本发明提出了一种基于自适应模型预测控制的移动机器人局部轨迹规划方法及系统，该方法为：建立移动机器人动态模型；基于该动态模型建立移动机器人状态预测模型，得到其状态空间方程和预测输出方程；获取全局地图和包含障碍物的局部地图；基于全局地图确定...

本发明涉及一种可防治根肿病的绛红褐链霉菌CC2

本实用新型涉及宣传设备技术领域，具体涉及一种宣传栏，包括支撑架、张贴栏、顶棚和防护组件，防护组件包括安装架、玻璃板、转轴、压板和磁铁片；在宣传时，工作人员可以转动玻璃板，将张贴栏显露出，并转动转轴，带动压板跟随转动，将压板展开，此时，工...

本发明公开了一种测定土壤易氧化有机碳组分的方法，包括：配置重铬酸钾溶液；配置硫酸亚铁溶液；配置邻菲啰啉指示剂；氧化土壤样品，制作混悬液；对混悬液进行离心；滴定测定土壤易氧化有机碳组分含量。本发明解决了现有土壤易氧化有机碳组分测定方法中由...

本发明涉及一种工程尺度下钢壳沉管隧道结构界面接触热阻获取方法，属于工程测量领域。联合火灾试验与数值模拟两种方法获取钢壳沉管隧道结构界面接触热阻值，基于一次火灾试验结果和三次模拟拟合获取结构界面接触热阻值；将钢材、混凝土的热工参数以及薄层...

本发明公开了一种具有温度诱导型启动子功能的链霉菌DNA片段及其用途。其中的链霉菌DNA片段包括tsmR启动子或者hrdB强启动子，tsmR编码序列，和原始或改进的tsp启动子序列。本发明通过将温度诱导启动子及其阻遏元件进行优化整合，构建...

本发明涉及一种冷媒逆卡诺循环耦合立式降膜蒸发的负压蒸汽发生器，属于蒸汽发生的技术领域。本发明冷媒逆卡诺循环耦合立式降膜蒸发的负压蒸汽发生器，通过冷媒的逆卡诺循环，压缩机做功后，利用低品位的热源来产生50～100℃的饱和蒸汽，节约能耗；本...

本实用新型公开了一种课堂互动一体机使用的辅助结构，包括底板，所述底板的底部固定连接有移动轮，所述底板顶部的两侧均固定连接有侧板，所述底板的顶部且位于两个侧板之间固定连接有限位机构，两个侧板相对一侧的顶部均固定连接有固定架，两个固定架之间...

本实用新型涉及喂食槽技术领域，具体为一种山羊养殖用食槽，包括框架，设置于所述框架一侧的多个悬挂件，设置于所述框架另一侧的转轴，设置于所述框架内的槽体，可拆卸连接在所述槽体中的多块分隔板，多块所述分隔板将所述槽体内部从左到右依次划分为多个...

本实用新型提供了一种能够实现精确施肥的施肥装置，包括药液箱和施肥模块，药液箱上设有输液管，药液箱内设有与输液管连接的药液泵；施肥模块包括施肥杆，施肥杆内部设有药液通道，施肥杆第一端与输液管连接、第二端设有插入尖端，施肥杆第二端侧壁靠近插...

本发明涉及植物分子生物学领域，具体涉及一个白魔芋钙调素AaCaM3基因及其编码的蛋白质和应用。该基因的cDNA序列全长如SEQ ID No.1所示，其编码蛋白质的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明的AaCaM3基因在烟草叶片...

本发明公开了具有高效化学动力性质的双金属活性位点单原子纳米酶的制备，它具有微量、低毒性等特点，利用其特有的催化活性用于肿瘤治疗。具体包括以下步骤：1）金属有机框架咪唑酸沸石分子筛ZIF

本实用新型涉及一种混合型滤波器，包括滤波器外壳，所述滤波器外壳内设置有电子元件，所述滤波器外壳下端设置有固定座，所述滤波器外壳上端面为滤波器门，所述滤波器外壳后端面开设有第一通孔，所述滤波器外壳后端面的所述第一通孔处设置有散热组件，所述...

本发明公开了一种近红外光催化具有酸响应的缺陷型铋纳米片的制备方法,是以生物矿化原理为合成基础的新型纳米材料，利用其优良性质用于高效的肿瘤治疗。纳米片合成主要包括氧缺陷BiO2‑

本发明提供一种定向驱动增强胃滞留时间的递药系统及其制备方法，将止血微球表面负载纳米磁性四氧化三铁、碳酸钙及凝血酶得到自驱动止血微球，将止血微球、纳米磁性四氧化三铁、阿莫西林、克拉霉素加入丝素蛋白溶液中混合得到预溶液，将预溶液加到微针模具...

本发明涉及植物分子生物学领域，具体涉及一个类胡萝卜素代谢相关的CsPIF4基因及其编码的蛋白质和应用。所述基因的CDs序列全长如SEQ ID No.1所示，其编码蛋白质的氨基酸序列如SEQ IDNo.2所示。本发明中所述CsPIF4基因...

本发明属于植物分子生物学领域，具体涉及一个枇杷花期调控相关的EjFUL基因及其编码的蛋白质和应用。该基因的cDNA序列全长如SEQ ID NO.1所示，其编码蛋白质的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明中所述EjFUL基因在二...

本发明提供一种基于忆阻耦合电路的图像压缩加密方法，包括：首先利用带有传输线的耦合电路生成的混沌信号,经过8位量化采集和数字移位差分生成混沌随机序列，利用该序列同时生成随机观测矩阵以及加密密钥，能够在实现图像压缩观测的同时进行加密，本发明...

本发明涉及一种新型光电活性异质结材料及其制备方法和应用，属于光电活性异质结材料的制备技术领域。本发明主要是将MoSe2材料添加到CdSe材料中形成光电活性异质结材料(MoSe2/CdSe即MC异质结材料)，能够进一步改善CdSe的光电性...

一种抗氧化高熵氮化物涂层，涉及涂层技术领域，包括：于硬质合金表面依次设置的AlCr过渡层和(TiZrAlCrSi)N高熵氮化物工作层；其中所述(TiZrAlCrSi)N高熵氮化物工作层中的各元素原子百分含量为Al 10～13at.％、C...