本实用新型公开了一种机器人机械臂焊接用固定装置，属于机器人加工技术领域。一种机器人机械臂焊接用固定装置，包括工作面板，所述工作面板的底端四周皆设置有四组支撑腿，所述工作面板的顶端设置两侧分别安装有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的...

本实用新型公开高安全型离子束沉积设备的冷却辊，属于离子束沉积设备技术领域，包括辊体，所述辊体的两端皆设置有支撑轴套，所述支撑轴套的内部皆设置有卡接头，所述辊体的内壁上均匀固定有环形管，所述环形管的内部皆固定有隔板，环形管的内部设置有导流...

一种机械手抓取、操纵物体的控制方法，首先，建立二指机械手模型并对其各个关节进行描述；其次，根据步骤一建立的二指机械手的模型，自定义机械手与物体的物理参数、初始值和期望值，进行手臂和物体系统的动力学推导；最后，根据步骤二动力学推导，结合信...

本实用新型公开了一种教学用计算器，属于计算器技术领域，包括计算器本体，计算器本体的底部固定连接有底盒，底盒的内腔滑动连接有承载板，承载板的顶部固定连接有磁性白板，磁性白板顶部的左侧均匀吸附有磁块，承载板的左侧贯穿底盒且固定连接有挡板，本...

本实用新型公开了一种旅游用登山杖，涉及旅游用品技术领域，包括登山杖主体，所述登山杖主体的顶端设置有可拆卸多重防护机构，所述可拆卸多重防护机构的前端设置有连接卡槽，所述连接卡槽的外侧连接有智能照明机构，所述登山杖主体的外侧连接有便捷休息机...

本实用新型公开了一种机械自动化配件清洗装置，涉及自动化技术领域，装置外壳的上表面安装有液泵，液泵的输出端安装有三通管，三通管的另外两端上下对应安装有两个多通管，每个多通管端口均安装有延伸至装置外壳内部的管道，每个管道的侧面具安装有多个均...

本发明公开了一种评测既有城市工业区改造升级后综合影响力的方法，包括：1)、分别采集工业区改造升级前、后的数据，包括产总值G、企业数目X、单位时间内供水流量最大值S、单位时间内排水流量最大值P、单位时间内供电最大负载值D和单位时间内车流量...

本实用新型公开了一种应用于视觉传达设计的图纸分类收纳盒，涉及图纸收纳技术领域，包括第一收纳盒，还包括分类机构；所述第一收纳盒的上表面一侧对称安装有安装板，两个所述安装板之间一侧上端转动安装有主动辊，其中一个所述安装板，所述安装板的一侧门...

一种可快速拆装的连接件，包括第一连接板与第二连接板，第一连接板的一面通过第一中间孔活动连接有内螺纹套管，第一连接板的另一面通过第一柱销孔活动连接有第一柱销组件；第二连接板的一面通过第二中间孔活动连接有与内螺纹套管相适配的外螺纹杆，第二连...

本发明公开了一种新的路侧视角下目标检测系统及方法，包括：获取数据集；构建路侧图像检测改进模型；基于所述数据集对所述路侧图像检测改进模型进行训练和评价；获取路侧图像；将所述路侧图像输入至训练后的路侧图像检测改进模型进行识别，实现路侧视角下...

本发明公开了一种电动汽车多回路膨胀箱冷却液自平衡装置，包括由连接管并排连接的多个膨胀箱，膨胀箱底部均设置有阀门组件；阀门组件通过第一拉绳连接有上浮开关机构，通过第二拉绳连接有下浮开关机构；上浮开关机构包括竖向的滑竿及设置在滑竿顶部的横向...

本实用新型公开了一种图形图像检测对比用重叠装置，包括位置调节组件、齿轮、驱动电机、灯箱、齿条、固定座、下固定组件和上固定组件，所述位置调节组件固定设于固定座顶部，所述上固定组件与位置调节组件固定相连，所述固定座上固定设有电机放置槽，所述...

本发明公开了一种变基线机器人双目视觉识别装置及方法，包括固定座，固定座的顶部通过升降机构连接有双目识别机构，固定座的底端设置有移动框架，移动框架的内部设置有控制机构，控制机构的一侧设置有驱动机构，双目识别机构包括靠板，靠板的一侧设置有Y...

一种采煤机机身与摇臂协同高精度定位装置及定位方法，装置包括在采煤机机身上安装的机身旋转调制式捷联惯导装置和无线传感锚节点；以及在采煤机割煤一侧的摇臂上安装的摇臂捷联惯导装置和无线传感移动节点；机身旋转调制式捷联惯导装置实时测量采煤机机身...

本发明公开了一种集约式八片女装结构制作方法，该方法依据服装号型绘制，包含：集约式衣片、袖片和领片的制图和裁制方法；所述的集约式衣片的制图采取集约式四叠法绘制，包括：后领口线、前领口线、肩线、胸背横宽线、后袖窿线、前袖窿结构线、腋下省道线...

本发明公开了一种土木建筑用的基坑护坡加固结构，包括基坑本体，所述基坑本体的上方两侧均开设有支撑孔，基坑本体的两内侧壁均开设有与支撑孔相互连通的连接孔，支撑孔和连接孔的内壁分别浇灌有混凝土支撑柱和混凝土连接柱，混凝土支撑柱的表面设置有第一...

一种单滑轨传动的并联结构3D打印机及打印方法，打印机包括铝型材框架，在铝型材框架的顶部支架上设置有运动机构，铝型材框架的顶部支架下方安装有直线导轨，直线导轨上通过滑块安装有三条支链，在三条支链的共同端上安装有打印喷头；铝型材框架的顶部支...

一种基于激光毛化技术的FDM型3D打印系统及方法，系统包括机架，机架为一个封闭的框架结构，机架底端的内侧连接有3D打印本体，3D打印本体上连接有激光毛化装置，机架上端的外侧连接有微坑凸台成型装置、净化装置和控制装置，3D打印本体、激光毛...

一种印刷式男衬衫下料装置及下料方法，下料装置包括衣片边框，衣片边框的一面与衬板框的一面相连接，衬板框的另一面连接有橡皮板，衣片边框与衬板框在衣片轮廓设定标记点水平或垂直处设有断开口，断开口处通过调节组件相连接；选择相应形状的衣片边框，根...

本发明涉及动漫动画教学技术领域，且公开了一种动漫动画教学用手绘辅助装置，包括L形放置板，所述L形放置板的上表面对称开设有横槽，所述横槽的内部固定连接有横杆，所述横杆的外侧壁位于所述横槽的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有...