本发明公开了一种地铁乘务交路与排班计划一体化优化模型与算法，根据每个乘务人员根据指定的值乘计划来担当列车车次任务，保证每个列车车次都被分配一名乘务人员执勤；以及以乘务运营总费用和就餐惩罚费用最小为目标，构建模型IOCSRP；本发明以建模...

本发明涉及自动驾驶信息安全技术领域，公开了一种执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，包括以下步骤：构建自动驾驶车辆的有限状态自动机模型与监督控制器的自动机模型；构建使能攻击者的自动机模型、使能攻击下自动驾驶车辆的自动机模型及使能...

本发明提供了时速200公里客货共线节能列车运行计划编制方法及系统，涉及铁路技术领域，包括获取信息；根据信息计算，得到列车停站能耗、列车区间运行能耗、列车运行能耗；再经过计算得到旅客列车优化模型、货物列车优化模型。本发明根据在列车运行图编...

本发明属于增材制造领域，具体涉及一种丝粉同步电弧熔化沉积方法。一种丝粉同步电弧熔化沉积方法，包括以下步骤：S1：设置焊接电流电压、焊枪角度、送粉管角度、丝粉间距、送粉气流量、送粉量、焊接电弧电流、沉积速度以及激光清洗模式；S2：采用电弧...

本发明涉及一种基于同步辐射衍射和三维成像的原位微动腐蚀疲劳试验机及方法，属于微动腐蚀疲劳试验领域。试验机包括轴向疲劳加载系统、微动加载系统和腐蚀环境控制系统；轴向疲劳加载系统包括驱动装置、负载控制装置、载荷传感装置；载荷传感装置用于实时...

本发明公开了一种他克林衍生物及其制备方法和应用，涉及医药化学技术领域；本发明提供的他克林衍生物由他克林通过不同长度的碳链与不同取代的氨基苯酚进行拼合制得，且给出了他克林衍生物的结构式以及制备方法。并将他克林衍生物用于制备抗阿尔兹海默症药...

本发明涉及图像处理和视频合成技术领域，公开了一种基于阵列相机的亿级像素视频合成方法，通过多台相机捕获图像；对多台相机捕获到的图像，在构建出的多维尺度空间上，进行特征点的关键点提取；进行特征点匹配；进行图像定位；进行尺度对齐；进行扭曲校正...

本发明公开了一种阳离子型纤维素纳米纤维絮凝剂的制备方法及应用，制备时，对水稻秸秆碎末依次碱处理、低温相变、漂白、高压研磨均质和阳离子改性，得到阳离子型纤维素纳米纤维絮凝剂溶液；制备得到的阳离子型纤维素纳米纤维絮凝剂作为水处理絮凝剂去除高...

本发明公开了一种柔性超疏水防结冰涂层的制备方法，涉及超疏水材料技术领域，包括以下步骤：制备纳米银负载多层石墨烯：将PVP溶液与多层石墨烯悬浮液混合均匀后加入葡萄糖，搅拌均匀，当悬浮液达到设定温度时，加入银氨溶液反应，反应结束后离心分离，...

本发明提供了一种混连Blumlein脉冲形成线，涉及脉冲功率技术领域，混连Blumlein脉冲形成线包括：至少三个串联的形成线、至少两个开关阵列和负载，其中，串联的形成线之间设置有负载，且负载连接在Blumlein脉冲形成线的输出端；形...

本发明公开了一种双水相体系环介导等温扩增检测核酸的方法，具体为：双水相的制备：电子天平称取聚乙二醇和葡聚糖粉末，加入去离子水中，形成混合物水溶液，搅拌并静置至溶液变得清澈透明，形成两相分离完全的聚乙二醇/葡聚糖双水相溶液；制备环介导等温...

本申请涉及磁悬浮车辆技术领域，公开了一种牵引机构及磁悬浮车辆，其中，牵引机构包括安装座、牵引座以及牵引拉杆，牵引拉杆的第一端铰接连接至安装座以形成第一转动副，牵引拉杆的第二端铰接连接至牵引座以形成第二转动副；并且，牵引拉杆的至少一端还被...

本发明提供了一种基于多传感器融合的超导悬浮器状态识别方法及系统，涉及超导悬浮器状态识别领域，包括：获取超导悬浮器的悬浮状态数据集和实时检测数据集；根据悬浮状态数据集进行数据匹配，得到预设时间内的振动加速度信息和参量信息；对振动加速度信息...

本发明公开了一种柔性直流牵引变电所及其保护配置与故障限流方法，包括牵引变压器、三相整流器和若干个断路器；其中牵引变压器的原边通过断路器QF0连接至35kV环网，牵引变压器的副边连接断路器QF0’的一端；三相整流器包括4个三相整流子模块，...

本发明公开了一种基于模型预测控制的异步电机匝间故障在线诊断方法，包括以下步骤：S1、建立感应电机模型预测控制器；S2、建立感应电机匝间故障条件下αβ轴电压方程；S3、获取αβ轴的电流残差信号；S4、构建匝间短路诊断指标与定位指标；S5、...

本发明公开了一种抗幽门螺旋杆菌的药物组合物及其应用，涉及中药技术领域，解决了现使用抗生素治疗幽门螺旋杆菌，抗生素的耐药问题日益严重，且易引发肠胃菌群紊乱的问题，所述药物组合物为乳酸菌联合黄连‑丹参，其中，以总体积1ml计算，乳酸菌为10...

本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真...

本发明提供了一种现场岩体蠕变变形测定装置及相关方法，涉及岩体勘测技术。本装置包括剪切盒；位于剪切盒上方的垂直力加载仪，所述垂直力加载仪通过第一球形支座与平硐的顶部接触；位于剪切盒侧面的水平力加载仪、位移测量仪和图像采集器，所述水平力加载...

本发明公开了一种具有高精度对准校正功能的旋转激光检测装置及校正方法，属于旋转激光检测技术领域，旋转激光检测装置包括检测支架、自动安平仪、旋转激光探测器、控制器、旋转校正组件和北斗定位仪，旋转校正组件包括校正外壳、水平旋转驱动机构、姿态传...

本发明提供一种地上地下空间无差异化环控系统，涉及地下空间技术环控领域，包括：通风箱体；通风组件，设置有两组，且两组所述通风组件设置于所述通风箱体两端；通风调节组件，设置有若干组，且若干组所述通风调节组件设置于所述通风箱体内；通风隔板组件...