雾收集器垂直...

本发明公开一种对羟基苯甲醛苯甲酰腙的制备方法，包括步骤：a.将固态对羟基苯甲醛和固态苯甲酰肼混合后加速，使其高速运动，相互摩擦，增强反应活性；b.在对羟基苯甲醛和固态苯甲酰肼运动方向上设置固定靶，高速运动的对羟基苯甲醛和苯甲酰肼撞击该固...

本发明提供一种用10个私服舵机来控制整个仿生机械手臂23个自由度的运动。以成年男子的右臂为设计模型，将臂部和手部的结构特点充分考虑进行全面设计。臂部确定其串联构型为RYRPRR‑RP‑RRRP构型，手部基于柔索驱动，利用柔索质量轻、体积...

本发明公开一种微型移动式干式除尘装置，包括旋流管模块、单滤筒和引风机，旋流管模块、单滤筒和引风机采用一体化安装方式。旋流管模块包括若干并列竖直放置的旋流管、灰斗和卸料阀；含较细粉尘的气流在引风机负压作用下进入旋流管模块，经过旋流管第一次...

本发明公开了一种容器内促进春剑种胚发育的共生培养法，属于应用微生物学、植物营养学领域。剪取野生春剑的菌根，进行表面消毒灭活外生菌后，充分研磨菌根得到春剑菌根匀浆液；用兰花土壤、苔藓和适量制得的春剑菌根匀浆液共同制备共生基质，将无菌春剑种...

本实用新型提供了一种滚动轴承文物展柜三维隔震装置。本实用新型的隔震装置的X方向隔震板由上下两块组成，X方向下部隔震板通过X方向锚固螺栓和腔体底部钢板预留螺栓孔位连接，X方向上部隔震板与Y方向下部隔震板通过隔震板连接螺栓连接，使X方向上部...

本发明公开了一种放射性废物固化基础材料及玻璃固化体的制备方法，其特征是：放射性废物固化基础材料是天然岩浆岩，其主要化学组成和重量百分比例为SiO2 45%～65%、A12O3 9%～18%、CaO 4%～12%、MgO 3%～10%、F...