无人机大气成分监测系统由于螺旋桨转动对空气产生扰动而降低监测精度。本发明设计了基于无人机的一种防扰动大气成分监测系统，其防扰动大气成分监测系统将吸气泵、大气监测器、气压传感器、控制器、抽气泵和导管集成在一个密闭的容器中，容器上方设有挡风...

本发明涉及一种基于机器视觉的番茄品质检测系统及检测方法，其特征在于，包括传送装置、不透光检测箱和控制器，所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过，所述开口处分别设置有挡光帘；所述不透光检测箱内设置...

本发明提供一种鉴定葡萄花翅小卷蛾的引物对，其上游引物核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，即：5’‑CAAAATAGAGCCTCCCCT‑3’；其下游引物核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示，即：5’‑AAACGACCTGGATTA...

本发明公开了一种黄牛IGF1R基因插入/缺失的检测方法及其应用。以包含IGF1R基因的待测全基因组DNA为模板，以参照牛全基因组设计的引物对P1为引物，通过PCR技术扩增IGF1R基因，再进行琼脂糖凝胶电泳，根据电泳结果鉴定IGF1R基...

本发明公开了一种立体几何形状的微生物固体菌剂，是经优选的菌种通过肉汤培养基扩大培养，离心获得菌泥，向菌泥中加入保护剂后振荡重悬，再对其冷冻后加入辅料，磨具成型获得具有一定立体几何形状的微生物固体菌剂。经压制成型后的菌种更加致密，单位体积...

本发明提出了一种新型折叠式自行车停车装置，该装置包括轮子、后挡板、后档杆、滑槽、支架、前档杆、电动推杆、大轴、轴承、插销、滑块、小轴；所述的大轴连接两支架的前端，并装有轴承，大轴的中部与电动推杆相联接，前档杆装在支架前端，滑块在滑槽内可...

本发明涉及一种采摘机器人控制系统，其特征在于，包括机械爪控制模块、机械臂控制模块、底盘控制模块、平面定位系统、视觉识别系统和主控器，所述机械爪控制模块和机械臂控制模块分别通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ与所述主控器连接，所述底盘控制模块、平面定位...

本发明涉及实验器材技术领域，具体为一种应用于欧姆加热的实验器材设备。一种圆柱卧式欧姆加热实验槽，包括外壳、内胆、电极、防漏垫圈和盖体。所述外壳由一圆周面和一底面组成，此底面留有一外壳通孔，另一端圆口处有螺纹，外壳圆周面有一个外壳圆孔，外...

本发明涉及一种果园施肥装置及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统；所述惯导系统实时检测所述行走底盘的运动状态并对所述行走底盘进行导航；所述视觉检测系统获取果树位置信息；所述...

本实用新型属于农业机械技术领域，公开了一种便携式多功能作物田间划行器，通过划行锯齿可变间距调控实现：在固定角铁上开一排不同距离的通孔，配备多个活动式划行锯齿，可根据作物行距需求任意加以组合。本实用新型的固定角铁和拖拽杆分别采用分段设计，...

本实用新型涉及一种磁粉致热型风力致热装置，其包括换热箱、换热液态工质、致热箱、致热转子、线圈盒、励磁线圈、磁粉，其特征在于：在致热转子的外壁和致热箱的内壁间留有工作间隙，在致热箱的密闭空腔内置入一定量的磁粉，在线圈盒的密闭空腔内布置励磁...

本发明公开了一种PLAGL1基因SNP标记辅助快速检测黄牛生长性状的方法及其应用。以黄牛基因组DNA为模板，通过PCR扩增获得黄牛PLAGL1基因部分片段；将PCR产物经限制性内切酶Nde1消化后，进行琼脂糖凝胶电泳；根据电泳结果鉴定黄...

一种以噻唑为母体的丙烯酰酯类化合物作为荧光探针的应用及其制备方法，所制备的荧光探针BTHA在二甲亚砜和4‑羟乙基哌嗪乙磺酸缓冲盐和DMSO混合溶液中，只在507nm处有荧光峰，在逐渐加入GSH后，507nm处的荧光强度不断减弱，在460...

本发明涉及一种授粉机器人竞赛、实验用授粉靶，其特征在于，包括靶板和底座支架，所述靶板通过靶座设置在所述底座支架上，所述靶板上设置有花朵模型；所述底座支架高度可调，所述靶板包括靶板本体，所述靶板本体的背后设置有梯形的连接耳，连接耳的窄边端...

本发明涉及一种果实自动化分级系统，其特征在于，包括检测单元和人机交互单元，所述检测单元通过通信单元与所述人机交互单元连接；所述人机交互单元实时的反馈检测及分级结果，以及根据实际情况实现分级参数的调整和设置。所述检测单元包括不透光检测箱和...

本发明涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘，以及设置在所述行走底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上，所述左右伸缩机构通过上下调节机构设置在所述行走底盘上；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平...

本发明涉及一种自动化喷药机构的控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主机控制器，以及与所述主机控制器连接的PC端、视觉识别系统、喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构；所述PC端，针对不同植物虚拟调试出所述喷药机构的各种最佳喷药位置及最佳...

本实用新型提供一种拟南芥培养装置，属于植物培养设备技术领域，包括箱体和箱盖，所述箱体内通过第一栅网分隔成培育室和蓄水腔；所述第一栅网上铺设有培育土，所述培育土上活动设有第二栅网，所述第二金属栅网上开设有若干个通孔，每个所述通孔上均固接有...

本实用新型公开一种新型苹果采摘末端执行器，主要包括2号舵机、2号指、苹果、1号舵机、1号指、底座、电机、传送机构、3号指、3号舵机、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，所述立锥齿轮和锥齿轮盘连接在一起...

本实用新型公开一种新型苹果采摘机器人仿形手，主要包括1号指、1号滑轮组、电机、1号舵机、苹果模型、3号舵机、3号指、3号滑轮组、2号舵机、底座、2号滑轮组、2号指、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，...