本发明公开一种基于高精地图的弱势交通参与者预警方法，包括以下步骤：S1，数据获取与预处理：包括采集车辆数据、车载传感器数据、信号灯数据以及高精地图数据，并对这些数据进行删选预处理；S2，数据融合：将车辆数据、车载传感器数据与高精地图进行...

本发明公开了一种园区车辆调度方法，包括以下步骤：S1，车辆数据采集：通过感知设备实时采集进出园区车辆位置、停车时间、车辆类型等数据；S2，多类型车辆集成控制：通过定义标准化的接口和协议，兼容多种供应商或不同类型的车辆，实现对不同类型车辆...

本发明公开了一种基于多传感器融合对道路上目标物体的绝对定位方法，包括以下步骤：S1，数据采集与融合：通过RTK获取自车的实时高精度经纬度坐标及航向角,同时通过雷达获取目标相对位置和目标速度，融合RTK和雷达数据，得到雷达相对RTK天线的...

本发明公开了基于液压系统的隐藏式门把手破冰控制方法及装置，包括以下步骤：S1：获取车辆当前的温度以及相关信息；S2：驾驶员选择自动开启车门和门把手破冰模式或者手动开启车门和门把手破冰模式；S3：驾驶员根据选择破冰模式进行车门和隐藏式门把...

本发明公开一种基于大数据以及机器学习的安全驾驶预警系统，包括以下步骤：S1数据采集：通过路侧感知设备实时采集车辆位置、停车时间、车门状态、车辆类型等数据以及获取环境上下文信息，如道路类型、交通流量、天气情况等数据；S2，数据处理与融合：...