本发明涉及三维感知数据智能分析技术领域，具体公开了一种感知数据的三维可视化析取方法及系统，首先对来自异构传感器的多模态感知数据进行时间同步与空间配准，生成时空对齐的多模态数据立方体；然后通过各向异性尺度空间构造和多尺度特征融合生成统一的...