一种身管轴线指向测试方法技术

本发明专利技术公开了一种身管轴线指向测试方法，不需要寻找物理上的轴线平行线，而是引入虚拟轴线，通过确定身管轴线与身管外表面多个标记点连线的关系，解出轴线指向。只要身管正常使用（不发生明显形变），即可实现一次标定多次测量；用模型的计算复杂度替代了操作的复杂度，初始标定在身管大致调平时完成，实际测试时身管可以指向任意角度，而现有技术难以适应大角度测试；实际测试可以在室内、野外多种环境进行；既适用于等口径身管，也适用于粗细不均与的身管。

A test method of the axis direction of the body tube

The invention discloses a method for measuring the axis direction of a barrel. It does not need to find parallel axes of physical axis, but introduces virtual axis. It determines the axis direction by determining the relationship between the axis of the barrel and the connection points of the multiple points on the outer surface of the barrel. As long as the body tube normal use (without apparent deformation), can achieve a calibration model for repeated measurements; the computational complexity of the alternative operation complexity, the initial calibration in the barrel roughly leveling is completed, the actual test tube can point to any angle, and the existing technology is difficult to adapt to the actual test point; the test can be performed in a variety of indoor and outdoor environment; not only suitable for bore tubes, also suitable for uneven thickness and tube.

【技术实现步骤摘要】
一种身管轴线指向测试方法
本专利技术涉及一种身管轴线指向测试方法。
技术介绍
身管轴线指向测试是身管装备检测的重要内容，调炮精度、瞄准精度、动态寻北精度、方位保持精度等指标的检测均以身管轴线指向测试为基础。虽然身管在实际使用过程中会发生弯曲，但是对于可用的身管而言，其轴线仍被认为是通过管尾中心与管口中心的直线。目前主要的测试方法是：在身管外表面贴两个标记点，两标记点尽量与身管轴线平行，以两标记点连线的指向作为轴线的指向。但是实际操作过程中两标记点难以和轴线平行，对于非圆柱身管则无法做到平行。另一类方法是设计特殊的卡具工装以引出轴线，这种工装通常只适用于特定类型的身管，测试精度受安装误差影响较大，且不便于身管高角度测试。
技术实现思路
本专利技术提供的方法，不需要寻找物理上的轴线平行线，而是引入虚拟轴线，通过确定身管轴线与身管外表面多个标记点连线的关系，解出轴线指向。具体的技术方案是，一种身管轴线指向测试方法，其特征在于，由以下步骤组成：步骤1）：初始标定，即确定身管外表面多个标记点连线与身管轴线的关系，得到初始标定值；步骤2）：轴线指向测试，即在不同测试环境下通过对标记点的测试，利用解算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种身管轴线指向测试方法，其特征在于，由以下步骤组成：步骤1）：初始标定，即确定身管外表面多个标记点连线与身管轴线的关系，得到初始标定值；步骤2）：轴线指向测试，即在不同测试环境下通过对标记点的测试，利用解算模型，得到身管轴线的指向。

【技术特征摘要】
2017.09.10 CN 20171085639061.一种身管轴线指向测试方法，其特征在于，由以下步骤组成：步骤1）：初始标定，即确定身管外表面多个标记点连线与身管轴线的关系，得到初始标定值；步骤2）：轴线指向测试，即在不同测试环境下通过对标记点的测试，利用解算模型，得到身管轴线的指向。2.根据权利要求1所述的身管轴线指向测试方法，其特征在于：上述步骤1）包括以下步骤：a1）：在身管外表面一侧适当位置贴三个标记点，分别记为标记点1、标记点2、标记点3；也可以在身管左右两侧各贴三个标记点，分别记作标记点L1、标记点L2、标记点L3、标记点R1、标记点R2、标记点R3；b1）：身管大致调平，管口用十字线确定管口中心，管尾用十字线或者工装确定管尾中心；c1）：调整身管或者特点标记点（记为标记点G），使管尾中心、管口中心和标记点G位于同一直线上；有两种方式使管尾中心、管口中心和特定标记点位于同一直线上，一种是从管尾瞄管口十字，调整标记点G的位置，标记点G可以是贴在固定墙上的一点，也可以采用带十字标的可调整工装；另一种是采用经纬仪瞄管口十字、管尾十字或者工装，调整身管；d1）：测量管口十字线和标记点G连线的指向作为该状态下轴线的指向，采用双经纬仪法测试获得；e1）：测量标记点连线指向；用双经纬仪分别测量标记点1、标记点2和标记点3，这三个标记点确定了三条线段，根据其中任意两条线段均可推算第三条线段，选择较长的两条线段，记为标记线段1、标记线段2，标记线段1、标记线段2的方向均为从靠近管尾的标记点指向靠近管口的标记点，保证两条标记线段的方向与轴线方向的夹角均为锐角，从而确定了标记线段1、标记线段2的指向；若为左右两侧各贴三个标记点的情况，则同样可以确定标记线段L1、标记线段L2、标记线段R1、标记线段R2的指向；f1）：计算标记线段1、标记线段2与轴线的空间关系，得到初始标定值；若为左右两侧各贴三个标记点的情况，则分别确定标记线段L1、标记线段L2与轴线的空间关系，标记线段R1、标记线段R2与轴线的空间关系，得到左右两组初始标定值。3.根据权利要求1-2所述的身管轴线指向测试方法，其特征在于：结合步骤1）的f1）计算标记线段1、线段2与轴线的空间关系采用下述模型，设轴线方位角、高低角分别为α]]>、γ]]>，标记线段1的方位角、高低角分别为β]...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰涛，吴娟，马威，
申请(专利权)人：谢杰涛，
类型：发明
国别省市：吉林,22