本发明提供了一种基于迭代动态规划的信号交叉口生态驾驶优化方法，涉及生态驾驶技术领域。该方法首先通过观测信号交叉口区域，采集网联自动驾驶电动车辆的位置信息、速度和加速度等状态数据。随后，将其发送至轨迹优化模块进行处理，通过构建时空状态网络...

本发明公开了一种无人机隧道环境检测系统及变结构方法，属于机器视觉技术领域，包括变结构无人机样机平台、环境信息采集系统、机器人操作系统、无线通信系统、地面站和监测上位机，环境信息采集系统设置在变结构无人机样机平台上，变结构无人机样机平台和...

本发明涉及岩石力学计算技术领域，具体公开了一种基于GA‑BP神经网络的UDEC细观参数标定方法，包括如下步骤：建立UDEC模型；生成细观参数数据集；计算得到宏观参数；Pearson相关性分析；构建GA‑BP神经网络并训练；利用训练好的最...

本申请提供了一种埋地金属对地电位估算方法、装置、存储介质和电子装置，其技术要点是利用埋地金属测点正上方正方形区域的地表电位分布，基于有限差分方法计算电位在水平方向的二阶导数；结合拉普拉斯方程反演电位在上层土壤中垂直地表向下的土壤电位；依...

本发明涉及机械故障智能诊断领域，具体涉及基于伪标签的少样本机械故障智能诊断方法、系统及介质。诊断方法包括：S1、数据采集与划分；形成未带标签的真实数据和带标签的真实数据；S2、半监督对抗学习模型构建与训练；半监督对抗学习模型包括生成器和...

本发明公开了基于SEPIC与Cuk的宽输出低电压应力无桥PFC变换器，涉及PFC变换器技术领域；该PFC变换器的拓扑结构包括SEPIC电路单元、Cuk电路单元、输出电容C<subgt;p</subgt;和输出电容C<s...

本发明属于桥梁工程仿真技术领域，涉及为一种基于实测数据的超大跨度劲性骨架拱肋温度场精细化分析方法、系统、设备、介质。具体为：根据峡谷风速修正系数、结构表面风速修正系数和桥址观测站实测风速获取拱肋结构表面风速；根据拱肋结构表面风速获取桥址...

本发明公开了一种用于抗结冰的激光电沉积复合制备的超疏水涂层，其制备方法是：步骤S1、采用激光加工技术通过横向和纵向直线等间距交叉扫描方式在基体表面构建微米级网格结构；相邻直线的间距为50‑200μm；将激光加工后的样品经过超声波清洗后放...

本发明公开了一种进程继承强制访问控制安全级别的方法，属于信息安全技术领域。为了准确判断子进程是否需要继承父进程的权限，动态调整安全级别，本发明通过亲密性算法，判断进程树中的子进程是否继承父进程的强制访问权限；若亲密值大于或等于预设值，则...

本发明提供一种具有自支撑性能的高熵纳米复合薄膜及制备方法。制备方法包括以下步骤：采用高功率脉冲磁控溅射方法，以Fe、Co、Ni、Cr四种元素的金属条拼接在一起做为溅射靶材，以高纯Ar和含碳气源为工作气体，对表面清洗处理后的基体施加负偏压...

本发明公开一种工程机械多层级全系统能效评价与提升方法，涉及能效评价技术领域，解决现有技术针对机‑电‑液高度集成的复杂系统无法有效进行多层级的能效评估的技术问题；本发明包括根据能量流对整机进行层次化多目标分解，得到多层级的能效层级分解架构...

本发明公开了一种考虑回溯成本的车间双目标动态过道布置规划方法，涉及设施布局的技术领域。该方法包括以下步骤：获取车间布局的基础信息，包括物流回溯情况、物流量、设施情况和距离；建立双目标动态过道布置规划模型：以最小物料搬运成本和最小回溯成本...

本申请涉及应急物流中无人机联合多模式交通的动态路径优化方法。所述方法包括：首先，获取初始运输计划，所述初始运输计划为航空、公路、铁路、无人机共同组成的联合应急物流运输路径计划；之后，基于所述初始运输计划构建混合整数规划模型，定义与无人机...

本发明提供了一种道岔钢轨光带的识别方法、系统、设备及存储介质，涉及智能检测及图像识别技术领域，包括获取第一信息，所述第一信息包括道岔钢轨光带图像数据、道岔钢轨几何形态数据和超声波检测数据；将所述第一信息发送至预设的去噪模型进行去噪处理，...

本发明提供了一种反包式土工织物边坡的稳定性预测方法及系统，涉及稳定性预测技术领域，包括获取反包式土工织物边坡的设计数据和历史监测数据，并基于设计数据和历史监测数据搭建数学优化模型；基于数学优化模型进行稳定性计算，基于计算得到的安全系数数...

本发明提供了一种基于颜色通道的图像压缩存储方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：对原始图像进行分块，得到基础块，通过对每个基础块进行通道拟合，得到变换参数；对所有基础块进行分组，得到多组图像块，通过对每组图像块之间进行相似性判断，得到...

本发明为一种ICU病房监控数据处理系统，涉及医疗信息技术领域，解决了难以通过原始生命体征数据和通过分析得到的多种特征数据构建综合生命体征稳定程度模型，也难以通过摄像设备对病房中的医疗设备和探视人员数据进行分析，缺少针对不同病房数据触发相...

本发明公开了一种柔性定形复合相变材料及其制备方法，属于复合相变储能技术领域。本发明解决了常见柔性定形相变材料需要高温加热熔融制备，及基于液态高分子聚合物的柔性定形相变材料的相变材料负载量较低的问题。本发明按重量份数计，原料组分包括：固‑...

本发明提供了一种火山灰土壤边坡含水率预测方法及系统，涉及边坡含水率预测技术领域，包括获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括火山灰土壤边坡的设计数据和历史监测数据，所述第二信息包括火山灰土壤边坡的实时监测数据；基于切换形式的Richar...

本发明提供了一种基于多级鉴权的监控视频流混合加解密方法及系统，涉及监控视频加解密技术领域，所述方法包括：获取数据发送方发送的数据密钥和视频数据，所述数据密钥通过随机数生成器生成或外部存储器获取，所述视频数据为本地监控视频数据或实时监控视...