本发明具体涉及一种低复杂度的基于消息传递的2L阵列二维贝叶斯DOA估计方法，针对传统EM‑SBL DOA估计算法中由矩阵求逆操作引起的E步运算复杂度过高的问题，将其重构为因子图模型中的消息传递问题，该重整化模型能够精细刻画稀疏重构问题的...

本申请公开了一种形状记忆合金驱动的可调速步进电机及方法。输出轴可转动地设置于基座；棘轮固定安装于输出轴，且位于基座的顶部；至少两组形状记忆合金驱动机构，沿周向布置于基座，且包括滑块、驱动棘爪、复位元件、弹性元件和形状记忆合金丝；滑块与基...

为解决现有无人机功耗评估方法在实际应用中难以准确评估无人机功耗的技术问题，本发明提出一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法。其中，无人机功耗预测方法考虑了环境因素和任务特性对无人机功耗的影响，通过构建环境修正系数计算公式与各任务类型...

本发明公开了一种基于快速有限时间的电机转台控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、构建含随机扰动的电机转台系统模型；S2、构建误差动态系统；S3、根据误差动态系统，确定最终控制律和第二自适应律；S4、基于最终控制律和第二自适...

本发明提供了一种能够稳定输出信号的近红外闪烁体探测器，通过将测温点（即测温热电偶所在位置）设于晶体与器件（即光电转换器）之间，并结合结构与材料特性计算选用最佳导热填充介质、优化测温点与制冷端的热传导路径、保证导热填充介质与半导体制冷片结...

本发明提出了一种电催化制备反式1,2‑二氯乙烯的方法。该方法是一种以清洁可再生的电能为驱动力，以含氯水溶液为氯源，通过构建电催化反应体系，在常温常压下实现乙炔双氯化制备反式1,2‑二氯乙烯的新型工艺，能够满足现阶段对环境友好型反式1,2...

本发明适用于水声目标跟踪领域，提供了基于多平台修正量测模型的水下目标跟踪方法，包括S1、构建水下目标跟踪模型，所述水下目标跟踪模型包括目标运动模型和量测模型；S2、修正量测模型，通过非线性衰减项修正量测模型，构建修正后的水下目标跟踪模型...

本发明公开了一种基于非完全信息的多航天器追逃博弈方法及系统，结合卫星的运动模型，借助局部信念更新方法与全局信念更新方法，在非完全信息背景下，建立微分对策模型，且对建立微分对策模型进行求解，追击方引入信念因子，在信念更新过程中实时推断并学...

本发明涉及储能材料制备技术领域，具体来说是一种仿生复眼结构光阳极及制备方法和应用。本发明通过将CdS/ZnO/FTO复眼结构异质薄膜的光阳极电极作为光电化学PEC分解水制氢电池的阳极，引入窄带隙为2.4eV的CdS，可与ZnO偶联以扩大...

本发明提供了一种基于折叠穿孔通道的吸声超构涵道及其设计方法，属于航空发动机降噪领域。该涵道由多个吸声超构单元环轴向拼接而成；每个单元环由多个吸声超构单元经曲率调整后沿圆周方向连续排布并构成环形结构。每个单元包括穿孔板、背腔和底板并分割为...

本发明公开了一种基于特征重建的面向模态缺失的离散情感识别方法，包括：获取待识别的视频片段并进行预处理后，判断模态的完整性并生成模态标签；将视频片段和模态标签共同输入到训练好的离散情感识别模型，得到情感类别的识别结果；模型包括：特征提取与...

本发明提供了一种结晶聚酰亚胺及其制备方法和应用、聚酰亚胺膜及其应用，涉及聚合物膜材料技术领域。本发明提供的聚酰亚胺分子结构中含有促进聚酰亚胺分子结晶的三联苯基团和增加聚酰亚胺分子链运动能力的醚键，三联苯基团和醚键协同调控优化了聚酰亚胺分...

一种基于点云的屋顶三维结构重建方法，包括以下步骤；步骤一：构建顶点检测定位的点云数据集，针对输入的点云逐点生成两类标签进行顶点预测，对于点云场景中的每个点，通过球查询策略确定其分类标签；步骤二：利用数据集训练点云分类和偏移网络，生成候选...

一种基于单视图的三维头部动态重建方法，属于计算机视觉领域。构建多视角人脸图像数据集；将同一身份的左视图、正视图与右视图作为输入，通过预训练的人脸参数回归网络获取初始静态头部的三维参数表示；进入单视图输入的动态重建阶段；通过投影变换将高斯...

本申请提供一种智能化无人机机动状态评估方法，包括：根据监测方双无人机机动状态和被监测方双无人机机动状态构建双无人机机动状态空间；将双方双无人机分为第一监测方‑第一被监测方、第一监测方‑第二被监测方、第二监测方‑第一被监测方和第二监测方‑...

本发明公开了一种结合MetaFormer和逐元素乘法的目标检测骨干网络构建方法，采用MetaFormer的Token‑Mixer和Channel‑Mixer架构构建网络模块；通过引入逐元素乘法来解决整个网络缺少数据驱动；训练结束后进行模...

本发明属于柔性电子材料技术领域，具体来说是促进液态金属图案化与分离的吸附层及其制备方法和可回收柔性液态金属传感器件。本发明以金属有机框架材料‑聚合物作为促进液态金属图案化与分离的吸附层，通过调节表面官能团与粗糙度，实现液态金属在聚合物表...

一种基于高斯溅射的头部重建方法，属于计算机视觉领域。利用监督图像对初始点云模型进行对齐和克隆分裂，得到监督图像的头部精确点云，头部精确点云位置作为高斯点云位置；将高斯点云投影到图像坐标系，将监督图像作为卷积神经网络输入进行特征提取得到卷...

本发明属于气动载荷预测技术领域，具体公开了一种基于本征特征模态增强的载荷分布机器学习方法及系统，方法包括：利用本征正交分解方法对训练数据进行分解，提取本征特征模态；将提取的本征特征模态信息与状态条件、坐标信息结合得到增强输入特征；基于增...

本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，包括：采集永磁同步电机的三相电流和三相电压，并换转换为静止坐标系下的两相电流分量和两相电压分量；将两相电流、电压分量输入至新型滑模观测器；该新型滑模观测器采用正弦型饱和切换函...