本发明公开了一种盲人导航方法、装置及系统，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：确定当前的地理位置；获取所述当前的地理位置的路况信息，其中，所述路况信息通过多用户群智感知数据确定；根据所述路况信...

本发明公开了一种富马酸替米考星复盐的制备方法，包括以下步骤：(1)将富马酸溶于有机溶剂中，在无水的条件下搅拌加热溶解，制得富马酸的有机溶液；(2)将与富马酸等摩尔的替米考星原料药溶于有机溶剂，在无水的条件下溶解，制得替米考星的有机溶液；...

本发明公开了一种丁二酸替米考星复盐的制备方法，包括以下步骤：(1)将丁二酸溶于有机溶剂中，在无水的条件下搅拌加热溶解，制得丁二酸的有机溶液；(2)将与丁二酸等摩尔的替米考星原料药溶于有机溶剂，在无水的条件下溶解，制得替米考星的有机溶液；...

本发明属涉及一种橙色荧光碳量子点的制备方法，包括将4‑(二乙基氨基)水杨醛、磷酸和水按质量比1：(0.75‑150)：(20‑10000)的比例，置于密闭反应器中，170‑200℃下反应0.5‑7h；然后冷却，离心，将所得上清液透析、冷...

本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移...

本发明公开了一种在硫基、硒基电池正极表面构建稳定固态界面的方法，包括如下步骤：1）制备正极材料；2）将所述正极材料组装为电池；3）在所述电池第一圈放电时，将所述电池以第一圈放电电流放电；4）在所述电池第一圈充电时，以大于所述第一圈放电电...

一种基于计算机图像处理和模式识别的检测细纱管尾纱的方法，包括，采集纱管图像样本，对纱管图像预处理生成二值图，提取二值图特征，制作二值图特征库，传入需处理纱管图像，对需处理纱管图像预处理生成二值图，提取需处理二值图特征，判断需处理二值图特...

本发明涉及一种偏振双稳态全光开关及其控制方法，属于光电子技术领域，所述的一种偏振双稳态全光开关主要包括TL(1)、VA(2)、PCⅠ(3)、OC(4)、FC(5)、PMⅠ(6)、VCSEL(7)、PCⅡ(8)、PBS(9),所述的TL(...

本发明涉及一种优化掺杂M相二氧化钒相变性能的方法，是在掺杂二氧化钒前驱体的晶化过程中加入矿化剂。本发明直接与水热方法结合，不需要后续的退火处理，可以减少工艺流程，具有成本低廉，可以大规模生产等优点；更为重要的是，通过矿化剂的引入可以直接...

本实用新型公开了一种自动控制式烟叶复烤装置，包括机架、送料装置和烘干箱，烘干箱安装在机架上，送料装置设置在烘干箱一侧，且烘干箱位于送料装置的出料口处设置有自动门，自动门上方安装有气缸一，烘干箱内部安装有转盘，转盘底部镶嵌有称重计量器，转...

本发明提供了一种富硒百合专用肥，采用根外追肥叶面喷施的方式，将包括特定比例氮、磷、钾和硒元素制成水溶液，然后喷洒在生长中的百合叶面上，补充百合所需营养成分，可将百合产量提高2.1%～162.1%；有效提高百合鳞茎中硒含量，1克鳞茎中硒含...

本发明提出了一种基于重要信息位差分扩展（SBDE）的无损图像信息隐藏方法。隐藏信息提取后，能无损地复原原始图像。同时，对非恶意攻击也具有一定抗击能力。本发明首先将载体图像分成高位和低位子图像，然后计算高位图像像素对差分，通过平移差分将待...

本发明涉及太赫兹波在检测水稻种子纯度中的应用，还涉及一种基于太赫兹光谱技术的水稻种子纯度的检测方法，其包括以下步骤：S1:制备系列已知种子纯度的水稻种子标准品，测定所述系列标准品的太赫兹波吸收谱；S2:根据所述系列标准品的太赫兹波吸收谱...

本发明实施例公开了一种盲人导航方法、装置及终端设备，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的盲人导航方法，包括以下步骤：获取盲道信息；根据所述盲道信息判断盲道是否有障碍；如果有障碍，判断所述障碍为动态障碍或静态障碍；根据障碍判断结果，为...

本发明公开了一种具有如下结构式的L‑对硝基苯丙氨酰胺二肽衍生物，体外抗糖尿病活性测试结果表明，大部分化合物都具有过氧化物酶体增殖物激活受体(PPAR)激动活性，个别化合物相对于罗格列酮的过氧化物酶体增殖物激活受体反应元件(PPRE)激动...

本发明属于花椒的精深加工与利用领域，具体涉及一种从花椒油树脂中提取制备高纯度花椒麻味物质的方法。本发明所提供的制备方法，包括如下步骤：以花椒油树脂为原料，加入硅胶，充分搅拌，混合均匀；所得混合物乙醚提取，然后固液分离；所得固相物甲醇浸提...

本发明提供了一种富铁百合专用肥，根据食药两用百合生长发育特性及各个生育阶段营养特性，采用根外追肥叶面喷施的方式，将包括特定比例氮、磷、钾和铁元素制成水溶液，然后喷洒在生长中的百合叶面上，肥料通过叶片角质膜经外质连丝到达表皮细胞原生质膜而...

本实用新型公开了一种无线充电LED阅读灯，主要涉及照明装置技术领域。包括无线充电发射模块、无线充电接收模块和LED灯体，所述无线充电发射模块包括电源连接部、壳体和若干发射线圈，所述发射线圈上设有触动开关，所述无线充电接收模块包括蓄电池以...

本发明保护一种全向轮组合式墙面攀爬机器人，包括攀爬机构和吸附机构。攀爬机构包括攀爬全向轮、驱动装置I和夹臂I，驱动装置I固定在夹臂I末端，攀爬全向轮安装在驱动装置I上，其中心轮轴轴心线与其夹臂I的两臂形成的平面平行。吸附机构包括吸附全向...

本发明公开了一种用Pd增强金属有机框架化合物（MOFs）作为析氢电催化剂的制备方法，包括以下步骤：1）将硝酸锌水合物和2‑氨基对苯二甲酸溶N,N一二甲基甲酰胺(DMF)溶液；2）将混合溶液进行超声操作；3）将混合溶液置于聚四氟乙烯反应釜...