本发明基于多模态特征融合的高刚度石墨烯/镁基复合材料设计方法，属于金属基复合材料的计算设计领域；方法步骤包括：多源异构数据采集与预处理；特征提取与结构表示建模；多模态特征融合与性能预测：构型参数优化设计。该方法通过构建图像模态与文本模态...

本发明是关于一种用于石质文物展览保护的警报设备及其方法。该结构包括：底座，该底座的顶端固定安装有放置座，该放置座的顶端放置有石质雕像；还包括：警示机构，该警示机构固定安装在放置座的上表面，且设置在石质雕像的下方，用于在石质雕像发生倾倒的...

本发明公开了一种基于时空特征融合与动态注意力的交通风险预测方法，该方法首先引入基于跨注意力机制的时空特征融合模块，有效捕捉语义与运动信息之间的协同关系，并根据交通场景动态调整各模态信息的权重，从而提升跨模态特征的对齐效果与表达能力。进一...

本发明公开了流量截止阀技术领域的一种用于变推力液体发动机的强密封性流量截止阀，壳体的一端与文氏管轴向一体成型连接，文氏管上焊接有进料管和出料管；截止组件安装在壳体内，截止组件包括阀杆和杠杆推动部件，阀杆水平限位安装在壳体内，阀杆靠近文氏...

本申请属于光电子材料与器件技术领域，公开了一种自组装分子层/钙钛矿吸光层的共沉积制备方法及太阳能电池，该方法通过在卤化铅溶液中加入自组装分子，在透明导电基底上自组装形成电荷传输层，再通过卤化铵盐与卤化铅的化学反应制备钙钛矿吸光层。基于此...

本发明具体涉及一种基于RNN和GRU混合神经网络（RGNN）的惯性平台稳定回路的干扰估计方法，属于自动控制领域。本发明通过从惯性平台上收集数据信息，来制作模型训练集。这些数据输入到由RNN和GRU组成的并行连接的RGNN模型中进行训练。...

本申请涉及水声通信技术领域，尤其涉及一种基于多尺度ConvLSTM的水声信道预测方法。自适应系统的设计依赖于至少提前一段时间预测信道的能力。对于几公里范围内的通信来说，这是一项非常具有挑战性的任务。本申请提供一种基于多尺度ConvLST...

本申请属于计算机视觉与深度学习技术领域。本申请提供一种基于GAN与深度注意力机制的红外图像生成网络。本公开实施例设计了一种目标感知分割的红外图像生成网络，通过采用图像分割网络，将原始可见光图像分为目标区域（人、车）和背景区域，分别采用两...

本技术公开了一种四足机器人，涉及机器人技术领域，包括：架体，以及分布在架体周侧的四足关节结构；所述四足关节结构包括四组仿生关节臂，用于进行高低地面的仿生四足运动；以及设置在每组仿生关节臂底部的麦克纳姆轮组件，用于平地的多向移动；每组仿生...

本发明提出一种基于蚁群优化算法的多低轨星座卫星快速选择方法，针对利用多个低轨卫星星座进行SOP定位的场景，采用蚁群算法对最优卫星组合问题进行求解，其中最优卫星组合问题为：在T个时间段中依次从所述低轨卫星星座中选择一颗卫星，构成包含T颗卫...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法；在经典卡尔曼滤波器+匈牙利算法的基础上，提出一种独特的PoDe‑SORT框架，采用宽高比表征目标的姿态后与标准 IoU 逐元素融合、基于伪深度构建由细粒度到粗粒度的深度迭代分层关...

本发明公开了一种基于内外奖励机制强化学习的多无人机目标围捕方法，涉及无人机控制技术领域。设计内外奖励机制，内外奖励机制包括外在奖励机制和内在奖励机制，外在奖励机制是根据环境依托无人机的个体行为给予的回馈信号构建的，用于增强无人机之间的协...

本发明公开了一种无链供弹接口装置、无链供弹装置及供弹方法，涉及弹药供给领域；包括架体、导向组件和驱动组件；导向组件设于架体上，用于对设置于闭合弹带上的弹药导向和限位；驱动组件活动设于架体上，其能够驱动闭合弹带，以使闭合弹带及弹药沿架体的...

本发明一种面向航空发动机叶片的点云配准方法，属于机器视觉技术领域；方法步骤包括：采用Tent混沌映射生成均匀分布的初始种群作为鲸鱼算法的初始解集；通过非线性权重因子动态调整搜索步长；引入自适应反向学习机制生成反向解；反向学习强度根据适应...

本发明涉及花键副磨损寿命预测技术领域，具体涉及一种基于Archard模型的花键副磨损寿命预测分析方法，本发明，通过获取花键副的关键参数，然后建立渐开线齿廓的标准参数方程，构建内外花键理想几何模型，并引入制造与装配误差形成三维几何模型，设...

本发明公开了一种端齿连接结构轴局部轴向刚度测量装置，其包括第一支座、凸齿鼓筒、凹齿鼓筒、转接组件、力传感器和调节组件，凸齿鼓筒的一端与第一支座相连，凸齿鼓筒的另一端与凹齿鼓筒的一端端齿相连；凹齿鼓筒的另一端与转接组件的一端相连，转接组件...

本发明公开了一种陆基导航信号测距码优选方法，包括：构造候选测距码集合；其中，候选测距码集合中包含有多组测距码；个体所包含的索引对应的测距码两两之间计算一个互相关峰值比，构成互相关峰值比向量；设定互相关峰值比最小值，计算相关峰值比向量、相...

本发明给出一种铝合金精密铸造用水溶性石膏型芯及制备方法，该方法包括：将原材料混合，制得水溶性石膏浆料；将制得的水溶性石膏浆料浇注进模具中，获得石膏模具；对石膏模具进行焙烧，制得水溶性石膏型芯。该水溶性石膏型芯由以下原材料组成：方石英5～...

本申请属于封闭腔内高速物体测速技术领域。本申请提供一种基于磁特征脉宽时差的封闭腔内高速物体速度估计方法。本公开实施例通过在被测目标运动路径上布设单个磁通门传感器，利用其采集到的磁场扰动信号，结合信号预处理与扰动突变段脉宽检测，提取磁场扰...

本发明具体涉及一种资源受限环境下基于微服务架构的容器资源优化方法，通过对微服务链接之间的依赖关系进行分析，获取微服务到微服务的关系、微服务到链接和链接到链接的关系。通过使用DSM分析技术，可以识别链接之间的依赖强度。因此，可以根据它们的...