本发明公开了一种具有安全止挡及小横向力性能的重载车钩，由车钩、钩缓装置、及钩尾销联接机构所组成，固定安装在车体安装座(1)上的钩缓装置包含二段缓冲器结构。钩尾销(11)通过置于钩尾框框沿(61)上的销孔将车钩(13)与钩尾框(6)联接，...

本发明公开了一种机车车辆端部碰撞吸能装置，属于机车被动安全技术领域。解决车辆突发碰撞时，车厢固有间隙瞬间吸收碰撞问题。在车厢1端部安装吸能水囊8，水囊8由具有较强弹性多级的封闭橡胶囊做成，多级橡胶囊内设有带通孔的隔膜13。在机车7启动前...

本发明提供了一种带调心装置的转向架，涉及铁路车辆转向架技术领域，列车在曲线通过时，转向架与车体的相对转动能够改变列车重心位置，能够使车体重心位置向曲线内侧偏移。具体方案是：在车辆转向架的横梁中部的心盘位置设有竖轴，固定圆锥齿轮固定在竖轴...

本发明公开了一种便于拆卸、安装的轨道车辆弹性车轮。该轨道车辆弹性车轮包括轮箍、接地导线，所述轮箍内设置轮心，所述轮箍与轮心之间通过弹性阻尼材料环隔开，所述轮心包括内心环与外心环，所述内心环的外圆锥面上沿周向方向设置有环形卡槽，所述环形卡...

本发明涉及一种切削领域，具体来说是一种适用于槽形钢轨的旋转式推瘤刀及其挂刀和取刀的方法，包括顶刀、左腰刀、右腰刀和底刀，所述左腰刀和右腰刀分别设置在顶刀左、右两侧，底刀位于顶刀下方，所述顶刀两端设置有安装孔，所述左腰刀通过第一销轴与顶刀...

本实用新型公开了一种液压驱动模型盾构机散热油缸，包括缸体，所述缸体上安装有多个散热片，所述缸体上设置有多个槽口，所述散热片穿过所述槽口，所述散热片的一部分位于所述缸体内，另一部分位于所述缸体外，所述散热片与所述缸体的表面垂直，所述散热片...

本实用新型公开了一种用于地下洞室建设中防止围岩大变形的支护衬砌装置，包括让压控制器、喷射混凝土、钢拱架和安装于围岩上的横阻让压锚杆，钢拱架为多段，喷射混凝土用于浇筑钢拱架，横阻让压锚杆和让压控制器均为多个，每个让压控制器置于相邻两段钢拱...

一种电气化铁道自检式自动过分相装置及其自动过分相方法，其装置包括，接触网一通过电分段一与中性段相连，接触网二通过电分段二与中性段相连；所述的接触网一在靠近电分段一处串入电流互感器一，电流互感器三和常开开关一串接后再并联于电分段一上；所述...

本实用新型公开了一种机器人颈部装置，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万...

一种机器人末端直线运动传动机构，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定...

一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承...

一种机器人末端直线运动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕...

本实用新型公开了一种不减速的机器人抓取机构，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3...

本发明公开了一种空冷燃料电池系统及其耦合热控制方法，该方法包括：获取燃料电池当前所处环境温度；获取燃料电池当前工作温度；根据所述环境温度对燃料电池风扇的转向进行控制；根据所述燃料电池工作温度对燃料电池风扇的转速进行控制。本发明利用合金储...

本发明属于图像处理领域，具体涉及基于TDI-CCD相机的航空遥感图像模糊参数的确定和航空遥感图像模糊的消除。具体步骤包括建立图像坐标系，读取面阵图像，构建相似性配比准则，进行偏移解算获取同名点得到消减振颤影响的数字图像。该方法的计算过程...

本发明公开了一种用于解决隧道中心沟排水能力不足的缓冲系统，以中心沟的中心线方向为纵向，中心沟的边缘设有多个纵向排列的溢流井，隧道外侧与溢流井对应的位置设有缓冲池，溢流井与缓冲池之间通过溢流管相通连接，缓冲池与中心沟之间通过排水管连接，缓...

本发明公开了一种板式无砟轨道混凝土挡肩的修复方法及钻孔装置。该修复方法为：对挡肩的修补区域进行清理；在修补区域上垂直钻孔，然后将螺纹钢筋植入孔中，并固定住；用修补材料对修补区域进行修补。用于修复方法的钻孔装置包括底座、刻度杆、限位环、制...

本实用新型公开了一种使用方便、便于本地及时的数据采集存储、远程数据传输和本地报警的智能烟雾检测报警装置，属于安防智能报警领域，特别涉及一种用于家居的智能烟雾检测报警装置，包括电源处理模块、控制模块、烟雾传感模块和报警驱动模块、电力载波调...

本实用新型公开了一种具有较强防震功能的减震高层建筑，包括房屋的下部楼层采用框架结构，建筑的上部楼层采用悬挂结构,电梯井分别与上部楼层的悬挂结构和下部楼层的框架结构一起构成核心筒，解决了全悬挂结构的稳定性差，框架结构的抗震力不足的问题。

本实用新型提供了一种悬挂式独轨车辆转向架，属于轨道交通技术领域。悬挂式列车转向架存在结构复杂，安全性差、曲线通过能力差、列车运行时噪声大等问题。本实用新型构架的两端设有电机安装座，牵引电动机通过螺栓固定在电机安装座上，联轴节两端分别与牵...