本发明涉及一种基于精简粒子无迹变换的SOC估算方法，属于新能源测控领域；该方法针对锂离子电池组SOC值精确估算目标，通过精简三粒子和双重Sigma化处理过程，实现了SOC值的有效迭代计算；该方法在样本数据序列的权重系数计算基础上，通过进...

本发明公开一种制备硫代氨基脲缩醛的方法，包括步骤：a.将固态硫代氨基脲和固态芳醛类物质混合后加速，使其高速运动，相互摩擦，增强反应活性；b.在硫代氨基脲和固态芳醛运动方向上设置固定靶，高速运动的硫代氨基脲和固态芳醛撞击该固定靶，其动能转...

一种单弹性囊控制的蠕动软体仿生机器人，包括头部组件、尾部组件、仿刚毛足组件和弹簧圈四部分。所述弹簧圈连接头部组件，尾部组件以及仿刚毛足组件；所述头部固定板件连接橡胶气囊，用于橡胶气囊膨胀到收缩过程中，起到牵引尾部组件的作用；所述弹簧圈穿...

本发明公开了一种机械臂工作区域内异常人员检测方法，包括场景信息动态监测硬件部分、机械臂工作范围测量部分、人形目标检测部分及预警发布及响应部分，其主要对机械臂的工作区域进行动态检测，然后获取该区域内的图像信息，并对其进行光照归一化处理后，...

本发明公开了一种具有超疏水/超低粘附表面的基体，在基体表面构筑有凹坑阵列及絮状结构，基体表面的凹坑阵列及絮状结构之间填充空气；所述基体表面经过低表面能物质改性，从而使基体表面具有超疏水/超低粘附性，实现基体表面自清洁、防雾、防结冰和自驱...

本实用新型提供一种精密冲压用废料收集装置，包括废料回收箱体；废料回收箱体顶部提供电机调节转轴与第三了连接杆连接，第三了连接杆的另一端与转动电机的外侧端面连接，转动电机的输出端上套设有主动滚筒；主动滚筒外部中心处通过第一连接杆与从动滚筒侧...

本发明公开了一种多壁碳纳米管/聚酰亚胺高润滑复合材料。本发明通过在聚酰亚胺反应体系中原位引入多壁碳纳米管，以提高其在聚合物基体中的分散性。本发明所制备的复合材料具有较好的减摩、耐磨性能，摩擦过程中释放到界面的多壁碳纳米管可提高转移膜的承...

本发明公开了一种SiC基复相陶瓷固化体的制备方法，其特征是步骤为：以ZnO、CaO、Al2O3、SiO2为原料，经球磨、烘干、煅烧、球磨、烘干，制得ZCAS玻璃；以硅粉、石墨、ZCAS玻璃为原料，经球磨、烘干、煅烧，制得SiC‑ZCAS...

本实用新型公开了一种双螺旋结构的小口径人造血管，包括血管本体1和螺旋槽2，其特征在于：所述血管本体为螺旋形结构，同时血管内壁有螺旋槽。其中螺旋槽截面为半弧面，当血管本体螺旋方向为左旋或右旋时，内壁螺旋槽螺旋方向也为左旋或右旋。该人造血管...

一种基于随机共振的2ASK信号解调方法，属于数字通信信号处理领域。其特征在于采用双稳态随机共振系统对接收端低信噪比的2ASK信号进行预处理，同时对接收端信号经过载波估计。根据近似绝热理论，随机共振能够对信号进行非线性滤波处理，提升信号的...

本发明提出一种骨水泥植入体CT图像层间插值方法。该方法基于形态学处理特性，首先对经二值化操作，提取出目标区域的两切片图像做或运算，得到融合图像；之后，比较融合图像与两切片图像的相似度，若与第一张切片更相似，则在融合图像上对第一张切片相较...

针对人脸表情识别模型复杂、难以满足实时性的问题，提出一种基于多尺度核卷积神经网络的实时人脸表情识别方法。本方法包括如下步骤：步骤1，搭建轻量化MobileNet‑SSD(MSSD)人脸检测网络；步骤2，结合KCF跟踪器，形成快速稳定的人...

本发明公开了一种锂离子电池组复合电化学极化模型的构建方法，包括：S1，建立锂离子电池组的等效电路模型；S2，基于基尔霍夫电路定律，构建所述等效电路模型的状态空间方程式；S3，根据所述等效电路模型的状态空间方程式，计算锂离子电池组在k时刻...

本实用新型公开了一种工程测绘用测钎，涉及测钎技术领域，包括测钎主体，所述测钎主体的中部开设有凹槽，所述测钎主体的一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定插接在第一竖管顶部的一侧，所述第一竖管正下方设置有第一竖杆，所述测钎主体的另一...

本发明公开了一种高压压电陶瓷驱动电源及控制方法，属于驱动电源技术领域，包括移相并联电路单元，包括控制输入端、电源输入端和电源输出端；所述移相并联电路单元根据控制输入端输入的SPWM波对电源输入端输入的直流电压信号进行调节并在电源输出端产...

本发明公开了一种基于深度强化学习的放射性废物推抓协同分拣方法，其包括采用RGB‑D相机和γ相机分别采集待分拣对象的图像信息，并将所有的图像信息分别转换为初始状态图；将每张初始状态图旋转16次得到若干旋转状态图；将旋转状态图中的彩色图像和...

为快速精确地辨识出不同场景、环境以及季节的草坪和非草坪区域以及其边界位置，本发明提出一种快速的草坪语义分割及边界检测方法，该方法基于快速语义分割模型进行草坪语义分割，并通过八邻域编码法检测草坪边界。本方法包括如下步骤：步骤1、通过摄像头...

本发明涉及一种防火耐高温有机硅橡胶料及其制备方法。其特征在于：这种防火耐高温橡胶料由乙烯基有机硅橡胶、金属锡粉、硅灰石、白炭黑、羟基硅油和硫化剂制备而成。本发明通过添加包括金属锡粉、针状硅灰石、白炭黑在内的成瓷填料制备了防火耐高温橡胶料...

本发明涉及一种防火耐高温有机硅橡胶料及其制备方法。其特征在于：这种防火耐高温橡胶料由乙烯基有机硅橡胶、V2O5、硅灰石、白炭黑、羟基硅油和硫化剂制备而成。本发明通过添加包括V2O5在内的成瓷填料制备了防火耐高温橡胶料，为制备防火耐高温材...

本发明公开了一种红色荧光硅烷偶联剂的制备方法，其既具有荧光功能，同时存在水解键合功能，化学表达式为Eu(DBM‑Si)3。Eu表示稀土元素铕；配位体为二苯甲酰甲烷（DBM）；β‑二酮类硅烷偶联剂的化学表达式为DBM‑Si，Si表示硅烷偶...