本发明公开了一种身管轴线指向测试方法，不需要寻找物理上的轴线平行线，而是引入虚拟轴线，通过确定身管轴线与身管外表面多个标记点连线的关系，解出轴线指向。只要身管正常使用（不发生明显形变），即可实现一次标定多次测量；用模型的计算复杂度替代了...

本发明公布了一种安全的云端控制方法，基于网络开销较小的UDP协议进行通信设计，采用用户可配置的策略进行安全性设计，云端和被控设备预置了多种加密算法，用户可以根据应用需要进行配置，满足了大规模物联网应用、特别是智能家居平民化对云端控制方便...