本发明属于机械臂技术领域，公开了一种可重叠交叉式环抱机械臂，包括：至少两个环抱连续体机械臂，每个环抱连续体机械臂由多个关节依次铰接组成，关节包括从根部至末梢依次设置的关节A至关节G，其中，关节A至关节C设置为可相互重叠交叉；还包括绳索控...

本发明具体涉及一种面向AUV协同感知的任务驱动语义通信方法，包括：语义三元组提取：从多视角水下图像中提取结构化语义三元组；所述语义三元组包括对象、关系和属性；语义三元组排序：基于个性化语义感知排序方法对语义三元组进行排序，筛选出具代表性...

本发明公开了一种轻量化的面向目标检测模型小样本增量更新方法，(1)使用YOLO的轻量优化版作为目标检测的骨干网络；(2)采用多粒度知识蒸馏模块来减轻灾难性遗忘问题；(3)采用选择性结构冻结模块，用于在增量学习期间保持稳定性，通过创新的融...

本发明提供了一种温度变化环境下结构损伤的超声导波概率成像方法，构建了改进型U‑Net神经网络，其输入数据包含原始导波信号以及归一化的温度偏移量，模型包括三级下采样模块、双卷积层以及三级上采样模块，各级下采样块后连接注意力机制模块，用于动...

本申请提供一种复合材料油箱及其制造方法，涉及复合材料油箱技术领域，通过模块化数控模具与三维数模一体化设计，大幅简化了模具制造与组装流程。通过分区合模与支撑假体复用极大降低了模具采购和加工成本，硅橡胶软模与气囊的精准匹配既避免了专用芯模的...

本发明一种基于非接触电磁力加载的航空发动机转子机动飞行模拟装置及方法，属于航空发动机转子振动实验技术领域。装置包括转子试验器系统和电磁激振器实验系统，转子试验器系统模拟发动机转子系统转动，电磁激振器实验系统包括至少两个电磁激振器执行器和...

本申请属于电磁超材料技术领域，公开了一种用于产生径向对称Airy与双模态OAM复合波束的透射超表面天线，其中，透射超表面由若干个N字形的几何相位单元在阵面不同位置对上下层金属贴片旋转特定角度组成，能够实现对从馈源发出的入射波进行相位补偿...

本申请公开了一种基于三维位错动力学的材料蠕变性能优化方法及装置，本申请从位错角度揭示了材料的微观作用机制，并基于此从本质层面模拟材料的蠕变行为，从而实现对材料蠕变行为的精准预测，且对普遍材料具有更强的适用性。具体而言，若需要模拟不同材料...

本发明提供一种基于多差观测方程的GNSS地基增强解算方法及系统，主要解决传统GNSS地基增强系统的基站建设及维护成本较高和传统定位技术精度较低的问题；本发明的方案为基准站与流动站之间通过Ntrip/TCP协议组成GNSS地基增强系统通信...

本发明公开了一种面向静默窃听者的通信感知一体化系统安全波束成形方法，包括：构造安全波束成形的优化问题；根据合法用户信道矩阵求解噪声投影矩阵，对噪声投影矩阵进行特征值分解，构造人工噪声矩阵；确定波束方向图中的尺度因子的最优值；引入辅助变量...

本发明一种基于残余应力的环件轴向切口畸变量预测方法及模型涉及航空发动机对开机匣切口预测技术领域，具体涉及一种基于残余应力的环件轴向切口畸变量预测方法及模型，包括以下步骤：采用盲孔法/超声法/轮廓法等对环件内外环面进行残余应力检测；计算环...

本申请属于目标运动参数检测技术领域。本申请提供一种基于磁特征互相关时差的封闭腔内高速物体速度估计方法。本公开实施例通过在被测目标运动路径上布设两个磁通门传感器，利用其采集到的磁场扰动信号，结合幅值加权归一化互相关函数分析，提取扰动信号传...

本发明提供一种工业CT图像的多模块融合自监督去噪方法，属于数字图像处理和工业无损检测领域。针对工业CT图像去噪过程中存在的细节丢失、去噪效果欠佳等问题，本方法提供一种以U‑net为主干网络，并融合边缘增强模块、卷积块注意模块及卷积注意力...

本发明具体涉及一种基于超螺旋算法和高阶动态补偿的惯性平台稳定控制方法，包括：在惯性平台失稳时，获取惯性平台的第一陀螺仪和第二陀螺仪的测量角度数据，根据测量角度对比结果确定陀螺仪切换策略，将无故障陀螺仪的测量角度数据配置为目标角度数据；其...

本发明公开了一种基于YOLO的空间碎片在轨实时检测方法，属于目标检测技术领域。方法包括采集待检测区域的空间碎片图像数据；将空间碎片图像数据输入到预训练的YOLO检测模型中进行识别，得到识别结果。本方法能够在极端弱目标检测、多尺度特征耦合...

本申请属于电子测量与探测技术领域。本申请提供一种基于磁信号特征点时差的封闭腔内高速物体速度估计方法。本公开实施例通过布设两组磁通门磁传感器，获取目标通过时在局部磁场中产生的扰动信号；通过提取信号中的特征点来进行目标的测速估算，以斜率差分...

本申请提供一种柱状缺陷三维成像方法，涉及无损检测技术领域，通过在待测物件表面边缘布置若干接收传感器围成检测区域，并将若干激发传感器布置在检测区域内，在保持较好检测能力的同时，减少了传感器数量和通道组合数量，提高了数据采集与处理的效率，降...

本发明公开了一种具有声学降噪及能量吸收效果的折纸管单胞及其蜂窝结构，属于结构力学技术领域。折纸管单胞的管状结构由若干个山折痕壁板和谷折痕壁板绕中心轴交替连接形成，管状结构的上下管口分别封堵有隔膜板，隔膜板上开设有隔膜孔。蜂窝结构由多个折...

本发明公开了一种用于小型探空火箭的航电控制系统，包括电源稳压电路和STM32微处理器，STM32微处理器分别与MOS管开关电路、发射电平读取模块、蜂鸣器驱动电路、舵机驱动电路、高度传感器BMP280驱动电路、六轴加速度传感器MPU605...

本发明涉及水下航行器的抗冲击性能评估技术领域，具体涉及一种水下航行器内部设备抗冲击性能考核方法。该方法包括：设定水下测试环境的流场尺寸并进行流场建模；基于建模后的流场，对冲击载荷下水下航行器的动态响应进行数值模拟，获取水下航行器各个关键...