本发明公开了一种基于ULBP和SURF的特征递进的手指静脉图像精确匹配方法，包括以下步骤：S1：手指静脉图像预处理；S2：对预处理后图像进行图像增强；S3：将所提特征与数据库中特征信息进行匹配，并输出匹配结果；实现了由粗到精的手指静脉识...

本实用新型公开了一种用于相机拍摄的云台，包括底板，底板上表面的四角处均固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶部固定连接有固定板，固定板上表面的中部固定连接有连接板。该用于相机拍摄的云台，使用时，人员可以根据相机的规格，横向移动固定块B，待移动...

本发明公开一种基于轻量级特征金字塔模型的图像修复方法，包括构建轻量级特征金字塔模型作为图像修复模型；将待修复图像输入所述图像修复模型，输出修复图像。本发明使用轻量级金字塔修复网络来完成图像任务，可以让模型保持低参数量的同时较好地修复图像...

本发明公开了一种无机钙钛矿型锰氧化物可见光电导薄膜的制备方法及应用，包括：取稀土金属盐和MnC4H6O4·

本发明公开一种基于特征交互的深度学习图像修复方法，构建特征交互式的卷积神经网络模型作为交互式图像修复模型；所述交互式图像修复模型包括高分辨率分支和低分辨率分支，所述高分辨率分支和低分辨率分支在网络的正向过程中相互交互信息但又有独立工作，...

本实用新型提供了一种用于互动投影的扫描组件。所述扫描组件包括外壳以及安装在外壳内的旋转式雷达和单片机；外壳前端开设有弧形窗口；旋转式雷达被配置为通过弧形窗口向外界扫描；单片机位于雷达之后，并通过数据线与雷达相连接。本实用新型结构简便，制...

本发明公开了一种高延性耗能型装配式剪力墙结构及组装方法，剪力墙结构包括高延性预制剪力墙、基础、高强度防滑螺栓组件、水平抗剪组件、竖向耗能组件，高延性预制剪力墙上部和下部为工程水泥基复合材料，高延性预制剪力墙中部为普通混凝土材料，上下层高...

本发明提供一种动态场景下的即时定位方法、装置、设备和存储介质，所述方法通过RGB

本实用新型公开了一种水体生态及矿物土壤调查取样装置，包括底座，所述底座内贯穿开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有取土杆，所述取土杆的一端螺纹连接有取土筒，所述取土筒的底部固定连接有取土刀具，所述取土杆上固定连接有固定板，所述固定板的底部...

本实用新型公开了一种砂纸打磨装置，包括基座和布置在基座上的支撑架，基座上设置有至少两个用于固定砂纸的弹簧压片，基座上方的支撑架上水平的布置有直线滑槽，直线滑槽内布置有与直线滑槽匹配的滑座，滑座的底部依次连接有伸缩杆和用于夹持打磨件的夹具...

本实用新型公开了一种公路交通流诱导装置，包括底架，所述底架表面开设有放置槽，所述放置槽底部通过铰链安装有连接板，所述底架表面一侧通过螺栓安装有固定架，所述固定架两侧均通过轴承安装有支撑板，所述支撑板内侧通过铰链安装有与连接板对应的连接杆...

本实用新型公开了一种易拆装的夯筑试件成型模具，包括一块底板、四块侧板和若干个连接组件，四块所述侧板的侧壁依次连接构成箱体框架，任意相邻的所述侧板之间均通过所述连接组件连接，所述箱体框架的底壁与所述底板之间通过多个所述连接组件连接形成具有...

本实用新型公开了一种便携式水下监测机器人，包括推进器外壳、螺旋桨、推进器支架、机舱、支架、第一传感器探出口、第二传感器探出口和螺旋桨支架；便携式水下监测机器人呈左右对称状。本实用新型的便携式水下监测机器人主要满足于水下浅域环境的监测，同...

本发明公开了一种大晶粒尺寸的LiZnTi铁氧体及其制备方法，该LiZnTi铁氧体包括以下质量百分含量的原料组分：99.25～99.75wt％的主成分、0.25～0.75wt％的添加剂，其中所述主成分按质量百分比包括72.3～75.3wt...

本发明公开了一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法，涉及移动机器人定位与建图技术领域，包括上位机、无线路由与小车运动平台，小车运动平台设置为三层，第一层包括车架、麦克纳姆轮、控制器与显示器，麦克纳姆轮设置在车架的底部，控制器...

本发明公开了一种共价交联型多氟磺化聚酰亚胺质子交换膜的制备及应用，包括：制备4,4'‑(1,1'双(4‑氨基苯氧基))八氟联苯，采用4,4'‑(1,1'双(4‑氨基苯氧基))八氟联苯为原料，通过缩聚反应制备三乙胺型羟基功能化的多氟磺化聚...

本发明公开了一种溴化丁基橡胶胶乳的制备方法，包括：将溴化丁基橡胶在50～60℃的有机溶剂中溶解，配制成胶液，将阴离子型乳化剂、非离子型乳化剂和稳定剂加入去离子水中，配制乳化剂水溶液；再用氢氧化钾或磷酸二氢钾调节乳化剂水溶液的pH；将胶液...

本发明公开了一种三向减振转运箱及其应用的转运手推车，属一种减振转运设施，包括箱体，箱体的侧壁上均安装有横向橡胶减振器，横向橡胶减振器分别安装在各自的推板上，推板固定在各自的调节杆上，调节杆穿过各自的侧壁，调节杆上还安装有螺纹调节装置；箱...

本申请公开了一种智能助老平行起坐椅，目的在于解决现有的绝大多数助起设备只是将老人直接倾斜推起，若老人没有站稳或扶稳，会使膝盖受力较大，甚至有因难以抵抗推力而摔倒可能性的问题，其包括座椅支撑单元、调节单元、电动推杆、控制系统，所述电动推杆...

本发明公开了一种柔性机器人及其设计方法，所述柔性机器人包括柔性薄膜、浮力躯干、控制单元、电机、动力传递装置和多个固定环，所述浮力躯干作为所述柔性薄膜的骨架，用于支撑所述柔性薄膜，并且其上设置有所述控制单元和所述电机，所述电机与所述控制单...