本实用新型公开了一种带检测的全自动焊接机器人，在焊接机器人上设置有送线装置，送线装置包括送线部、传动装置和动力装置，送线装置稳定均匀的将焊丝输送到焊接枪进行焊接，避免了输送不均匀导致少焊和多焊的情况。还包括三维激光扫描仪，动力装置中的电...

本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的机器人手臂，在机器人手臂上设置有SMA弹簧驱动装置，SMA弹簧驱动装置中设置有四根SMA弹簧和弹簧，四根SMA弹簧均连接有控制系统，室温下弹簧处于拉伸状态，四根SMA弹簧处于压缩状态，控制系统对...

本实用新型公开了一种腕部可灵活动作的关节型工业机器人，涉及工业机器人领域，包括如传统的关节型工业机器人一样设置的基座、回转座、大臂、小臂和机械手腕，还包括万向活动装置和夹持机械手，万向活动装置包括伸缩杆、伸缩SMA弹簧、两个端板和若干弯...