本发明公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像...

本发明公开了一种检测黄牛SERPINA3基因单核苷酸多态性的方法及其应用，以待测黄牛全基因组DNA为模板，以引物对P1为引物，PCR扩增黄牛SERPINA3基因部分片段；利用琼脂糖凝胶电泳检测PCR扩增产物片段大小；用限制性内切酶Bst...

本发明涉及一种沼气罐内气动搅拌装置。一种沼气罐内气动搅拌装置，其结构主要包括沼气罐壳体、气动搅拌装置和气体压缩装置，所述沼气罐壳体顶部设有沼气输出管，底部设有压缩气体输出管，内部设有圆形喷气装置和自转长杆，所述自转长杆上端装有螺旋叶片；...

本发明属于葡萄酒酿造技术领域，公开了一种通过悬浮法对酿酒葡萄进行分级和酿造的方法。通过悬浮分级法将葡萄分为不同的密度级别，分别获取不同密度葡萄果实的酿酒特性，并测定不同密度的葡萄所酿酒样的酚类物质含量和抗氧化活性等。结果表明，果实密度可...

本发明农药化学技术领域，茶毛虫性信息素的合成方法，所述茶毛虫性信息素为(R)‑10,14‑二甲基十五烷异丁酸酯，其以(S,Z)‑2,6‑二甲基庚基噻唑砜、8‑醛基‑异丙酸辛酯为原料合成，合成路线如下。此外，本发明所述茶毛虫性信息素应用于...

本发明公开了一种无土栽培定植板自动搬运装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括培养盒、平行四杆支撑机构、定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构以及控制系统。所述培养盒以纵向移动机构为圆心圆周排列，按照规定高度层叠排列，从而实现培...

本发明涉及一种推流式沼液沼渣分离装置。一种推流式沼液沼渣分离装置，其结构主要包括圆筒形过滤壳体和其内的螺旋输送机，所述圆筒形过滤壳体顶部设有沼液输入管，底部设有过滤网，壳体以右设有集渣箱，壳体以下设有集液箱；所述集液箱左侧底部位置设有沼...

本发明公开一种自动喂食机，包括饲料储存器、电磁阀、输送管道、食槽、单片机、直流电源、继电器、浮力球。其特征在于：所述饲料储存器与食槽之间设有输送管道，所述输送管道上装有电磁阀，所述电磁阀与单片机、直流电源连接，所述浮力球与电磁阀和单片机...

本发明公开了一种黄土丘陵区枣园行间间作饲料油菜的种植方法，该方法包括以下步骤：根据枣树行距确定饲料油菜的种植区域；一般选择饲料油菜中等播种量11.5kg/hm

成排凸轮相向运动式猕猴桃多果自动采摘末端执行器，涉及农业机器人自动化设备领域。是由下U型支架、成排摆动凸轮、旋转摆动机构、下微型压力传感器、成排斜曲面推板、导杆支架、导杆、联轴器、直线往复驱动机构、上L型支架、高度调节支架、安装底座和下...

本发明公开一种气液双流式变量传动系统，包括气路传动系统、液路传动系统和检测系统三部分。其特征在于：所述气路传动系统包括微耕机输出轴、气泵、气源处理器、压力传感器、U/P阀、气端接头，所述液路传动系统包括药箱、液泵、直流电源、单向阀、流量...

本发明公开了一种利用普通牛(Bos taurus)Y染色体单核苷酸遗传标记鉴定公牛品种的方法。本发明利用基因组重测序结果，对主要肉牛和奶牛品种的Y染色体DNA序列进行扫描，发现了荷斯坦牛、红安格斯牛、夏洛来牛、盖普威牛、利木赞牛、西门塔...

本发明公开一种双流式液路变量传动系统，包括电源、单片机、雷达、单向阀、液体压力表、液体流量计、阀一、阀二、喷头液端、药箱、液泵、喷头主体、喷头气端。其特征在于：所述液泵连接于药箱，所述单向阀连接于液泵，所述液体压力表连接于单向阀，所述液...

本发明公开了一种小鼠乳腺注射针及其应用：乳腺注射针采用对移液器吸头头部热拉伸变形以及对拉伸部分形成的细管状结构进行截断处理而制成，本发明制备的乳腺注射针材料易得、注射效果理想，可为乳腺病理等研究提供研究材料，本发明与传统注射方法易造成乳...

本发明公开了一种新型植物生长调节剂γ‑氨基丁酸(GABA)的使用方法。所述的GABA生长调节剂优选施用浓度：10～75mmol/L，进一步优选施用浓度：25～50mmol/L，最佳优选浓度为50mmol/L，施用前现溶于水，于清晨或傍晚...

本发明公开发动机的废热及废气中的动能利用装置，包括发动机废气、过热蒸汽发生器、叶轮机、联轴器、发动机曲轴、三元催化器、冷凝器、发动机水套、温度传感器、ECU、电子水泵。其特征在于：所述发动机废气传输到过热蒸汽发生器，所述发动机水套经过电...

本发明公开了一种在低浓度碱液中微波辅助合成季铵化木质素的方法，其合成步骤包括：(1)反应：将木质素与0.01～1％NaOH或KOH溶液混合，加入环氧氯丙烷和叔铵，在微波条件下搅拌进行季铵化反应；(2)调pH值：用盐酸将反应液pH调至1～...

本实用新型提供了一种小型立式果园开沟施肥覆土一体机，由机架I、开沟装置II、排肥装置III、动力传输装置IV、支撑装置V构成，所述的机架I采用三点悬挂方式通过动力输入轴18与拖拉机相连；所述的开沟装置II由开沟刀盘16、立式旋耕刀17、...

本发明公开了一种便携式树木胸径测量装置及测量方法，其解决了现有技术中树木的胸径测量仪器体积较大、不方便携带，难以对较大直径分布的树木进行直径的准确测量的问题，具有携带方便，测量准确的优势。测量时，使第一卡杆和第二卡杆构成的面与树木的轴线...

本发明具体公开了一种灰黄青霉(Penicillium griseofulvum)CF3，于2016年4月15日保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏号为CCTCC NO:M 2016195。公开了该灰黄青霉在防除寄生性杂草列当属杂草中的应用...