本发明公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、...

本实用新型公开了绿色建筑技术领域的一种绿色建筑使用的外挂式植被浇灌装置，包括建筑外墙，所述建筑外墙外壁上均匀对称设置有种植阳台，所述建筑外墙前表面中央设置有滑轨，所述滑轨侧壁四角均固定连接有滑轨固定块，所述滑轨固定块通过固定螺钉与建筑外...

本实用新型提供了一种轮毂电机用双横臂独立悬架，涉及汽车零部件技术领域，其包括间隔平行设置的上横臂和下横臂，上横臂和下横臂的一端通过T型枢轴机构分别连接于转向节的上、下两端，上横臂和下横臂的另一端均枢轴连接于刚性臂上，刚性臂固定连接于车身...

本发明公开了一种基于语音辅助的视听协同学习机器人，其特征在于，包括视觉系统、语音系统、综合学习系统和控制系统，本方案直接通过语言来获得大量打好语音标签的数据集可以解决传统繁琐而低效率的打标签现状，其次将打好语音标签的数据集导入神经网络进...

本发明提供便携式积雪含水率测试仪及其测试方法，第一恒温槽内壁设有第一隔热装置，第一隔热装置底部设有第一温度传感器，第一恒温槽顶部设有进水口，内部设有第一搅拌棒；第二恒温槽内壁设有第二隔热装置；第二隔热装置底部设有第二温度传感器，第二恒温...

本发明公开了一种模拟真实火灾作用下隧道衬砌灾变特性测试平台，包括纵向通风系统、隧道主体、隧道衬砌荷载加载系统、排气净化系统，电化学锈蚀实验装置组成，纵向通风系统包括防虫鼠网、风机和风管格栅，防虫鼠网、风机和风管格栅从左到右依次设置，风管...

本实用新型公开了一种乒乓球计分器，包括计分板、安装架、第一发射器和第二发射器。计分板用于接收第一发射器和第二发射器传来的信号，显示当前比分和局数，且将当前比分和局数上传至服务器，安装架与计分板连接，其用于安装计分板。第一发射器与计分板无...

本实用新型提供了一种全方位防跌倒装置，涉及防护装置领域，包括防护服本体、加速传感器、三轴陀螺仪、中央处理系统、报警系统、至少两个压缩气体装置以及若干安全气囊，中央处理系统设置有第一信号控制接口、第二信号控制接口、第三信号控制接口和第四信...

本发明公开一种多滚轮旋转受电弓弓头及双极刚性悬挂汇流排复合系统，包括多个滚轮模块、固定于旋转电机支架上的旋转电机、平行且水平设置于滚轮模块上方的供电排和回流排；滚轮模块通过滚轮模块支架和绝缘支架呈辐射状固定于滚轮连接轴上，滚轮连接轴设置...

本发明公开了一种基于场景知识图谱任务型机器人的控制方法，其包括步骤S1‑S10，本方案采用语音输入的人机交互方式，结合自然语言处理，面向事物的面描述进行任务的处理，在达到交互逻辑的基础上能够完成所给定的任务。基于知识图谱的结构化数据来构...

本实用新型公开了一种电气化铁路同相供电综合补偿装置，涉及电气化铁路同相供电技术领域。拓扑结构之一，原边与三相高压母线HB的A、B、C三相相连的Vv接线变压器、无功补偿单元SVG1与Vv接线变压器的bc端口相连，无功补偿单元SVG2与Vv...

本实用新型公开了一种利用YNvd变压器的单相或两相转三相供电构造，涉及电力电网供配电技术领域。输电线，YNvd变压器和三相静止无功发生器，输电线与YNvd变压器连接，所述输电线为单相输电线时，输电线分别与三相静止无功发生器输入端中的P端...

本实用新型公开了一种单相电转换三相电供电装置，属于电力电网供配电技术领域。输电线接入隔离变压器输入端的P端子，隔离变压器输入端的Q端子接地或者接入回流线；隔离变压器输出端的M端子、N端子分别依次与电源变换器输入端的R端子、S端子连接；电...

本实用新型提供一种控制电机实验箱，包括包括直流无刷电机、步进电机、直流有刷电机、接线柱、步进电机驱动器、直流有刷电机驱动模块、4位LED显示模块、电位器、按键模块、电源模块、Arduino开发板；本实用新型采购成本低廉，后期维护方便。

本发明公开了一种TBM滚刀多功能试验台。本发明属于TBM刀具破岩模拟的试验台领域，尤其涉及一种TBM滚刀多功能试验台。本发明解决了现有试验台不能兼顾试验周期和实际工况的问题。本发明的方案：包括横向基座和岩箱移动系统，横向基座的中部设置有...

本发明提供了一种自适应运动特征匹配与识别的弓网接触点检测方法，涉及铁路弓网检测与智能监测技术领域。将车顶监控摄像头拍摄的弓网图像构成弓网图像库，标注出以弓网接触点为中心的包围框，弓网图像及其标注结果构成弓网接触点数据集，构建弓网接触点检...

本发明公开提出了铁路既有线灌浆螺旋钢桩斜向加固路基后沉降量确定方法，为斜向灌浆螺旋钢桩加固既有铁路路基作为计算理论支撑，使斜向灌浆螺旋钢桩加固更具有针对性，从而有效提高加固效果，控制路基沉降病害。其步骤包括：斜向加固桩等效转化；将沉降计...

本实用新型公开了一种土木工程作业清扫除尘装置，包括主体，所述主体上螺栓螺母连接有水箱，所述水箱左侧设置有吸尘器，所述蓄电池上线性连接有PLC控制面板，所述主体上螺栓螺母连接有垃圾箱，所述吸尘器上管道连接有空气净化器，所述主体上设置有T型...

本发明公开了一种可模拟低温低压环境的液体火蔓延测试装置，包括装置主体，制冷包覆层装置主体包括燃烧腔室、空间环境制冷系统、排气净化系统、供气系统和数据采集系统，制冷包覆层燃烧腔室包括制冷包覆层一，制冷包覆层制冷包覆层一内设有油盆，制冷包覆...

本发明公开了一种核壳结构的润滑油添加剂及其制备方法及润滑油，该润滑油添加剂包括硬质纳米材料构成的核以及包裹在核外层的壳层，壳层的材料为柔性金属。制备上述润滑油添加剂的方法包括：将构成核的硬质纳米颗粒加入到乙二醇中，搅拌或超声使各组分均匀...