本发明公开了AUREO1c基因在提高生物高光胁迫抗性中的作用。本发明首次公开了AUREO1c基因的一个新功能，其能够提高三角褐指藻高光胁迫抗性。本发明利用细菌接合技术介导外源质粒转入三角褐指藻，利用基因编辑技术，将AUREO1c基因进行...

本公开涉及用于运动对象的实时运动监测控制系统、设备及方法。该系统包括：多维跑步机；第一相机阵列；第二相机阵列；处理装置，接收第一相机阵列拍摄的第一图像以及第二相机阵列拍摄的多个第二图像、重建目标运动对象的三维模型、计算目标运动对象在相机...

本发明公开了一种卡内酯霉素类化合物及其制备方法和应用。卡内酯霉素类化合物为化合物C25H36O8和C23H30O7；制备是将寡孢链霉菌于液体培养基中发酵，发酵产物使用甲醇和二氯甲烷的混合溶液反复浸泡萃取，合并萃取液浓缩得发酵粗提物；减压...

本发明公开了一种基于UAF42芯片的新型陷波器结构。所述基于UAF42芯片的新型陷波器结构的结构为：将芯片内部的反相放大器连接外部的无源器件形成高通滤波器，将芯片内部的积分器连接外部的无源器件形成低通滤波器。改变无源器件的参数，使低通滤...

本公开涉及对象的三维动态模型重建方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：创建适用于对象的静态状态下的三维结构模型；创建对象在动态状态下的姿态模型；针对肢体区段，在三维结构模型中创建对应的虚拟骨骼区段，虚拟骨骼区段具有起始端点和末端端点；...

本申请提供一种动态交互对象的三维姿态检测方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：基于从主从视角训练用二维图像中的至少一个对象的肢体关键点的二维位置，处理整合以得到第一组的肢体关键点的三维位置，据此构建三维数据集来训练第二学习网络；基于含...

本申请涉及一种基于CLF与CBF的多移动机器人协同驱赶方法及系统，首次将基于CLF‑CBF的综合约束应用于机器人协同驱赶任务中，具体协同驱赶方法包括：对于驱赶机器人，根据各所述被驱赶目标的位置及所述目标驱赶区域的位置，通过引入CLF‑C...

本申请涉及一种集群机器人的视觉感知分布式仿真方法、系统及设备。所述方法包括：根据设置的信息接收频率，从各所述孪生体客户端中确定当前信息提取帧的目标孪生体客户端，获取各所述目标孪生体客户端的位姿信息；对各所述目标孪生体客户端的位姿信息进行...

本申请提出一种分布式视觉集群机器人系统。该系统包括多个机器人、仿真服务器和上位机。各机器人在接收到运行指令后，控制四个摄像头分别获取图像，并基于视觉感知算法获取其他各所述机器人的位置信息，及基于各图像生成环境地图，基于各所述位置信息及环...

本申请涉及智能机器人领域，特别是涉及一种基于四摄像头的目标跟踪方法、集群机器人和存储介质。该方法包括：基于四个所述摄像头所采集的图像，生成四面体模型；利用目标检测算法识别所述四面体模型中的蜂王机器人，得到所述蜂王机器人在所述四面体模型中...

本发明公开了一种定向固定抗体的二氧化硅结合蛋白及其制备方法和应用，该蛋白由一个二氧化硅结合标签(Si‑tag)和一个具有2个重复单元的protein G结构域(2C2)组成，具有稳定粘附在二氧化硅表面并高效捕获抗体的功能。这种重组的蛋白...

本发明为一种基于常温衬底的激光无油墨打印方法、装置及器件，公开了一种基于常温衬底的激光无油墨打印器件，包括设置在常温衬底上的反射层，以及设置在反射层上的吸收介质层；所述吸收介质层为对可见光具有吸收作用的材料，且该材料在激光作用下能够发生...

本申请涉及一种基于单模光纤的平顶光束产生器及其制备方法。该产生器包括：单模光纤，包括纤芯；高斯光源，布置在纤芯的第一端面一侧，并能够发出高斯光束；以及三维微结构，其以与纤芯同轴的方式集成在纤芯的第二端面上，第一端面与第二端面相反，并且三...

本发明公开了一种手摇船橹运动机构，涉及手摇船技术领域，包括浮力平台主体机架，浮力平台主体机架上固定连接有动力传动机构支架；动力传动机构支架固定连接有电机，电机输出轴通过齿轮带动大齿轮与动力传动机构支架侧壁转动连接，即可使上杆移动调节高度...

本发明提供了一种金属氧化物忆阻器导电通路的定位提取表征方法，分别制备多种浓度的有机物溶液；清洗衬底后吹干；用溶液法在顶电极上旋涂有机物溶液后进行烘干；使用探针测试旋涂完有机物溶液的金属氧化物忆阻器；使用一定的限流电流进行测试后，观察导电...

本发明提供一种作为叠层有机太阳能电池中间层PEDOT:PSS分散液的制备方法及应用，包括以下步骤：取水系Al 4083通过溶剂置换工艺形成浓缩溶液，将浓缩溶液重分散于有机溶剂中得到PEDOT:PSS分散液，通过溶剂置换工艺将水系A1 4...

本发明提供一种合成γ‑羟基醛等价化合物的方法及其应用，在质子源的存在下，结构式I所示的化合物与醛类化合物II在多个催化剂的协同催化下反应，得到γ‑羟基醛等价化合物，其主要结构特征在于：1，相邻手性中心处于反式构型；2，烯烃部分为烯酯或者...

本发明公开了一种基于脑电微状态序列的毒瘾程度评估方法。在图片和视频诱导刺激和静息态任务下采集毒瘾患者和正常人的脑电信号，采用脑电微状态分析提取脑电数据作为特征，采用精神障碍评估诊断与统计手册评估毒瘾患者和正常人的毒瘾程度作为标签，训练随...

本发明公开了一种水下轴向磁通无轴推进器电机，涉及水下电机技术领域，包括定子骨架；所述定子骨架侧面设置有出线口；所述出线口顶部固定设置有增压件，通过设置定子组件和转子组件进行配合传动，并通过设置倾斜垫片结构利用水体流动为定子组件和转子组件...

本技术提供一种水生动物呼吸代谢间歇性循环测量机构，涉及海洋工程装备技术领域，所述测量机构包括呼吸腔室和密闭舱；其中：呼吸腔室与密闭舱通过螺纹连接；密闭舱内布置有四个传感器，用于测量呼吸腔室中的水体参数；呼吸腔室内有棘轮机构，用于辅助水生...