本发明公开了一种旋转激光雷达的外参标定方法，旋转激光雷达的外参标定方法包括：获取旋转激光雷达扫描的第一半扫描点云和第二半扫描点云；判断第一半扫描点云和第二半扫描点云是否完全重叠，若是，将旋转激光雷达的当前外参作为最终外参输出，否则，分别...

本实用新型公开了一种双钢板

本发明提供一种从垃圾焚烧飞灰中同时去除氯和重金属的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰与草酸溶液混合，得到混合料；将所述混合料在超声的条件下进行电解；所述电解结束后固液分离，得到处理后垃圾焚烧飞灰。该方法可去除飞灰中氯与多种重金属，残渣中...

针对计算机辅助骨科手术系统中的定位精度、系统稳定性、可操作性，以及骨科手术的复杂性和多变性,提出了永磁体欧拉反褶积定位的方法。研究了欧拉反褶积定位算法。磁场的磁偶极子的定位装置以直流线圈产生的磁场或永磁体磁场为发射源,以磁场发射源为定位...

本发明公开了一种基于玉米多肽增敏姜黄素荧光的铀酰离子原位监测探针的制备方法及应用，包括：配制玉米蛋白乙醇溶液，在玉米蛋白乙醇溶液中加入NaOH，搅拌反应，用HCl溶液调溶液pH，然后加入透析袋中透析，将透析袋加入聚乙二醇溶液中进行浓缩，...

本发明公开了一种可调阻尼的半主动控制三向隔振装置，属一种物体隔振装置，包括下部连接板与上部连接板，下部连接板与上部连接板之间安装有弹性橡胶组件，弹性橡胶组件内嵌入安装有至少一个滚轮，滚轮安装在各自的滑轮板上，滑轮板与拉拽丝的一端连接，拉...

本实用新型公开了一种用于实验室高压喷浆代替旋喷成桩的装置，泥浆管单侧贯通，泥浆管上设置多个喷浆孔，泥浆盒内通过设置的活塞上下隔离，活塞与泥浆盒的内壁通过弹簧连接，泥浆盒上对应活塞的上部空间设置相接通的气嘴，泥浆盒上对应活塞的下部空间设置...

本实用新型公开了一种有机肥、无机肥分离式施肥的播种一体机，沿着行走方向上依次设置有有机肥施肥装置、无机肥施肥装置和播种装置；所述有机肥施肥装置的底部设置有旋耕装置，所述无机肥施肥装置通过机架与所述有机肥施肥装置固定，所述无机肥施肥装置和...

本发明公开一种薄膜型热流传感器结构及其金属电极制备方法，衬底上设有倾斜热电薄膜，倾斜热电薄膜两端设有高度绝缘薄膜，高度绝缘薄膜截面呈类梯形状，高度绝缘薄膜上表面和斜面上均设有金属电极，衬底两端设有贯穿孔，贯穿孔内设有金属导线，金属导线通...

本发明公开了一株高产脂肪酶菌株及其在油脂降解中的应用，该菌分类地位为琼氏不动杆菌(Acinetobacterjunii)，由本发明从厨余油脂污染的土壤环境中分离获得，菌株命名为AcinetobacterjuniiWCO

一种隧道掌子面爆破后降尘降温装置，由轴流风机、风幕发生装置、喷头、电动机、风幕排气口、伸缩式进气道、喇叭形进气口、保温箱、低温溶液、高压溶液泵、输送管、支架、移动载具、液压升降装置、外接电缆、控制箱组成。保温箱设置在移动载具前部，平衡配...

本实用新型公开了一种会计用账本凭证装订整理装置，包括：外壳，其两侧分别开设有圆孔和竖直导向孔，圆孔中转动安装有压杆；外壳中设置有两个下压齿轮，下压齿轮分别与下压把手固定相接，两个下压齿轮之间连接有齿轮轴，齿轮轴的外部固定套设有复位弹簧，...

本发明公开了一种基于虚拟DOM的气动数据渲染优化方法，包括以下步骤：S1：构建气动数据渲染过程中对应的虚拟DOM树；S2：在用户端呈现基于气动数据构建的虚拟DOM树；S3：利用改进的diff算法对真实和虚拟的DOM树进行比较；S4：记录...

本发明提供一种光子晶体光纤压力传感器及其测量方法，包括通过第一传导光纤依次连接的光源、光纤耦合器、磁场温度传感头、光谱仪；磁场温度传感头的封装外壳内壁设有隔振层，封装外壳内设有空气腔，光子晶体光纤通过弹性体安装在空气腔内；光子晶体光纤的...

本发明公开了一种汽车零部件质量分析系统，涉及汽车质量分析技术领域，包括数据采集模块、数据存储系统模块、数据分析模块与质量反馈模块；所述数据采集模块主要是通过带有数据接口的测量仪器自动采集数据、在包装部分采用条码设备自动采集以及手工采集方...

本实用新型公开了一种新型多功能套筒，包括套设于管道外部的套筒壳体，所述套筒壳体的外壳上设有用于监测管道外部环境的红外线扫描仪，套筒壳体的内壁上固定设有管道监测组件，且红外线扫描仪和管道监测组件均与管道监测中心连接。本实用新型操作方便、结...

本发明涉及一种在线动力锂离子电池的峰值功率估算方法，其特征在于，通过自适应遗忘因子的最小二乘法实现高精度的锂离子状态工作特性的在线参数有效分析，通过递推方法实现对下一时刻的有效持续输出功率估算；针对锂离子在复杂条件下电池参数测量的问题，...

本发明公开了一种简便高效堵孔装置及其施工方法，所述装置包括炮孔、膨胀物质、起爆器材、缓冲材料、辅助堵塞器、堵塞物；其中，所述辅助堵塞器一端为尖头，尖头端指向所述堵塞物，其在膨胀物质作用下能沿炮孔滑动，进而插入到所述堵塞物中，用于增加所述...

本发明公开了一种爆炸焊接装置及其工艺，所述装置包括基板、过渡层、复板、炸药；其中，所述过渡层包括容器、液体、胶凝剂；所述胶凝剂可以将所述液体转换为胶凝状，而胶凝状的液体具有一定的承载力，其表面可以直接铺装所述炸药或者所述复板；所述容器用...

本发明公开了一种电子雷管与导爆索联用的起爆网路及其施工方法，所述起爆网路包括电子雷管、导爆索、卡扣；所述施工方法包括：