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本发明公开了一种身管轴线指向测试方法，不需要寻找物理上的轴线平行线，而是引入虚拟轴线，通过确定身管轴线与身管外表面多个标记点连线的关系，解出轴线指向。只要身管正常使用（不发生明显形变），即可实现一次标定多次测量；用模型的计算复杂度替代了操作...
该专利属于谢杰涛所有，仅供学习研究参考，未经过谢杰涛授权不得商用。

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