本发明公开了一种ORB‑SLAM算法中图像匹配相关性改进方法，首先对提取的关键帧进行降采样处理，以提高数据处理速度。然后利用关键帧间的共视关系，使用对极几何原理，计算关键帧之间的对应极线，并使用逆深度高斯方法估计极线取值范围。最后进行去...

本发明公开了一种多视图特征判别方法，属于数据挖掘领域。该方法针对分类预测任务，构建视图的典型相关分析优化目标并对优化目标进行求解，从视图组合特征和类别相关性两方面优化目标，得到更具有判别性的属性特征。该方法的实施思路分为两个过程：首先构...

本发明公开了一种基于类属性的平行坐标可视化曲线绑定方法，包括如下步骤：若原始数据集不包含类别属性则采用聚类方法获得类别属性；分别计算各类别数据在各属性轴上的中心位置；根据吸引系数计算数据点在各属性上向其类中心偏移后的位置；在相邻属性轴间...

本实用新型公开了一种用于结构水动力实验的群桩位置调节装置，包括固定在测力架上的转动装置和转向盘，转向盘的下方中心处连接有中心测量桩，中心测量桩包括从上到下依次连接的第一连接盘和结构物测量组件；转向盘的下方还滑动连接有一个以上滑块测量桩，...

本发明提供了一种能同时安装GNSS接收机和棱镜的装置，包括一个钢框架，所述钢框架的上横梁中部固定有用于连接GNSS接收机的链接头的第一中空圆柱，在所述第一中空圆柱的侧面设置有用于紧固GNSS接收机的链接头的第一固定螺栓；在所述钢框架的下...

本发明提供一种适用于综合管廊的污水废热和浅地层热能综合利用系统，包括综合管廊廊体、污水管道、能源站、地埋管、污水换热器、热泵机组、分水器和集水器，分水器用于将热泵机组的热交换介质通过地埋管供水干管分别输送给各段地埋管、以及将热泵机组的热...

本实用新型公开了一种用于探照灯多角度调节安装架，包括固定在车顶的横杆和设置在横杆上的安装座，所述安装座一端设有前照灯；其特征在于：所述安装座为圆柱形结构且安装座的轴线与前照灯的光路方向垂直，安装座固定在前照灯的背面，安装座一端设有前照灯...

本发明公开了一种地下水封洞库工程的施工通风方法，通过及时施作洞库两端的工艺竖井与通风竖井与顶层相贯通，形成风流回路；采用全射流风机布置方式，充分利用洞库两端竖井形成“前牵后推”的推挽式通风；通过射流风机选型与通风设计；合理布置风机及附属...

本实用新型公开了一种安全性能高的道路结构，包括路面和设置在路面两侧的栏杆结构，其特征在于：所述的栏杆结构包括分别设置在路面两侧的弹性防护网和若干个设置在路面两侧且用于固定弹性防护网的固定结构，所述的固定结构由横向结构和竖向结构组合形成L...

本实用新型公开了一种带有停车地锁的地面固定装置，包括设置在路面上的地砖和设置在地砖上的地锁，所述地砖一侧面上设有沉槽，所述地锁设置在沉槽内；地锁包括铰接在沉槽内的两根相互平行的立杆，在立杆之间设有与立杆平行的支撑杆，所述支撑杆远离两根立...

本实用新型公开了一种便于更换的可拆卸减速带，包括与路面固定连接的底座、若干个设置在底座的连接结构和若干个与连接结构一一对应且可拆卸连接的减速带，所述的连接结构包括设置在底座上的凹槽结构和设置在减速带上且与凹槽结构配合安装的凸块结构，所述...

本实用新型公开了一种用于桥梁加固的泵送混凝土注浆模板，包括设置在被加固梁体上的板状模板本体；模板本体上设置有多个用于注浆的注浆孔，注浆孔连接泵送管道出料口；模板本体上设置有多个观察孔；还包括穿过观察孔，端部接触被加固梁体表面的观察管；本...

本实用新型公开了一种可拆卸便于携带的小型路面划线装置，包括车身和横置在车身上的夹板，在夹板上设有至少一个用来固定喷漆罐的固定环；所述车身包括两个对称设置的长条型结构的横架，横架底部设有滚轮；在每个横架内侧设有与横架长度方向平行的通槽，在...

本实用新型公开了一种用于稳固钢轨的弹性扣件，设置在轨枕上并扣装在轨道上，包括两个分布在轨道两侧的压紧片和连接压紧片与轨枕的锁定结构；所述的压紧片靠近轨枕的一端为平面，压紧片靠近轨道的一端为开口向下的弧面，锁定结构设置在平面与弧面之间且使...

本实用新型公开了一种地下管廊搬运装置，属于设计制造技术领域。包括行走、升降与夹持机构。行走电机固定在底盘两侧下方，并配有轮子。万向球及其支架固定在底盘前部；步进电机通过联轴器与主动轴连接，上箱体与下箱体间设有立柱，半球型滚子设在立柱的正...

本实用新型提供了一种物流运输装置，涉及物流运输装备技术领域。轨道主体腰部两侧设有凹型导轨；轨道车框架的下方设有带限位轮的与凹型导轨配合的悬腿，轨道车框架的一侧设有侧挂式货运箱，固定在轨道车另一侧的驱动电机的输出轴通过联轴器与轨道车框架中...

一种直线送料导轨，属于高精度元件自动检测辅助配件领域。基座的上表面设置有直线型的凹槽，两个轨道调节件设置在基座上表面且分别位于凹槽两侧；基座两侧对称设置有光电传感器的光发射器和光接受器。本实用新型的装置用于精密元件的自动检测配件时，能很...

一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置，属于高精度元件自动检测辅助配件领域。步进电机通过第一齿轮和第二齿轮带动旋转盘转动，通过设置第一齿轮和第二齿轮的传送比提高工作效率；旋转盘上设置有不同尺寸的卡槽用于匹配不同尺寸的待测元件，另外旋转...

本实用新型公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本实用新型包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以...

本实用新型提供了一种轨道车辆的多向多级吸能装置，属于轨道交通车辆被动安全技术领域。带防爬器的螺杆穿过两个铰接座的通孔和圆顶块中心的诱导环；十六只撑臂一端铰接在铰接座上，另一端铰接在双孔顶块上形成球形结构的支架，顶块的背端面设有翻卷槽和诱...