本发明公开了一种恶意攻击下突破带宽约束的四旋翼飞行器数据驱动控制方法，具体为：建立四旋翼飞行器的动力学模型；将所得的动力学模型利用动态线性化方法，转化为等价的动态线性化方程；设计准则函数，设计四旋翼飞行器的数据驱动控制方法；引入事件触发...

本发明提供了基于PI‑GA算法的闭环精确调光系统，包括监测与反馈模块、灯具模块和数据处理模块，数据处理模块内置微处理器并集成四个功能子模块；监测与反馈模块用于采集空间内多个工作分区的照明指标数据，灯具模块用于接收并执行调光指令，目标设定...

本发明公开了一种半固态压力淬火装置，压力热交换组件包括第一压力热交换部件、第二压力热交换部件和压力伸缩件，压力伸缩件与第一压力热交换部件、第二压力热交换部件中的至少一者连接；冷却循环组件分别与第一压力热交换部件、第二压力热交换部件连通以...

本发明公开了一种半固态金属压力淬火装置与方法，在淬火作业阶段，对半固态金属工件施加压力并且同步进行冷却，以防止半固态金属工件在淬火的过程中产生裂纹。包括：压力施加部件，设置为对半固态金属工件施加周向压力和/或轴向压力；热交换部件，与压力...

本发明公开了一种大空间空调环境多点位温湿度预测方法，所述方法包括：获取各测点的实时温湿度数据和空间内的多个指标数据；确定出各测点的实时温湿度数据与各指标数据之间的相关系数，基于相关系数对各指标数据进行筛选得到公共特征集；基于公共特征集确...

本发明公开了可双向电流控制的开关磁阻电机，所述开关磁阻电机的所有初极磁极的左侧和/或右侧分别设置永磁体；所述永磁体的磁化方向S‑N与初极磁极正向通电时的电磁磁通方向S‑N具有夹角，夹角形成的平面与电机运行方向平行，使得初极磁极正向通电时...

本发明公开了一种蜂窝状刚性‑柔性两相颗粒及其在光固化3d打印树脂中的应用。该蜂窝状刚性‑柔性两相颗粒包括柔性聚氨酯相和刚性氧化硅相。制备步骤S1、制备包含聚氨酯颗粒的乳液作为种子乳液（乳液A）；S2、制备包含氧化硅前体和引发剂的乳液（乳...

本申请提供的一种用于二维角度测量的新型光纤布拉格光栅传感器，通过将第一圆台与第二圆台垂直设置，并分别与可独立转动的第一转动部和第二转动部配合，使得第一方向和第二方向的角度变化分别仅由对应圆台对光纤的径向挤压引起，有效避免了两个正交方向之...

本发明涉及轨道交通运输技术领域，具体地说，涉及一种大跨度桥梁高速铁路梁端区域管理单元划分方法，其包括以下步骤：步骤1、数据预处理；先后进行一阶差分和滑动平均对数据进行预处理，以提取梁端不平顺的波动特征；步骤2、基于滑窗主成分分析法确定梁...

本发明提供了一种高合金钢气体渗氮催化剂前驱溶液及其制备方法和催化渗氮方法，属于渗氮技术领域。本发明提供的高合金钢气体渗氮催化剂前驱溶液，包括第一前驱体溶液和第二前驱体溶液；所述第一前驱体溶液包括如下组分：稀土金属盐、铬盐、锰盐、钴盐、镍...

本技术公开了一种沥青材料全光谱耦合老化装置，属于沥青材料检测领域。一种沥青材料全光谱耦合老化装置，包括工作箱，还包括：通过隔板分隔形成在工作箱内的工作腔，其中，隔板上转动设置有喷头，工作箱上设置有驱动部，用于驱动喷头往复转动；固定连接在...

本发明公开一种基于带隙原理的高速铁路隔振元胞及隔振屏，隔振元胞包括：双层螺旋弹性单元、上顶板、下底板和连接柱，双层螺旋弹性单元分别通过连接柱与上顶板和下底板连接，用于引导和控制波的传播和局域共振；上顶板和下底板用于承受外部荷载；双层螺旋...

本发明提供了一种具备人工凹槽的高温超导REBCO块材的制备方法，属于REBCO高温超导材料制备技术领域，包括：制作辅助制备结构；采用固相烧结法制备得到REBCO原料粉体并匀质混合得到前驱粉体组合；基于制作完成的辅助制备结构，使用前驱粉体...

本发明公开了一种用于骨质疏松性骨缺损修复的水凝胶及其制备方法，所述水凝胶包括基础水凝胶和矿化光合微生物，所述矿化光合微生物包括光合微生物、设置在所述光合微生物表面的矿化壳层、负载在所述光合微生物细胞内部的稀土上转换纳米颗粒，所述稀土上转...

本发明公开了一种半固态金属的淬火方法，在冷却阶段，对半固态金属工件施加压力并且同步进行冷却，以防止半固态金属工件在淬火的过程中产生裂纹；对半固态金属工件施加周向方向压力和轴向方向压力中的至少一种压力，施加压力的同时对半固态金属工件进行冷...

本发明公开了面向微能量回收的串联高增益无桥升压电路，涉及变换器技术领域；该串联高增益无桥升压电路包括整流二极管D R1、整流二极管D R2、电感L 1、电感L 2、开关管S 1、开关管S 2、输出二极管D 1、输出二极管D 2、输出电容...

本发明属于智能监测技术领域，具体公开了一种空地数据驱动的复杂钢结构施工力学孪生模型自动建立与性能预测方法，包括如下步骤：通过建立以结构物表面覆盖率为核心指标的目标优化函数进行测站数量及空间布设路径的优化设计；完成结构三维几何数字孪生模型...

本申请提供的一种模拟海底盾构隧道结构劣化的多场耦合试验装置和方法，该装置包括：管片衬砌构件,呈环形布设，管片衬砌构件由混凝土和设置在混凝土内钢筋浇筑而成；环箍力施加模块，包括设置在管片衬砌构件外周的施力组件；加注模块；数据采集模块；其中...

本申请属于灾害信息处理技术领域，涉及融合社交媒体数据与地理场景知识的洪水叙事表达方法，利用地理场景本体的结构化规则与大语言模型协同，实现社交媒体灾情信息的精准语义解析，将非规范化的灾情描述转化为结构化灾害场景要素；结合灾情语义知识推理与...

本发明公开了一种流态固化土的设计配合比参数指标确定方法，首先根据原料土液限和工程经验确定拌合物试样的低值/高值水固比和灰土比，分别制备4种拌合物试样，接着进行流动度、泌水率和固化抗压强度试验，分别建立对应参数指标试样的流动度、泌水率及固...