一种确定带凹槽的异形环件轧制精确成形判据的方法，通过对带沟槽异形环件不同区域变形行为的分析，引入拉动系数δ来确定大外径段与小外径段间的拉动变形关系，并建立了拉动系数与其关键影响因素间的数学关联模型。基于拉动系数模型，确定了凹槽轮廓精确成...

本实用新型公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，属于无人机测试设备技术领域。包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；传感器检测支架为水平设置的等腰三角形水平支架；承力框架包括飞行器轴向定位...

本实用新型公开了一种四旋翼

一种以期望力响应历程为目标的吸能结构优化方法，通过设置合适的期望力响应曲线，通过迭代的方式不断更新优化过程的目标函数的值以获得新的有限元模型，能够让结构的实际力响应曲线逐渐接近期望力响应曲线，改善结构的吸能能力。本发明不仅能够改变薄壁管...

本实用新型公开了一种微型无刷电机与螺旋桨匹配测试装置，属于测试设备技术领域。包括拉压力传感器安装支座，待测电机底部安装支座和高度调整结构；拉压力传感器安装支座包括底座，拉压力传感器和高度调整结构连接端；待测电机底部安装支座包括电机固定法...

本发明提出一种考虑相互干扰的对转螺旋桨快速设计方法，依据流场叠加原理，将上级螺旋桨产生的轴向、环向诱导速度叠加在下级螺旋桨的入流流场中，重新构建基于上级螺旋桨滑流的非均匀入流条件。在重新构建的非均流流场条件下，将下级螺旋桨桨叶离散化，并...

本发明公开了一种基于恒流驱动的热膜剪应力传感器的温度补偿方法，包括：根据传感器中热敏电阻的温度与阻值的线性关系表达式，将流体温度变换为等效热敏电阻，构建流体温度的表达式，并利用该线性关系表达式重新构建工作电阻的表达式和温度差的表达式；将...

本发明涉及一种基于改进混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法，该方法，针对无人机航迹约束条件，改进了航迹编码方式，并对结合遗传算法的混合粒子群优化算法，首先借助粒子群优化算法全局搜索能力强的特点进行全局搜索，当迭代次数进行到指定代数并接...

本发明涉及一种基于水面移动机器人的水文环境监测方法，包括以下步骤：（S1）将待监测区域按照元胞分解法进行均匀分割，根据均匀分割后待监测区域确定代表性的采样点；（S2）采用基于最小生成树的方法进行采样点的路径规划，确定水面移动机器人的采样...

本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法，属于无人机测试设备技术领域。飞行器测试装置包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力...

本发明公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架...

本申请实施例提供一种课堂教学质量评估方法和系统，其中该方法包括：获取第一图像数据，所述第一图像数据包括课堂上至少一个学生；获取第二图像数据，所述第二图像数据包括课堂上的教师；根据所述第一图像数据检测所述至少一个学生的面部信息；根据所述第...

本发明涉及一种实时仿真的不确定度量化加速方法，基于FPGA的实时仿真平台实现，仿真步长小、速度快，解决了在传统计算平台上进行参数不确定度量化的蒙特卡洛分析耗时低效的问题；由于该平台的实时性，保证了样机系统响应量和模型仿真的系统响应量的测...

一种大型筒形件立式双驱轧制中双主辊转速的匹配方法，将筒形件轧制过程中筒转速的变化划分为增速、恒速、减速、整圆四个阶段，并确定各阶段筒转速随筒形件实时外径的变化阶段及各阶段结束时的筒形件外径。确定筒形件轧制全过程的筒转速曲线方程。根据上主...

一种环轧过程中由环转速驱动的变主辊转速的确定方法，从减弱环角加速度对稳定性影响的方面入手，把环轧过程环转速变化划分为四个阶段，并确定各阶段环转速随环件外径实时变化的曲线形式；其次，确定环转速在各个阶段的方程；最后，根据主辊转速与环转速之...

一种确定环轧过程中由进给量驱动的芯辊进给速度的方法，首先考虑环轧过程的咬入条件和辗透条件，确定了环轧过程中起轧、稳轧、减小、整圆四个阶段进给量随环件外径实时变化的曲线；其次，确定进给量在各个阶段的方程；最后，根据芯辊进给速度与进给量之间...

本发明涉及一种基于高阶麦克风阵列的声场重构方法，首先利用高阶麦克风采集局部声场声压，并根据傅里叶逆变换的离散形式计算局部声场系数，然后根据低阶声场的截断阶数极限将低阶声场中的高阶谐波分量进行正则化，得到正则化后的低阶声场系数。接着根据高...

本发明涉及一种基于互补离散混沌相位编码波形设计的拖曳式干扰抑制方法，在传统的基于离散混沌序列的雷达发射波形设计中引入互补序列，利用在雷达各周期发射互补的离散混沌相位编码信号，有效降低了雷达脉冲压缩结果的距离旁瓣，并且增加了设计波形的复杂...

本发明提出一种基于差分阵列的波达方向估计方法，在传统的声源识别定位系统中引入基于HMM的声源识别模块、信号源定位模块，从而在复杂环境下分离出信源信号和干扰与噪声信号，相比于传统定位算法，在保证定位精度的基础上有效降低了运算复杂度，并在多...

本发明涉及一种多层‑累积叠轧制备层状金属复合材料的方法，将轧制过程中单道次的压下量与叠轧后板材均分的份数相结合，在保证材料界面良好结合的前提下，来控制叠轧板材的总厚度。多层‑累积叠轧通过控制轧制时的压下量与叠轧后板材均分的份数来灵活控制...