【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶信息安全，具体涉及一种执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法。
技术介绍
1、在物联网、大数据等技术的推动下，自动驾驶汽车已经进入了商业化时代，有效减少了人为因素在驾驶过程中的影响，从而提高了驾驶安全性和交通效率。自动驾驶系统包含传感系统、计算系统、控制系统、机械系统等子系统，并借助网络将各种软硬件设备进行相互连接，使得系统具有要素多样性、操作复杂性和结构开放性的特点。这些特点也使得系统更易遭受外部攻击者干扰，给系统安全性带来了一定挑战。由于执行器攻击主要涉及刹车系统、速度控制、转向系统等核心部件，在复杂场景下可能导致严重的交通事故，严重威胁道路安全和运行效率，因此，加强自动驾驶汽车的安全防护，避免类似事件发生显得尤为重要。
2、自动驾驶系统集成了众多的处理器、传感器等硬件设备，横跨信息层、物理层以及信息-物理交互层，当前关于自动驾驶安全性的研究主要集中在信息层和物理层的攻击防御问题上。这包括通过大量数据训练机器学习模型以提升系统的自主判断和决策能力，运用加密技术来抵御信息监听和数据泄露，以及开发...
【技术保护点】
1.一种执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求j所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
4.根据权利要求3所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
5.根据权利要求3所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
6.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求j所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
4.根据权利要求3所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，步骤s3具体包括：
5.根据权利要求3所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法，其特征在于，步骤s4具体包括：
6.根据权利要求3所述的执行器攻击下自动驾驶交叉路口安...
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