本发明公开了一种最优目标链路的匹配方法，所述最优目标链路的匹配方法包括：S1：获取地图中的路径相关信息；S2：根据所述路径相关信息，利用路径搜索算法，得到多条目标链路；S3：获取所有所述目标链路中的最短链路；S4：根据所述最短链路，利用...

本发明公开了一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法，具体为：根据机器人可达范围将焊接工作区域划分为机器人1专属焊接区域、机器人2专属焊接区域以及共享焊接区域；获取焊缝信息，确定机器人1、2专属焊缝集合，机器人1、2同步焊缝集...

本发明公开了一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法，具体为：从熔池特征角度出发，搭建了合适的熔池图像采集平台，先设置感兴趣区域，再通过OTSU阈值分割法的特性粗分割出熔池的明、暗区，再按照不同区域采取不同的图像特征提取方法，...

本发明涉及轨道降噪领域，具体为一种基于声学黑洞陷波机理的声子晶体隔振器。其包括并排设置的多组隔振组件，隔振组件包括连接器、内环橡胶层、中环橡胶层、钢振子外壳和外环橡胶层；连接器、内环橡胶层、中环橡胶层、钢振子外壳和外环橡胶层均为回转形结...

本发明公开了一种无监督缺陷检测方法，通过采集实时轨道图片，并利用扣件检测算法截取实时轨道图片，得到扣件图片；用卷积层替换卷积Encoder

本实用新型公开了一种土木工程结构的减震装置。包括固定底座和支撑台板，所述支撑台板固定卡接安装在所述固定底座外部顶端，所述支撑台板内部嵌入安装有减震机构，所述减震机构用于对建筑支架底端缓冲支撑固定，所述减震机构包括固定卡座、J形夹臂、缓冲...

本实用新型公开了一种深基坑止水帷幕的止水效果试验装置，其特征在于：试验箱(1)的坑壁侧下部横向设有一排模拟坑壁底部渗水的出水口(2)，试验箱(1)与坑壁侧相对的另一侧中上部，横向设有一排模拟地下水位的进水口(3)；所述的进水口(3)与泵...

本发明公开了一种电励磁双凸极电机转矩脉动抑制方法，以下步骤：S1：获取电机转子位置θ、实际转速n、三相电枢绕组的相电流i

本发明公开了一种盾构隧道管片变形及地表沉降的模拟装置及模拟方法，包括稳定架、设置在稳定架上的外壳组件、设置在外壳组件内且用于对盾构隧道管片进行X向及Y向限位的限位器以及位于盾构隧道管片下方且用于模拟地层结构的地层模拟组件；通过伸缩结构的...

本发明公开了一种基于BN

本实用新型属于隔离护栏技术领域，尤其为一种具有防炫目结构的道路交通隔离护栏，包括底架，底架的内部开设有滑槽，底架的顶端固定有若干个栅栏柱，栅栏柱的一侧安装有防眩板，防眩板的底端连接有滑块，且滑块位于滑槽内部滑动连接，滑块的底端连接有连杆...

本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的无人驾驶碰撞风险评估方法及系统，通过采集当前道路交通状况，并进行预处理，得到划分性能指标，及划分后的道路交通状况，并构建网络碰撞风险评估模型利用划分性能指标得到网络碰撞风险；构建车辆碰撞风险估计模型，...

本发明公开了一种城市轨道交通线网列车运行间隔协同决策方法，包括以下步骤：步骤1：获取列车运行基本信息和动态客流数据；步骤2：根据列车运行基本信息，为每名乘客匹配到相应路径；步骤3：根据步骤2中的路径，刻画乘客的候车及上下车行为和列车在各...

本发明公开了一种具有防腐和生物活性涂层的镁基材料及其制备方法和应用。该镁基材料包括镁基基底、位于镁基基底表面的微弧氧化涂层和喷涂在微弧氧化涂层表面的PTMC涂层，微弧氧化涂层微孔中装载有RvE1纳米颗粒。本发明镁基基底材料的涂层赋予了涂...

本发明公开了一种二氧化碳约束下的车内压力波动迭代学习控制方法及系统，方法为：初始化二氧化碳体积浓度限值等参数；实时检测车内二氧化碳浓度，并与限值进行对比，决定是否执行开启换气风道、执行车内压力控制或获取车内压力信号；计算车内压力1s变化...

本发明公开了一种用于制备动车车窗窗框的高阻尼Mn

本发明属于单晶薄膜技术领域，涉及一种快速制备单晶石墨烯的方法。本发明提供一种单晶石墨烯的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：1)采用含氮气体等离子体处理金属箔；2)将等离子体处理后的金属箔置于反应炉中并通入惰性气体，然后升温至退火温度后...

本发明公开了一种轮轨撒砂增黏模拟实验方法及撒砂器结构，实验方法为：计算现场撒砂过程中的轨面砂粒分布密度和特征接触长度；根据模拟轮轨试样直径计算模拟实验中的特征接触长度，并基于现场与模拟实验特征接触长度的缩放比例等效计算模拟实验轨面砂粒分...

本申请提供一种轮轨钢等效疲劳损伤模拟方法，涉及轨道交通轮轨关系研究技术领域。本申请在获取到目标列车服役预设里程时的列车载荷谱后，会调用目标列车所对应的轮轨系统三维模型按照列车载荷谱进行载荷施加模拟，得到轮辋危险部位应力谱，接着根据轮辋危...

本实用新型涉及厨具领域，尤其涉及一种锅具手柄，包括承托部、稳定部和中心转轴，锅具手柄各部分均为非导热抗变形材质。所述承托部与稳定部由中心转轴贯穿配套，并只能绕中心转轴实现相对转动运动；所述承托部由辅助圈、固定圈、定位手柄组成，定位手柄内...