本发明公开了一种可拉伸软体变刚度结构，其包括方形的密封软体腔、铺设在密封软体腔内部的两个方形的软薄膜层；密封软体腔顶部设置气路接头；软薄膜层由可铸造成型的柔性材料和粗糙线铸造成型，粗糙线等间距均匀排布在柔性材料的中间，粗糙线与软薄膜层的...

本发明公开了一种应用于结构光高速精确测量的错位复合编码方法，具体包括以下步骤：构建结构光三维测量系统；将正弦图案和相位编码图案以图像序列的形式投影到物体表面；由三步相移法获取正弦编码图案的包裹相位φ(x，y)；将测量位置划分为两个不同的...

本发明公开了一种应用于结构光高速精确测量的错位复合编码方法，具体包括以下步骤：构建结构光三维测量系统；将正弦图案和相位编码图案以图像序列的形式投影到物体表面；由三步相移法获取正弦编码图案的包裹相位φ(x，y)；将测量位置划分为两个不同的...

本发明公开了一种桥面拓宽时旧桥箱梁翼板铺装加固方法，其包括：预制用于加固旧桥箱梁的加固钢构件；在旧桥箱梁翼板和腹板上标记其内部钢筋的位置；通过打孔并植入化学螺栓的连接方式，将加固钢构件固定安装在箱梁翼板的底部和腹板的外侧壁上；在旧桥箱梁...

本发明涉及生态地质技术领域，公开了一种高烈度区地震滑坡致灾因子的智能确定方法，可以将所有组合方式下的致灾因子作为模型输入变量，批量计算所有地震滑坡危险性评价模型的预测精度值，从而得到预测精度值最大时的致灾因子组合。基于统计学和机器学习方...

本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种无人机物流系统用货物对接装置，包括支撑组件以及接货组件，支撑组件包括翻转架，翻转架可翻转的设置于建筑物的外立面上；接货组件包括货仓以及姿态调整机构，货仓内部设置有储货腔，货仓的顶面设置有与储货腔连通...

本发明公开了一种基于改进YOLOV5S的桥梁施工进度智能识别方法，用于桥梁施工进度智能识别，解决现有技术缺乏对施工构件的识别和施工进度的智能计算能力，难以快速精准的获取桥梁施工进度。本发明基于构建的桥梁构件数据集、获取的桥梁施工现场的视...

本发明公开了交流输入非对称式无桥降压型PFC变换器，包括开关管S1、开关管S2、输出二极管D1、输出二极管D2、限流二极管D3、限流二极管D4、限流二极管D5、输出电容C

本发明公开了交流输入非对称式无桥降压型PFC变换器，包括开关管S1、开关管S2、输出二极管D1、输出二极管D2、限流二极管D3、限流二极管D4、限流二极管D5、输出电容C

本发明提供了一种铁路领域在线客服内容违规和风险的应急管理方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取客服内容违规处理请求，客服内容违规处理请求包括客服内容违规事件数据；基于预设的情景模型，结合客服内容违规事件数据，对客服内容违规处理请求进...

本发明公开考虑电动汽车充电负荷的电网防御策略选取方法及系统，涉及电力系统安全运行领域，拟解决现有技术大多考虑完全信息场景，未充分考虑攻击者的类型以及负荷重要程度对攻击效果的影响的技术问题；本发明首先选定电网规模和网络拓扑结构，获取电网参...

本发明公开考虑电动汽车充电负荷的电网防御策略选取方法及系统，涉及电力系统安全运行领域，拟解决现有技术大多考虑完全信息场景，未充分考虑攻击者的类型以及负荷重要程度对攻击效果的影响的技术问题；本发明首先选定电网规模和网络拓扑结构，获取电网参...

本发明公开了一种手性吲哚单元取代的四氢异喹啉化合物及其合成方法，属于不对称催化合成技术领域，合成了一种手性磷酸催化的不对称构建手性含有吲哚单元的取代四氢异喹啉化合物，主要合成方法为：使用手性磷酸体系，催化C,N

本发明公开了一种可主被动变形的负压气动人工肌肉驱动器，包括圆筒形的柔性腔内层和柔性腔外层，柔性腔外层套设在柔性腔内层外部形成双层结构套筒，套筒内空腔中设置开放式圆柱形弹簧；柔性腔外层和柔性腔内层结构相同，由柔性材料和线条铸造成型为圆筒形...

本发明公开了一种基于大尺寸核稠密块的气动识别方法，包括：从FMS中的有效测试阶段获取信号作为训练样本；通过大卷积核去除气动载荷信号中的量化噪声，输出具有平滑趋势特征的源样本信号；利用自适应EMD密集快FMS输出信号中的特定噪声分量进行处...

本发明公开了一种土工构件自动循环冲击荷载加载装置及加载方法，包括底座、分别设置在底座上且用于放置土工构件的可调高构件承台、用于施加冲击载荷的冲击组件以及为冲击组件提供驱动力的驱动组件，冲击组件的端部设置有冲击锤；土工构件设置在可调高构件...

本发明公开了一种具有自动去雾人工智能视频装置，属于视频显示技术领域，包括显示器主体，所述显示器主体后侧固定安装有防护壳体，所述显示器主体一侧固定安装有防雾组件，所述显示器主体另一侧固定安装有支撑壳体。本发明中，替换膜体表面因温度变化导致...

本发明公开了一种基于多相机的绝缘子水冲洗机器人多目标顺序冲洗方法，具体为：首先利用单目自动变焦相机捕获作业现场的实时图像，对图像中的多个绝缘子目标进行初步识别选定；根据绝缘子在图像中的位置，按照从左到右、从上到下的方式对多个绝缘子目标进...

本发明提供一种耐磨损抗热疲劳的轧辊激光熔覆层用合金材料，其为混合粉，其特征在于：按质量百分比计，其包括：2Cr13粉67.76

本发明公开了一种实现高地应力分段加载及断层错动耦合作用的试验装置，包括分段式支撑框架、加载板、反力架及加载控制系统(竖直法兰油缸和水平法兰油缸)、支承托架、顶推液压油缸、反力装置、导向装置(导向板和夹板)、边角板；控制竖直法兰油缸和水平...