本发明公开了一种基于多传感器的工业机器人精度定位系统，包括机器人本体、缓冲式降惯性机构、液体缓冲机构、摆动式降倾斜机构、一对支撑机构和一对缓冲式增效机构，机器人本体内设有缓冲式降惯性机构，缓冲式降惯性机构包括压液仓，压液仓内设有一对隔腔...

本申请公开了一种轻质承载多功能SiC气凝胶复合材料及其制备方法，所述轻质承载多功能SiC气凝胶复合材料包括碳泡沫骨架、设置于碳泡沫骨架表面的强化涂层和设置于碳泡沫骨架孔隙内的气凝胶，所述碳泡沫骨架为三维开孔结构，所述气凝胶为碳化硅气凝胶...

本发明公开了一种航空电子设备用可靠性评估方法，包括以下步骤：S1.收集各部分航空电子设备的设备信息以及寿命期环境条件；S2.根据航空电子设备设计方案进行三维数字样机建模；S3.根据设备信息以及寿命期环境条件的相关涉及信息对航空电子设备进...

本发明公开了一种电磁学交直流分频计量装置，包括电磁计量泵主体，电磁计量泵主体的外侧设有吸热壳和防护壳，吸热壳与电磁计量泵主体相贴合，吸热壳与防护壳之间形成有降温腔，降温腔内安装有温度传感器，防护壳的外侧设有散热机构，散热机构包括底座，底...

本发明公开了一种基于任务设定的无人机飞行器自主智能控制模组，包括无人机飞行器主体，无人机飞行器主体内设有智能控制模块，智能控制模块用于控制无人机飞行器主体的飞行方向及高度，智能控制模块包括传感器组件、处理器和执行组件，处理器与传感器组件...

本发明公开了一种航空锂电池管理设备用可靠性验证方法，包括以下步骤：S1、确认外界环境温度，选择使用何种隔板；S2、当外界温度较高时，判断航空锂电池使用过程中产生的热量能否快速散出；S3、若产生的热量大于散发热量的速度，启动自动散热装置；...

本发明公开了一种无人飞行器搭载用智能化自主操控系统，包括：机体、导流散热机构、散热冷却机构，机体内设有控制盒，导流散热机构设于控制盒的外侧，导流散热机构包括散热防护外壳，散热防护外壳与机体固定连接，散热防护外壳的两个内壁上均固定连接有固...

一种根据输入饱和的L2增益鲁棒路径跟踪方法，建立考虑外部干扰信号和输入饱和的端口哈密尔顿系统如下：；其中，为系统状态变量的导数；系统状态量；为车辆质心与期望路径的侧向偏差；为车辆质心与期望路径的侧向偏差的导数；为实际横摆角和期望横摆角差...

本发明公开了一种多维度验证式工业机器人精度定位系统，包括机械臂，机械臂的一侧连接有控制箱，机械臂的两侧均连接有多维度验证定位机构，多维度验证定位机构包括固定底座，固定底座远离机械臂的一侧设有一对红外验证传感器，一对红外验证传感器内均固定...

本发明公开了一种基于深度学习的飞机驾驶舱跨屏眼动交互方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：采用大规模视线识别的方法获取眼动训练集；步骤S2：通过视觉Transformer的深度学习方法不断对眼动训练集进行训练，获得眼动信息；步骤S3：根据...

本申请公开了一种PVDF压电传感器应变测量电路调理装置，包括粘贴于待测结构上的PVDF智能传感模块(I)，以及集成于同一印刷电路板中并依次连接设置的输入信号调理模块(II)、电荷转电压模块(III)、后级电信号放大去噪模块(IV)、输出...

本发明涉及一种基于Z源固态断路器的故障保护方法，保护功能主要由Z源断路器主支路，辅助支路以及控制单元三部分实现；该保护方法采用辅助保护支路来提高Z源断路器的保护功能，扩大保护范围，以提高直流断路器的保护可靠性；辅助保护支路主要由晶闸管和...

本申请公开了一种结合虚拟时间反转技术及时域谱单元的复合材料结构冲击识别方法，将冲击事件中传感器采集的响应信号在时域上进行反转，并重新入射至结构中；采用时域谱单元方法计算结构中重入射波场；根据时间反转技术的空间聚焦及时间聚焦特点实现复合材...

本发明公开了一种基于无源性的侧向车速估计方法，具体如下：基于汽车动力学理论，建立汽车二自由度侧向动力学系统；基于无源性理论，设计侧向车速观测系统；获得观测误差动态系统状态空间模型；设计增益矩阵，代入观测误差动态系统的状态空间模型中，将观...

本发明公开了一种基于模糊控制的多电飞机大功率脉冲负载储能系统的能量管理方法，通过获取储能系统的负载功率需求，锂电池和超级电容的SOC作为模糊控制的输入量，然后以三角形和梯形函数设计隶属度函数，对输入量模糊化，设置锂电池放电功率需求阈值，...

本发明涉及一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方法，获取电池的电流、开路电压和电端电压；并建立锂电池的ARX模型，采用递推最小二乘法求解模型系数，得到系数矩阵，对锂电池系统进行离散化得到状态空间方程；采用开窗估计法...

本发明公开了一种基于晶闸管的低损耗双向直流固态断路器及其控制方法，该双向直流固态断路器由主支路、换流及电容充电支路、能量吸收支路及控制单元组成，本发明结合控制单元可实现对换流支路的控制，进而利用耦合电感的感应电流，实现对故障电流的中断和...

本发明涉及一种用于接触器、继电器故障预测和健康管理技术的验证与试验测试方法，方法分为PHM算法、技术验证方法与接触器继电器器件老化、寿命试验测试方法，使用本方法能够完成接触器与继电器的试验测试、运行参数采集、健康状态监测和故障预测与健康...

本发明公开了一种基于随机模型预测的多电飞机混合能源能量管理方法，用于解决常用能量管理策略对于混合能源系统具有局限性和适用性差的问题，由三级式发电机、锂离子电池、超级电容器、AC/DC变换器和双向DC

本发明涉及一种厚板万瓦级激光亮面切割方法，包括以下步骤：S1、将待切割工件置于切割平台，且位于切割喷嘴下方；S2、保持切割喷嘴与工件两者之间的相互垂直；S3、设定激光功率为至少为12kW、切割速度为1.5m/min～3m/min，切割喷...